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直線運動システムにおけるアクチュエータとガイドの位置合わせに関する規則
直線運動システムの設計に関するいくつかの簡単なガイドラインに従うことで、システム性能とアクチュエータ寿命を向上させることができます。多くの自動機械は、可動部品をガイドおよび支持するために、プロファイルレール、丸レール、その他の転がり軸受または滑り軸受構造などの直線ガイドコンポーネントに依存しています。続きを読む -
リニアアクチュエータとは何か、またそのサイズはどのように決定されるのか？
リニアアクチュエータは、医療用ベッド、手術台、歯科用チェアなど、さまざまな医療機器に重要な機能を提供します。リニアアクチュエータは、エネルギーを変換して直線運動を生み出し、必要に応じて機械脚を持ち上げたり、傾けたり、出し入れしたりする機械装置です。続きを読む -
医療用途における直線運動：患者用リフト、ベッド、テーブルにおける直線アクチュエータ
病院や医療施設で患者を移動させる場合、必ずしも車椅子やストレッチャーに乗せた患者を廊下を駆け抜ける必要はありません。多くの場合、患者は単に横になったり座ったりした状態から立ったり（またはその逆）するだけです。たとえ重度の障害を持つ患者であっても、続きを読む -
直交座標ロボットについて知っておくべきこと
直交座標ロボットとは？直交座標系で動作する機械は、数十年にわたり工場で欠かせない存在となっています。3Dプリンター、レーザーカッター、CNCマシンなどは、直交座標ロボットと同じ原理を使用する装置の例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その制御性です。続きを読む -
ロボット：自分に合ったロボットの選び方
性能と価格帯が幅広いロボットは、あらゆる種類の産業生産現場で普及しつつあります。各ロボットタイプの能力を理解することが、自社にとって最適な選択をする鍵となります。半世紀にわたり、大型の6軸ロボットのイメージは…続きを読む -
直交座標ロボットとは何ですか？
他のタイプのロボットや多軸システムとは対照的に、まず、直交座標系は、直交座標に従って3つの直交軸（X、Y、Z）に沿って移動するシステムです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールなどの回転軸が、場合によっては…続きを読む -
複数の荷物を個別に移動させるための直線運動の選択肢にはどのようなものがありますか？
機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の1つは、従来、ハンドリング、輸送、検査などの用途で必要とされるように、2つ以上の負荷を独立して移動させることでした。複数の直線システム、または事前に組み立てられたアクチュエータを使用することは、...続きを読む -
パート2 – ガントリーシステムにおけるラッキングとは何か、そしてそれをどのように回避できるか？
この投稿のパート1では、ガントリーシステムのX軸を駆動するさまざまな方法と、駆動方法がガントリーのラッキング傾向にどのように影響するかについて説明しました。ガントリーシステムでラッキングを引き起こす可能性のあるもう1つの要因は、2つのX軸間の取り付け精度と平行度の不足です。続きを読む -
パート1 – ガントリーシステムにおけるラッキングとは何か、そしてそれを回避するにはどうすればよいか？
ガントリーは、他のタイプの多軸システム（直交ロボットやXYテーブルなど）とは異なり、2つのベース（X）軸を平行に配置し、それらを垂直な（Y）軸で接続します。この2つのX軸配置により、広くて安定した設置面積が得られ、ガントリーシステムは高所作業が可能になります。続きを読む -
リニアステージは、他のタイプの直線運動システムと何が違うのでしょうか？
直線運動システムは、ベースまたはハウジング、ガイドシステム、および駆動機構から構成され、ほぼあらゆる用途に対応できるよう、非常に多様な設計と構成で提供されています。設計が非常に多様であるため、主要な構造と動作に基づいて分類されることがよくあります。続きを読む -
ベルト駆動方式とボールねじアクチュエータ方式の長所と短所
過去の機械式自動化システムにおける課題は、電気モーターや機械モーターの回転運動を、有用な直線運動に変換することであった。この点において画期的な進歩を遂げたのがコンベアベルトシステムであり、これは最初の実用的な実装例の一つであった。続きを読む -
リニアドライブシステム：航空宇宙分野における精密部品製造から工作機械まで
従来のラックアンドピニオン式ツインドライブ、スプリットピニオン式設計、ローラーピニオン式システムには多くの違いがあります。航空宇宙から工作機械、ガラス切断、医療など、製造プロセスは信頼性の高いモーションコントロールに依存しています。必要な速度と精度を実現するには…続きを読む
