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デカルトロボットの 3 つの重要な設計上の考慮事項
システム構成、ケーブル管理、コントロール。アプリケーションでデカルト ロボットが必要な場合は、実行したい統合レベルに応じてさまざまなオプションがあります。そして、メーカーの事業拡大に伴い、事前に設計された直交ロボットがより広く採用されるようになってきていますが...続きを読む -
リニアガイド、動力伝達、アクチュエーターの意外な用途を見る
より正確に、より簡単に取り付けられます。 2020 年の業界調査では、これまで静的だったシステムや手動で管理されていたシステムの自動化が進む傾向が衰えていないことが示されています。これらの新しい製品の鍵となるのは、直線軸用の直線コンポーネントの OEM とエンド ユーザーにとっての取り付けの簡素化です。続きを読む -
直線位置決めステージとXYZテーブル
ピックアンドプレイスアプリケーション用の直交ロボット。位置決めステージおよびテーブルは、ワークピースを押さえたり、何らかの操作のためにワークピースを位置決めしたりするために、モーションコントロールシステムで使用されます。ステージやテーブルは、直線であろうと回転であろうと、ほとんどの場合、完全なモーション サブシステムです。つまり、モーションシステムです...続きを読む -
リニアモーションシステムにおけるアクチュエータとガイドの位置合わせに関するルール
直線運動システムを設計するためのいくつかの簡単なガイドラインに従うと、システムのパフォーマンスとアクチュエータの寿命を向上させることができます。多くの自動機械は、プロファイル レール、ラウンド レール、その他の転がり軸受構造や滑り軸受構造などのリニア ガイド コンポーネントに依存して、移動する部品をガイドおよびサポートします。続きを読む -
リニアモーターとボールねじ
独自の設計のためのコスト効率の高いアプリケーション。鉄を使わないリニアモーターは、10 年以上にわたって半導体および電子アプリケーションで使用されてきましたが、多くの設計者や OEM からは依然として「ニッチ」製品とみなされています。しかし、リニアモーターは高価なソリューションであると認識されています...続きを読む -
モーションの基本: 線形システムのロール、ピッチ、ヨーを定義する方法
デカルト ロボット、ガントリー システム、XY テーブルが含まれます。リニアガイドとシステムは通常、下向き、上向き、横方向の荷重による直線力と、オーバーハング荷重による回転力の両方を受けます。回転力 (モーメント力とも呼ばれます) は、通常次のように定義されます...続きを読む -
直線位置決めステージ/テーブル
ガントリー システム用直交ロボット 位置決めステージとテーブルは、ワークピースを押さえたり、何らかの操作のためにワークピースを位置決めしたりするために、モーションコントロールシステムで使用されます。ステージやテーブルは、直線であろうと回転であろうと、ほとんどの場合、完全なモーション サブシステムです。つまり、それらはモーションシステムそのものなのです...続きを読む -
線形システムの選択ガイド
ベルト駆動、ボールネジ駆動、ラックアンドピニオン駆動、リニアモーター駆動、エア駆動方式。機械設計者や製造者が、独自のリニア システムをゼロから構築するか、限られた範囲の事前に組み立てられたシステムに落ち着くかのどちらかを選択しなければならなかった時代は終わりました。続きを読む -
リニアエンコーダにより精度が向上
リニアエンコーダは、機械的リンケージの下流でエラーを修正することで精度を高めます。リニアエンコーダは、中間の機械要素を使用せずに軸の位置を追跡します。エンコーダは、機械的リンケージ (回転-リニア機械デバイスなど) からの伝達誤差も測定し、制御に役立ちます。続きを読む -
予測可能で信頼性の高い直線運動を実現する方法
精度と再現性、容量、移動長、使用方法、周囲環境、タイミング、方向、レート。ここでは、精度、容量、移動長、使用法、周囲環境などの略語である ACTUATOR というニーモニックを使用して、リニア モーター駆動のアクチュエータを正しく指定し、サイズ設定する方法に関するヒントをいくつか紹介します。続きを読む -
水平・垂直リニアステージ Z軸位置決めステージ
今日の位置決めステージは、特定の厳しい出力要件を満たすことができます。それは、カスタマイズされた統合と最新のモーション プログラミングにより、ステージで驚異的な精度と同期を実現できるようになったからです。さらに、機械部品とモーターの進歩は、OEM の計画を支援しています。続きを読む -
リニアアクチュエータのサイズを縮小する方法
XYステージや3Dプリンターなどの小型マシニングセンター向けのソリューション。リニア アクチュエータにはさまざまなサイズがありますが、過去数年にわたり、メーカーは設置面積のコンパクト化をますます重視しています。しかし、アクチュエータがどんなに小さくても、モーターを追加すると、続きを読む
