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直交座標ロボットとは？直交座標系で動作する機械は、数十年にわたり工場で欠かせない存在となっています。3Dプリンター、レーザーカッター、CNCマシンなどは、直交座標ロボットと同じ原理を使用する装置の例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その制御性です。
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性能と価格帯が幅広いロボットは、あらゆる種類の産業生産現場で普及しつつあります。各ロボットタイプの能力を理解することが、自社にとって最適な選択をする鍵となります。半世紀にわたり、大型の6軸ロボットのイメージは…
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他のタイプのロボットや多軸システムとは対照的に、まず、直交座標系は、直交座標に従って3つの直交軸（X、Y、Z）に沿って移動するシステムです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールなどの回転軸が、場合によっては…
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機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の1つは、従来、ハンドリング、輸送、検査などの用途で必要とされるように、2つ以上の負荷を独立して移動させることでした。複数の直線システム、または事前に組み立てられたアクチュエータを使用することは、...
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この投稿のパート1では、ガントリーシステムのX軸を駆動するさまざまな方法と、駆動方法がガントリーのラッキング傾向にどのように影響するかについて説明しました。ガントリーシステムでラッキングを引き起こす可能性のあるもう1つの要因は、2つのX軸間の取り付け精度と平行度の不足です。
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ガントリーは、他のタイプの多軸システム（直交ロボットやXYテーブルなど）とは異なり、2つのベース（X）軸を平行に配置し、それらを垂直な（Y）軸で接続します。この2つのX軸配置により、広くて安定した設置面積が得られ、ガントリーシステムは高所作業が可能になります。
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直線運動システムは、ベースまたはハウジング、ガイドシステム、および駆動機構から構成され、ほぼあらゆる用途に対応できるよう、非常に多様な設計と構成で提供されています。設計が非常に多様であるため、主要な構造と動作に基づいて分類されることがよくあります。
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過去の機械式自動化システムにおける課題は、電気モーターや機械モーターの回転運動を、有用な直線運動に変換することであった。この点において画期的な進歩を遂げたのがコンベアベルトシステムであり、これは最初の実用的な実装例の一つであった。
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従来のラックアンドピニオン式ツインドライブ、スプリットピニオン式設計、ローラーピニオン式システムには多くの違いがあります。航空宇宙から工作機械、ガラス切断、医療など、製造プロセスは信頼性の高いモーションコントロールに依存しています。必要な速度と精度を実現するには…
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リニアアクチュエータに関しては、速度、精度、サイズといった点で、電気機械式デバイスが空気圧式デバイスよりも有力な選択肢になりつつあります。近年、工場や企業の管理者からは、電気ロッド式アクチュエータの使用を増やし、空気圧式アクチュエータの使用を減らすようにという要望がますます高まっています。
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用途に適したリニアアクチュエータを選択するには、必要な速度、負荷、ストローク長などを考慮する必要があります。成功するリニアモーションシステムの構築は、適切なアクチュエータの選択から始まります。さまざまなサイズ、技術、品質の中から、数百もの選択肢があります。
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顧客は、メンテナンスの手間と機器サイズの削減、そして処理能力と機械のセットアップ時間の短縮を求めている。これらの要求に応えるため、機器メーカーは機械部品よりもサーボ制御によるモーションを選択している。モーション制御は機械の能力と限界を規定する。したがって、…
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