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あらゆるモーションシステムにおいて、作用荷重および合成荷重の種類と方向を理解することは、ベアリング寿命の決定とたわみの解析にとって重要です。直線運動システムでは、通常、直交座標(X、Y、Z)を使用して荷重の位置と方向を定義します。しかし、回転運動システムでは…
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リニアシステムでは、バックラッシュとヒステリシスはしばしば同じ現象として扱われます。しかし、どちらも動作ロスの原因となりますが、その原因と動作方法は異なります。バックラッシュ:リニアシステムの敵 バックラッシュは、嵌合部品間のクリアランス、つまり遊びによって発生します。
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リニアモーターは、高い加速率と長い移動距離、優れた推力、そして極めて高い位置決め精度を実現できる一方、ベルト、ねじ、ラックアンドピニオンなどの他の駆動機構は、これらの要件のうち少なくとも1つを犠牲にしなければ、他の要件を満たすことができない。
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高精度Z軸 高精度SLA方式3Dプリンターのメーカーは、積層解像度を10µmという厳密なレベルに維持する必要がありました。定力バックラッシュ防止ナットとリードスクリューの機械的精度と、高性能なスマートステップサーボモーターの組み合わせにより、システムは...
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直線運動システムの精度を評価する際、焦点となるのは駆動機構の位置決め精度と再現性であることが多い。しかし、直線システムの精度(または不正確さ)に影響を与える要因は数多くあり、直線誤差、角度誤差、アッベの不等式などが挙げられる。
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2022年1月18日、富裕科技は創立10周年を祝いました。式典では、曹志明総経理が過去10年間の富裕科技の戦略について説明しました。同社は「リニアモジュラーモーションシステムのグローバルリーダー」という目標を掲げています。
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用途/産業:包装、生産、パレタイジング、ピックアンドプレース、自動化。課題:従来の関節式アームの不規則な作業範囲では、既存の作業空間の再設計が必要になる場合があります。SCARAロボットや関節式アームロボットは、最もよく知られているロボットの形態かもしれません...
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多軸リニアシステムにはさまざまな設計があり、直交座標系、ガントリー、XYテーブルなどが最も一般的なタイプです。これらの設計は構造を簡素化し、省スペース化を実現できますが、「スタッキング」誤差、つまり各軸の誤差が累積して、マニホールドの精度を低下させるという問題も生じます。
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ロボット位置決めシステムは、倉庫、航空宇宙、自動車工場などで、1台のロボットが複数の作業を実行できるようにするための長いレールです。ロボット搬送ユニット(RTU)または7軸システムとも呼ばれるこれらのモーション設計は、組み立て、大規模溶接、倉庫作業などでますます一般的になっています。
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自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。つまり、どのようなプロセスを実現しようとしているのか、あるいはどのような出力を生成しようとしているのかを明確にすることです。プロセスまたは出力が定義されたら、アプリケーションの詳細を掘り下げて、適切なコンポーネントを選択する必要があります。
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デカルト座標幾何学は、3次元空間をシンプルで理解しやすい数値システムで表現する優れた方法です。3次元空間のデカルト座標系では、互いに垂直な3つの座標軸(直交軸)があり、それらは…で交わります。
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リニアアクチュエータは、一般的に駆動機構(ベルト駆動、ボールまたはリードスクリュー駆動、空気圧駆動など)によって分類されます。しかし、ロッド型電動アクチュエータの場合、内蔵モーターの入力電圧(一般的には12Vまたは24V)によって分類されることも珍しくありません。これらのアクチュエータは…
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