Se você é novo na automação robótica, a ideia de um robô cartesiano pode parecer uma bobagem de linguagem tecnológica. Mas não se preocupe, estamos aqui para desmistificar esse conceito e ajudá-lo a entender se um robô cartesiano é a escolha certa para o seu chão de fábrica. Um robô cartesiano é um braço mecânico que se move ao longo de três eixos – X, Y e Z em uma área ortogonal. Seu nome vem do sistema de coordenadas cartesianas que mapeia os padrões de movimento do robô. Outros nomes para robôs cartesianos são robôs lineares ou robôs de pórtico. Vamos dar uma olhada em algumas aplicações de fabricação comuns para esses robôs:

• Escolha e coloque, especialmente na montagem e embalagem de eletrônicos. Os robôs de pórtico podem escolher, mover e posicionar com precisão até mesmo componentes minúsculos, tornando-os ideais para montar placas de circuito, manusear peças delicadas e executar outras tarefas que exigem atenção de águia.
• Manuseio de materiais, como carga e descarga de máquinas CNC, transferência de peças entre estações e embalagem de produtos. Os robôs cartesianos podem lidar com uma variedade de objetos, tornando-os ativos essenciais em linhas de produção automatizadas.
• Montagem e inspeção:Os robôs cartesianos podem realizar uma ampla gama de tarefas de montagem, incluindo colocação de componentes, inserção de fixadores e aplicação de adesivos. Você também pode usá-los para tarefas de inspeção, como verificação de falhas, o que garante padrões mais elevados e verifica a precisão dimensional.
• Atendimento de máquinas:esses robôs podem efetivamente cuidar de máquinas CNC, carregar e descarregar peças de trabalho, trocar ferramentas e executar outras tarefas que, de outra forma, exigiriam mãos humanas.
• Impressão 3D:cada vez mais, vemos a aplicação de robôs cartesianos à impressão 3D. Eles fornecem controle preciso sobre a deposição de material. Além disso, sua capacidade de se mover ao longo de três eixos permite criar objetos tridimensionais complexos.

Mas isso não é tudo. Muitos fabricantes estão utilizando cada vez mais robôs cartesianos para uma variedade de outros processos, como soldagem e pintura, tornando-os ativos bem estabelecidos em muitos ambientes industriais, como a indústria automotiva. Outro ponto digno de nota é que os robôs cartesianos não são braços totalmente articulados. Assim, eles podem ser limitados em termos de alcance, alcance ou versatilidade quando comparados aos modelos mais recentes.

Benefícios de usar um robô cartesiano

Por que então os robôs cartesianos são tão bons para automação? Aqui estão alguns motivos:

• Precisão e exatidão:Eles se destacam em tarefas de alta precisão que exigem extrema exatidão, como montagem de componentes eletrônicos ou carga e descarga de peças.
• Baixa manutenção:Eles têm um design mecânico simples com poucas peças móveis, por isso exigem pouca manutenção, são duráveis ​​e são menos propensos a quebras incômodas.
• Flexibilidade:Você pode reprogramá-los para diferentes tarefas, bem como trocar diferentes executores finais ou ferramentas.
• Econômico:Eles geralmente são mais baratos de implementar do que outros tipos de robôs, oscilando entre US$ 5.000 e US$ 15.000. Além disso, eles não exigem um diploma de engenharia para serem programados, por isso são comparativamente mais fáceis de integrar nas linhas de produção existentes.
• Segurança:Eles operam dentro de uma área confinada e estruturada. Este ambiente de trabalho contido reduz a chance de acidentes e os torna seguros para operação perto de trabalhadores humanos. No entanto, salvaguardas adequadas ainda são necessárias.
• Você pode operá-los com um único controlador:Isto elimina a necessidade de interação entre vários dispositivos de entrada.
• Eles movem cargas pesadas por longas distâncias:Seus longos cursos de mais de dois metros e altas velocidades podem reduzir os tempos de ciclo.

Quando devo usar um robô cartesiano?

Como você provavelmente sabe, existem muitos tipos de braços robóticos e robôs disponíveis, como SCARA, Articulado, etc. Mas quando é melhor optar por um bom e antigo robô cartesiano? Pelo nosso dinheiro, os robôs cartesianos funcionam melhor quando a velocidade, a alta capacidade de carga útil e a precisão sãocrucial, especialmente se você for um pouco limitado no departamento de espaço. O que é isso sobre espaço? As configurações de braço duplo e os designs empilháveis ​​dos robôs cartesianos reduzem o espaço de instalação. Enquanto isso, sua compatibilidade com vários atuadores lineares e mecanismos de acionamento (correia, fuso esférico ou de avanço, atuador pneumático ou motor linear) os torna requisitos adaptáveis. Caso contrário, robôs de seis eixos mais articulados poderiam ser o caminho a seguir, especialmente à medida que as tarefas aumentam em complexidade.

Conclusão

“O que é um robô cartesiano?” Agora você sabe. Essas máquinas programáveis ​​podem ajudar a agilizar e automatizar todos os tipos de processos de fabricação e montagem. Embora possam parecer complexos à primeira vista, compreender os fundamentos de seus componentes, tipos e como funcionam ajuda a desvendar o mistério e a compreender sua aplicação correta. É claro que descobrir se você precisa de um robô cartesiano ou de outro tipo de parceiro automatizado exigirá um conhecimento profundo de:

• A complexidade da sua operação.
• Suas necessidades de carga útil, alcance e velocidade.
• Seu orçamento.
• Se você precisa de operações lado a lado com humanos.