Se você é novo na automação robótica, a ideia de um robô cartesiano pode parecer um jargão técnico incompreensível. Mas não se preocupe, estamos aqui para desmistificar esse conceito e ajudá-lo a entender se um robô cartesiano é a escolha certa para sua fábrica. Um robô cartesiano é um braço mecânico que se move ao longo de três eixos – X, Y e Z – em uma área ortogonal. Ele recebe esse nome devido ao sistema de coordenadas cartesianas que mapeia os padrões de movimento do robô. Outros nomes para robôs cartesianos são robôs lineares ou robôs pórticos. Vamos dar uma olhada em algumas aplicações comuns desses robôs na indústria:

• Selecionar e colocar, particularmente na montagem e embalagem de eletrônicos. Os robôs pórticos podem selecionar, mover e posicionar com precisão até mesmo componentes minúsculos, tornando-os ideais para a montagem de placas de circuito impresso, manuseio de peças delicadas e outras tarefas que exigem extrema precisão.
• Manuseio de materiaisRobôs cartesianos são responsáveis ​​por diversas tarefas, como carregar e descarregar máquinas CNC, transferir peças entre estações e embalar produtos. Eles podem manipular uma variedade de objetos, tornando-se peças-chave em linhas de produção automatizadas.
• Montagem e inspeção:Os robôs cartesianos podem executar uma ampla gama de tarefas de montagem, incluindo a colocação de componentes, a inserção de fixadores e a aplicação de adesivos. Também podem ser utilizados para tarefas de inspeção, como a detecção de falhas, o que garante padrões mais elevados e verifica a precisão dimensional.
• Operação de máquinas:Esses robôs podem operar máquinas CNC de forma eficaz, carregando e descarregando peças, trocando ferramentas e realizando outras tarefas que, de outra forma, exigiriam intervenção humana.
• Impressão 3D:Cada vez mais, vemos a aplicação de robôs cartesianos na impressão 3D. Eles proporcionam um controle preciso sobre a deposição do material. Além disso, sua capacidade de se mover em três eixos permite a criação de objetos tridimensionais complexos.

Mas isso não é tudo. Muitos fabricantes estão utilizando cada vez mais robôs cartesianos em diversos outros processos, como soldagem e pintura, tornando-os ativos consolidados em muitos setores industriais, como a indústria automotiva. Outro ponto importante é que os robôs cartesianos não possuem braços totalmente articulados. Portanto, podem ter limitações em termos de alcance, mobilidade ou versatilidade quando comparados a modelos mais modernos.

Benefícios de usar um robô cartesiano

Por que os robôs cartesianos são tão bons para a automação, então? Aqui estão alguns motivos:

• Precisão e exatidão:Eles se destacam em tarefas de alta precisão que exigem extrema exatidão, como a montagem de componentes eletrônicos ou o carregamento e descarregamento de peças.
• Baixa manutenção:Possuem um design mecânico simples com poucas peças móveis, por isso exigem pouca manutenção, são duráveis ​​e menos propensos a avarias incômodas.
• Flexibilidade:Você pode reprogramá-los para diferentes tarefas, bem como trocar os atuadores finais ou as ferramentas.
• Custo-benefício:Geralmente, são mais baratos de implementar do que outros tipos de robôs, custando entre US$ 5.000 e US$ 15.000. Além disso, não exigem formação em engenharia para serem programados, sendo, portanto, relativamente mais fáceis de integrar às linhas de produção existentes.
• Segurança:Elas operam dentro de uma área confinada e estruturada. Esse ambiente de trabalho controlado reduz a probabilidade de acidentes e as torna seguras para operação perto de trabalhadores humanos. No entanto, medidas de segurança adequadas ainda são necessárias.
• Você pode operá-los com um único controlador:Isso elimina a necessidade de interação entre múltiplos dispositivos de entrada.
• Eles transportam cargas pesadas por longas distâncias:Suas longas remadas de mais de dois metros e altas velocidades podem reduzir os tempos de ciclo.

Quando devo usar um robô cartesiano?

Como você provavelmente sabe, existem muitos tipos de braços robóticos e robôs disponíveis, como SCARA, articulados, etc. Mas quando é melhor optar por um bom e velho robô cartesiano? Na nossa opinião, os robôs cartesianos funcionam melhor quando velocidade, alta capacidade de carga e precisão são essenciais.crucialPrincipalmente se você tiver um espaço limitado. O que é isso de espaço? As configurações de braço duplo e os designs empilháveis ​​dos robôs cartesianos reduzem o espaço de instalação. Além disso, sua compatibilidade com vários atuadores lineares e mecanismos de acionamento (correia, fuso de esferas ou rosca trapezoidal, atuador pneumático ou motor linear) os torna adaptáveis ​​a diferentes requisitos. Por outro lado, robôs de seis eixos mais articulados podem ser a melhor opção, especialmente à medida que as tarefas se tornam mais complexas.

Conclusão

O que é um robô cartesiano? Agora você sabe. Essas máquinas programáveis ​​podem ajudar a otimizar e automatizar diversos processos de fabricação e montagem. Embora possam parecer complexas à primeira vista, entender os fundamentos de seus componentes, tipos e funcionamento ajuda a desmistificá-las e a compreender sua aplicação correta. É claro que, para determinar se você precisa de um robô cartesiano ou de outro tipo de parceiro automatizado, será necessário um conhecimento profundo de:

• A complexidade da sua operação.
• Suas necessidades de carga útil, alcance e velocidade.
• Seu orçamento.
• Se você precisa de operações lado a lado com humanos.