Se você é novo na automação robótica, a idéia de um robô cartesiano pode parecer um jumbo mumbo-falado de tecnologia. Mas não se preocupe, estamos aqui para desmistificar esse conceito e ajudá -lo a entender se um robô cartesiano é a escolha certa para o chão da sua loja. Um robô cartesiano é um braço mecânico que se move ao longo de três eixos - x, y e z em uma área ortogonal. Ele recebe o nome do sistema de coordenadas cartesianas que mapeia os padrões de movimento do robô. Outros nomes para robôs cartesianos são robôs lineares ou robôs de pórtica. Vamos dar uma olhada em algumas aplicações de fabricação comuns para esses robôs:

• Pick-and-Place, particularmente na montagem e embalagem eletrônica. Os robôs de pórtico podem escolher, mover e colocar componentes atentos com precisão, tornando -os ideais para montar placas de circuito, manusear peças delicadas e executar outras tarefas que precisam de um olho de águia.
• Manuseio de material, como carregar e descarregar máquinas CNC, transferir peças entre estações e embalagem de produtos. Os robôs cartesianos podem lidar com uma variedade de objetos, tornando -os os principais ativos nas linhas de produção automatizadas.
• Assembléia e inspeção:Os robôs cartesianos podem executar uma ampla gama de tarefas de montagem, incluindo a colocação de componentes, a inserção de prendedores e a aplicação de adesivos. Você também pode usá -los para tarefas de inspeção, como a varredura em busca de falhas, o que garante padrões mais altos e verifica a precisão dimensional.
• Máquina tendendo:Esses robôs podem efetivamente tender a máquinas CNC, carregando e descarregando peças de trabalho, alterações de ferramentas e executando outras tarefas que, de outra forma, exigiriam mãos humanas.
• Impressão 3D:Cada vez mais, estamos vendo a aplicação de robôs cartesianos na impressão 3D. Eles fornecem controle preciso sobre a deposição do material. Além disso, sua capacidade de se mover ao longo de três eixos permite que eles criem objetos tridimensionais complexos.

Mas isso não é tudo. Muitos fabricantes estão cada vez mais usando robôs cartesianos para uma variedade de outros processos, como soldagem e pintura, tornando-os ativos bem estabelecidos em muitos ambientes industriais, como a indústria automotiva. Outro ponto que vale a pena notar é que os robôs cartesianos não são braços totalmente articulados. Assim, eles podem ser limitados em seu alcance, alcance ou versatilidade quando comparados aos modelos mais novos.

Benefícios de usar um robô cartesiano

Por que os robôs cartesianos são tão ótimos para automação, então? Aqui estão alguns motivos:

• Precisão e precisão:Eles se destacam em tarefas de alta precisão que precisam de extrema precisão, como montar componentes eletrônicos ou carregar e descarregar peças de trabalho.
• Baixa manutenção:Eles têm um design mecânico simples com poucas partes móveis, por isso são de baixa manutenção, duráveis ​​e menos propensas a falhas irritantes.
• Flexibilidade:Você pode reprogramá-los para diferentes tarefas, bem como trocar em diferentes efetores ou ferramentas finais.
• Econômico:Eles geralmente são mais baratos para implementar do que outros tipos de robôs, pairando entre US $ 5000 e US $ 15000. Além disso, eles não precisam de um diploma de engenharia para programar, por isso são comparativamente mais fáceis de integrar nas linhas de produção existentes.
• Segurança:Eles operam dentro de uma área estruturada e confinada. Este ambiente de trabalho continha reduz a chance de acidentes e os torna seguros para operação perto de trabalhadores humanos. As salvaguardas adequadas ainda são necessárias, no entanto.
• Você pode operá -los com um único controlador:Isso elimina a necessidade de interação entre vários dispositivos de entrada.
• Eles movem cargas úteis pesadas a longas distâncias:Seus longos traços de mais de dois metros e altas velocidades podem reduzir os tempos de ciclo.

Quando devo usar um robô cartesiano?

Como você provavelmente sabe, existem muitos tipos de braços e robôs robóticos disponíveis, como Scara, Articulated etc. Mas quando é melhor optar por um bom robô cartesiano antiquado? Para nosso dinheiro, os robôs cartesianos funcionam melhor quando a velocidade, uma alta capacidade de carga útil e precisão sãocrucial, especialmente se você é um pouco limitado no departamento espacial. O que há sobre o espaço? As configurações de braço duplo e designs empilháveis ​​de robôs cartesianos reduzem o espaço de instalação. Enquanto isso, sua compatibilidade com vários atuadores lineares e mecanismos de acionamento (correia, bola ou parafuso de chumbo, atuador pneumático ou motor linear) os torna requisitos adaptáveis. Caso contrário, robôs mais articulados de seis eixos poderiam ser o caminho a percorrer, especialmente à medida que as tarefas aumentam na complexidade.

Conclusão

"O que é um robô cartesiano?" Agora você sabe. Essas máquinas programáveis ​​podem ajudar a otimizar e automatizar todos os tipos de processos de fabricação e montagem. Embora possam parecer complexos a princípio, entender os fundamentos de seus componentes, tipos e como eles funcionam ajuda a tirar o mistério e a entender sua aplicação correta. Obviamente, descobrir se você precisa de um robô cartesiano ou outro tipo de parceiro automatizado terá um entendimento completo de:

• A complexidade de sua operação.
• Sua carga útil, alcance e velocidade das necessidades.
• Seu orçamento.
• Se você precisa de operações lado a lado com humanos.