Se você é novo em automação robótica, a ideia de um robô cartesiano pode parecer um jargão técnico. Mas não se preocupe, estamos aqui para desmistificar esse conceito e ajudar você a entender se um robô cartesiano é a escolha certa para o seu chão de fábrica. Um robô cartesiano é um braço mecânico que se move ao longo de três eixos – X, Y e Z – em uma área ortogonal. Seu nome vem do sistema de coordenadas cartesianas que mapeia os padrões de movimento do robô. Outros nomes para robôs cartesianos são robôs lineares ou robôs de pórtico. Vamos dar uma olhada em algumas aplicações comuns de fabricação para esses robôs:

• Escolha e coloque, especialmente na montagem e embalagem de eletrônicos. Robôs de pórtico podem escolher, mover e posicionar com precisão até mesmo componentes minúsculos, tornando-os ideais para montar placas de circuito, manusear peças delicadas e executar outras tarefas que exigem um olhar atento.
• Manuseio de materiais, como carregar e descarregar máquinas CNC, transferir peças entre estações e embalar produtos. Robôs cartesianos podem manusear uma variedade de objetos, tornando-os ativos essenciais em linhas de produção automatizadas.
• Montagem e inspeção:Robôs cartesianos podem executar uma ampla gama de tarefas de montagem, incluindo posicionamento de componentes, inserção de fixadores e aplicação de adesivos. Você também pode usá-los para tarefas de inspeção, como escaneamento de falhas, o que garante padrões mais elevados e verifica a precisão dimensional.
• Máquina de atendimento:Esses robôs podem efetivamente cuidar de máquinas CNC, carregar e descarregar peças de trabalho, trocar ferramentas e executar outras tarefas que, de outra forma, exigiriam mãos humanas.
• Impressão 3D:Cada vez mais, vemos a aplicação de robôs cartesianos na impressão 3D. Eles proporcionam controle preciso sobre a deposição de material. Além disso, sua capacidade de se mover ao longo de três eixos permite a criação de objetos tridimensionais complexos.

Mas isso não é tudo. Muitos fabricantes estão usando cada vez mais robôs cartesianos para uma variedade de outros processos, como soldagem e pintura, tornando-os ativos bem estabelecidos em muitos ambientes industriais, como a indústria automotiva. Outro ponto que vale a pena destacar é que os robôs cartesianos não são braços totalmente articulados. Portanto, eles podem ter alcance, alcance ou versatilidade limitados quando comparados aos modelos mais recentes.

Benefícios de usar um robô cartesiano

Por que os robôs cartesianos são tão bons para automação? Aqui estão alguns motivos:

• Precisão e exatidão:Eles se destacam em tarefas de alta precisão que exigem extrema precisão, como montagem de componentes eletrônicos ou carregamento e descarregamento de peças de trabalho.
• Baixa manutenção:Eles têm um design mecânico simples com poucas peças móveis, o que os torna de baixa manutenção, duráveis ​​e menos propensos a avarias incômodas.
• Flexibilidade:Você pode reprogramá-los para diferentes tarefas, bem como trocar por diferentes efetores ou ferramentas.
• Custo-benefício:Eles costumam ser mais baratos de implementar do que outros tipos de robôs, variando entre US$ 5.000 e US$ 15.000. Além disso, não exigem um diploma de engenharia para programá-los, o que os torna relativamente mais fáceis de integrar às linhas de produção existentes.
• Segurança:Eles operam em uma área confinada e estruturada. Esse ambiente de trabalho contido reduz a chance de acidentes e os torna seguros para operação perto de trabalhadores humanos. No entanto, salvaguardas adequadas ainda são necessárias.
• Você pode operá-los com um único controlador:Isso elimina a necessidade de interação entre vários dispositivos de entrada.
• Eles movem cargas pesadas por longas distâncias:Seus cursos longos de mais de dois metros e altas velocidades podem reduzir os tempos de ciclo.

Quando devo usar um robô cartesiano?

Como você provavelmente sabe, existem muitos tipos de braços robóticos e robôs disponíveis, como SCARA, articulados, etc. Mas quando é melhor optar por um bom e velho robô cartesiano? Na nossa opinião, robôs cartesianos funcionam melhor quando velocidade, alta capacidade de carga e precisão são essenciais.crucial, especialmente se você tiver limitações de espaço. Que história é essa de espaço? As configurações de braço duplo e os designs empilháveis ​​dos robôs cartesianos reduzem o espaço de instalação. Além disso, sua compatibilidade com diversos atuadores lineares e mecanismos de acionamento (correia, esfera ou fuso de avanço, atuador pneumático ou motor linear) os torna adaptáveis ​​a requisitos. Caso contrário, robôs de seis eixos mais articulados podem ser a solução, especialmente à medida que as tarefas aumentam em complexidade.

Conclusão

"O que é um robô cartesiano?" Agora você sabe. Essas máquinas programáveis ​​podem ajudar a otimizar e automatizar todos os tipos de processos de fabricação e montagem. Embora possam parecer complexas à primeira vista, entender os fundamentos de seus componentes, tipos e como funcionam ajuda a desvendar o mistério e a entender sua aplicação correta. É claro que descobrir se você precisa de um robô cartesiano ou de outro tipo de parceiro automatizado exigirá um conhecimento profundo de:

• A complexidade da sua operação.
• Suas necessidades de carga útil, alcance e velocidade.
• Seu orçamento.
• Se você precisa de operações lado a lado com humanos.