Robôs de coleta e posicionamento estão disponíveis para uma ampla gama de aplicações. Embora isso lhe dê uma visão geral dos robôs de coleta e posicionamento, o tipo exato de robô mais adequado para sua aplicação dependerá muito de suas necessidades específicas.

Os sistemas robóticos de coleta e posicionamento podem ser configurados para diversos tipos de produtos e layouts de fábrica. Como um sistema de movimentação robótica, ele pode funcionar sem intervenção do operador, coletando e posicionando peças de um processo para outro, ou de um processo para a embalagem, ou qualquer outra aplicação onde itens precisem ser movidos de um lugar para outro. Um sistema robótico de coleta e posicionamento reduz lesões por esforço repetitivo e fadiga do trabalhador, ao mesmo tempo que aumenta o rendimento, a produtividade e a eficiência da produção.

Braço robótico
Provavelmente, o tipo mais comum de robô de pegar e colocar é o braço robótico; que normalmente se apresenta como robôs de 5 eixos para aplicações padrão de pegar e colocar em um plano, ou robôs de 6 eixos para aplicações mais complexas onde os produtos precisam ser girados em relação à horizontal (semelhante à imagem acima).

cartesiano
O robô cartesiano também é um tipo muito comum de robô de coleta e posicionamento, que costumava ser mais barato, mas agora não é tão comumente instalado, exceto em máquinas de moldagem por injeção.

Delta
Os robôs Delta são montados acima das esteiras transportadoras e são normalmente usados ​​para aplicações de coleta e colocação de alta velocidade.

Seleção rápida
Robôs de coleta rápida também são outra opção para aplicações de coleta e posicionamento velozes, com tempos de ciclo de até 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
Nos últimos anos, uma ampla gama de robôs colaborativos de diferentes tipos chegou ao mercado e está sendo cada vez mais utilizada em aplicações industriais, mas em sua maioria são robôs menores e mais lentos, com menos funcionalidades complexas disponíveis. Isso limita sua utilidade para algumas aplicações.

A instalação e o comissionamento de sistemas robóticos exigem uma ampla gama de engenheiros de automação qualificados; desde programadores de robôs e programadores de CLP até engenheiros mecânicos e engenheiros de projeto CAD.

Um sistema robótico de coleta e colocação normalmente inclui o seguinte:

1. Um robô.
2. Sistema de controle por tela sensível ao toque – oferecendo opções de configuração e muita capacidade extra para adicionar funcionalidades adicionais, como esteiras transportadoras, conexão com outras máquinas e registro e monitoramento remoto da produção.
3. Proteções e portas com intertravamentos e dispositivos de segurança conforme necessário.
4. Garra robótica personalizada (o preço pode variar dependendo da complexidade dos itens a serem pegos e manuseados).
5. Um transportador básico.

Com um sistema pick and place personalizado, você também poderá modificar o projeto para atender às suas necessidades. As modificações podem incluir: layout, proteções, quantidade de produtos que o robô pega de uma só vez, configuração de empilhamento e muito mais.

Sistema robótico de pequena escala para pegar e colocar

Sistemas robóticos de pequeno porte para pegar e posicionar são geralmente usados ​​quando o produto é pequeno e a distância a ser percorrida é curta. Alguns exemplos de aplicações onde um sistema de pequeno porte para pegar e posicionar seria apropriado incluem: embalar chocolates em caixas, transferir itens pequenos de uma esteira para uma bandeja ou esteira, colocar componentes em uma placa de circuito impresso e orientar peças pequenas.

Sistema robótico de coleta e posicionamento de tamanho médio

Robôs de coleta e posicionamento de médio porte são geralmente usados ​​quando o produto é maior e precisa ser movimentado por uma distância maior, ou quando há várias aplicações menores de coleta e posicionamento que convergem. Alguns exemplos de aplicações de um sistema de coleta e posicionamento de médio porte incluem: movimentação de produtos entre máquinas, movimentação de produtos em um processo de produção de alimentos e montagem de componentes.

Sistema robótico de grande porte para pegar e posicionar

Sistemas robóticos de grande porte para pegar e posicionar peças são geralmente utilizados quando o produto é muito grande ou muito pesado, por exemplo, produtos com peso de 100 kg ou até mesmo mais de 1.000 kg. Alguns exemplos de aplicações para um sistema de grande porte para pegar e posicionar peças incluem: movimentação de carros em uma linha de produção, movimentação de grandes chapas de vidro e matérias-primas em linhas de produção, etc.

Conclusão

Embora este artigo ofereça uma visão geral dos diferentes tipos de sistemas robóticos de pick and place, é sempre importante que suas necessidades específicas sejam avaliadas por um profissional para garantir que você receba a solução ideal. Além de muitos outros benefícios, um sistema de pick and place verdadeiramente personalizado permitirá aumentar a eficiência, reduzir defeitos de produto, melhorar a produtividade, reduzir o desperdício de espaço, diminuir o risco de lesões por esforço repetitivo, operar sua fábrica 24 horas por dia, 7 dias por semana, e aumentar os lucros.