Robôs pick and place estão disponíveis para uma ampla gama de aplicações. Embora este artigo ofereça uma visão geral dos robôs pick and place, o tipo exato de robô pick and place mais adequado à sua aplicação dependerá muito das suas necessidades específicas.

Sistemas robóticos de coleta e colocação podem ser configurados para diversos tipos de produtos e layouts de fábrica. Como um sistema de manuseio robótico, ele pode operar sem a intervenção do operador, coletando e colocando peças de um processo para outro, ou de um processo para a embalagem ou qualquer outra aplicação que exija a movimentação de itens de um local para outro. Um sistema robótico de coleta e colocação reduzirá as lesões por esforço repetitivo e a fadiga dos trabalhadores, ao mesmo tempo em que aumenta o rendimento, a produtividade e a eficiência da produção.

Braço Robótico
Provavelmente, o tipo mais comum de robô de pegar e colocar é o tipo de braço robótico, que normalmente vem como robôs de 5 eixos para aplicações padrão de pegar e colocar no plano, ou robôs de 6 eixos para aplicações mais complexas, onde os produtos precisam ser torcidos na horizontal (semelhante à imagem acima).

cartesiano
O robô cartesiano também é um tipo muito comum de robô de pegar e colocar, que costumava ser mais barato, mas agora não é tão comumente instalado, exceto em máquinas de moldagem por injeção.

Delta
Os robôs Delta são montados acima de transportadores e normalmente são usados ​​para aplicações de coleta e colocação de alta velocidade.

Escolha rápida
Robôs de coleta rápida também são outra opção para aplicações de coleta e colocação rápidas; com tempos de ciclo de até 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
Nos últimos anos, uma ampla gama de diferentes tipos de robôs colaborativos chegou ao mercado e está se tornando cada vez mais utilizada em aplicações industriais. No entanto, são, em sua maioria, robôs menores, mais lentos e com funcionalidades menos complexas disponíveis. Isso limita sua utilidade para algumas aplicações.

A instalação e o comissionamento de sistemas robóticos exigem uma ampla gama de engenheiros de automação qualificados; desde programadores de robôs e programadores de PLC até engenheiros mecânicos e engenheiros de projeto CAD.

Um sistema robótico de coleta e colocação geralmente inclui o seguinte:

1. Um robô.
2. Sistema de controle por tela sensível ao toque – oferecendo opções de configuração e bastante capacidade excedente para adicionar funcionalidades extras, como transportadores, conexão com outras máquinas e registro e monitoramento remoto da produção.
3. Guardas e portas com intertravamentos e segurança conforme necessário.
4. Pinça robótica personalizada (o preço pode variar dependendo da complexidade de pegar e manusear seus itens).
5. Um transportador básico.

Com um sistema de coleta e colocação personalizado, você também poderá modificar o design para atender às suas necessidades. As modificações podem incluir: layout, proteção, quantidade de produtos que o robô coleta de uma vez, configuração de empilhamento e muito mais.

Pequeno sistema robótico de coleta e colocação

Pequenos sistemas robóticos de coleta e colocação são geralmente utilizados quando o produto é pequeno e a distância que ele precisa ser movimentado é curta. Alguns exemplos de aplicações em que um pequeno sistema de coleta e colocação seria apropriado incluem: embalar chocolates em caixas, transferir pequenos itens de uma esteira para uma bandeja ou esteira, posicionar componentes em uma placa de circuito e orientar peças pequenas.

Sistema Robótico Médio de Pick and Place

Robôs de coleta e colocação de tamanho médio são geralmente utilizados quando o produto é maior e precisa ser movimentado por uma distância maior, ou quando há múltiplas aplicações menores de coleta e colocação que se combinam. Alguns exemplos de aplicações de um sistema de coleta e colocação de tamanho médio incluem: movimentação de produtos entre máquinas, movimentação de produtos dentro de um processo de produção de alimentos e montagem de componentes.

Grande sistema robótico de coleta e colocação

Grandes sistemas robóticos de coleta e colocação são geralmente utilizados quando o produto é muito grande ou muito pesado, por exemplo, produtos com peso de 100 kg ou até mais de 1.000 kg. Alguns exemplos de aplicações para um grande sistema de coleta e colocação incluem: movimentação de carros em uma linha de produção, movimentação de grandes placas de vidro e matérias-primas em linhas de produção, etc.

Conclusão

Embora este artigo ofereça uma visão geral dos diferentes tipos de sistemas robóticos de coleta e colocação, é sempre importante que suas necessidades sejam avaliadas profissionalmente para garantir que você receba a solução ideal para atender às suas necessidades. Além de muitos outros benefícios, um sistema de coleta e colocação verdadeiramente personalizado permitirá que você aumente a eficiência, reduza defeitos no produto, melhore a produtividade, reduza o desperdício de espaço, reduza o risco de lesões por esforço repetitivo, opere sua fábrica 24 horas por dia, 7 dias por semana e aumente os lucros.