Os robôs de escolha e local estão disponíveis para uma ampla gama de aplicações. Embora isso lhe dê uma visão geral dos robôs Pick and Place, o tipo exato de robô de escolha e lugar para se adequar ao seu aplicativo será muito dependente dos seus requisitos específicos.

Os sistemas robóticos de escolha e local podem ser configurados para vários tipos diferentes de produtos e layouts de plantas. Como sistema de manuseio robótico, ele pode ser executado sem qualquer entrada do operador, para escolher e colocar peças de um processo em outro ou de um processo em embalagem ou qualquer outro aplicativo em que os itens precisem ser movidos de um lugar para outro. Um sistema robótico de seleção e local reduzirá a lesão de tensão repetitiva e a fadiga dos trabalhadores, aumentando a taxa de transferência de produção, a produtividade e a eficiência.

Braço robótico
Provavelmente, o tipo mais comum de robô de pick and local é o tipo de braço robótico; que normalmente vêm como robôs de 5 eixos para a aplicação padrão de escolha e colocação em robôs de avião, ou 6 eixos, para aplicações mais complexas, onde os produtos precisam torcer da horizontal (semelhante à imagem acima).

cartesiano
O robô cartesiano também é um tipo muito comum de robô de escolha e local, que costumava ser mais barato, mas agora não é tão comumente instalado para as máquinas de moldagem por injeção.

Delta
Os robôs Delta são montados acima dos transportadores e geralmente são usados ​​para aplicações de picareta e lugar de alta velocidade.

Escolha rápida
Os robôs de escolha rápida também são outra opção para aplicações rápidas de escolha e local; Com os tempos de ciclo tão rápido quanto 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
Nos últimos anos, uma ampla gama de diferentes tipos de robôs colaborativos atingiu o mercado e estes estão se tornando cada vez mais usados ​​em aplicações industriais, mas são principalmente robôs menores e mais lentos, com menos da funcionalidade complexa disponível. Isso limita sua utilidade para algumas aplicações.

Instalar e comissionar sistemas robóticos requer uma ampla gama de engenheiros de automação qualificados; De programadores de robôs e programadores de PLC até engenheiros mecânicos e engenheiros de design CAD.

Um sistema robótico de escolha e local geralmente inclui o seguinte:

1. Um robô.
2. Sistema de controle da tela de toque - fornecendo opções de configuração e muita capacidade excedente de adicionar funcionalidade extra, como transportadores, se conectar a outras máquinas e registro e monitoramento remoto de produção.
3. Guardando e portas com intertravamentos e segurança, conforme necessário.
4. Gripper de robô sob medida (o preço pode variar dependendo de quão complexos seus itens são para pegar e manipular).
5. Um transportador básico.

Com um sistema de escolha e local projetado sob medida, você também poderá ter o design modificado de acordo com seus requisitos. A modificação pode incluir; layout, guarda, quantos produtos o robô pega de uma só vez, empilhando a configuração e muito mais.

Pequeno sistema robótico de picaragem e local

Os pequenos sistemas robóticos de seleção e local são geralmente usados ​​onde o produto é pequeno e a distância que o produto precisa ser movida é curta. Alguns exemplos de aplicações em que um pequeno sistema de escolha e local seria apropriado incluem; Empacotando chocolates em caixas, transferindo pequenos itens de um transportador para uma bandeja ou transportador, colocando componentes em uma placa de circuito e orientação de peças pequenas.

Sistema Robótico de Pick and Place médio

Os robôs de picareta e local médios geralmente são usados ​​onde o produto é maior e precisa ser movido a uma distância mais longa ou onde existem vários aplicativos menores de escolha e coloca. Alguns exemplos de aplicações de um sistema de picareta e local médios incluem; Mover produtos entre máquinas, movimento de produtos dentro de um processo de produção de alimentos e montagem de componentes.

Grande Pick and Place System

Geralmente, os grandes sistemas robóticos de escolha e local são usados ​​onde o produto é muito grande ou muito pesado, por exemplo, produtos pesando 100 kg ou até até 1.000 kg +. Alguns exemplos de aplicativos para um grande sistema de escolha e local incluem; movendo carros em uma linha de produção, movendo grandes folhas de vidro e matérias -primas nas linhas de produção etc.

Conclusão

Embora este post ofereça uma ampla visão geral dos diferentes tipos de sistemas robóticos de escolha e local, é sempre importante ter seus próprios requisitos avaliados profissionalmente para garantir que você receba a solução ideal para atender às suas necessidades. Juntamente com muitos outros benefícios, um sistema verdadeiramente personalizado permitirá aumentar a eficiência, reduzir os defeitos do produto, melhorar a produtividade, reduzir o espaço desperdiçado, reduzir o risco de lesão repetitiva de tensão, executar sua fábrica 24/7 e melhorar os lucros.