Os robôs pick and place estão disponíveis para uma ampla gama de aplicações. Embora isso forneça uma visão geral dos robôs de coleta e colocação, o tipo exato de robô de coleta e colocação adequado à sua aplicação dependerá muito de seus requisitos específicos.

Os sistemas robóticos de coleta e colocação podem ser configurados para vários tipos diferentes de produtos e layouts de fábrica. Como um sistema de manuseio robótico, ele pode funcionar sem qualquer intervenção do operador, para selecionar e colocar peças de um processo para outro, ou de um processo para embalagem ou qualquer outra aplicação onde os itens precisam ser movidos de um lugar para outro. Um sistema robótico de seleção e colocação reduzirá lesões por esforços repetitivos e fadiga do trabalhador, ao mesmo tempo que aumentará o rendimento da produção, a produtividade e a eficiência.

Braço Robótico
Provavelmente o tipo mais comum de robô pick and place é o tipo de braço robótico; que normalmente vêm como robôs de 5 eixos para aplicação padrão de coleta e posicionamento no plano, ou robôs de 6 eixos para aplicações mais complexas onde os produtos precisam ser torcidos na horizontal (semelhante à imagem acima).

cartesiano
O robô cartesiano também é um tipo muito comum de robô pick and place, que costumava ser mais barato, mas agora não é tão comumente instalado, exceto em máquinas de moldagem por injeção.

Delta
Os robôs Delta são montados acima dos transportadores e normalmente são usados ​​para aplicações de coleta e colocação em alta velocidade.

Escolha rápida
Os robôs de coleta rápida também são outra opção para aplicações de coleta e colocação rápida; com tempos de ciclo tão rápidos quanto 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
Nos últimos anos, uma vasta gama de diferentes tipos de robôs colaborativos chegou ao mercado e estes estão a tornar-se cada vez mais utilizados em aplicações industriais, mas são na sua maioria robôs mais pequenos e mais lentos, com menos funcionalidades complexas disponíveis. Isto limita a sua utilidade para algumas aplicações.

A instalação e o comissionamento de sistemas robóticos requerem uma ampla gama de engenheiros de automação qualificados; desde programadores de robôs e programadores de PLC até engenheiros mecânicos e engenheiros de projeto CAD.

Um sistema robótico de escolha e colocação normalmente incluiria o seguinte:

1. Um robô.
2. Sistema de controle com tela de toque - oferecendo opções de configuração e muita capacidade excedente para adicionar funcionalidades extras, como transportadores, conexão com outras máquinas e registro e monitoramento remoto da produção.
3. Guardas e portas com intertravamentos e segurança conforme necessário.
4. Garra robótica sob medida (o preço pode variar dependendo da complexidade de coleta e manuseio dos itens).
5. Um transportador básico.

Com um sistema de seleção e colocação projetado sob medida, você também poderá modificar o design de acordo com suas necessidades. A modificação pode incluir; layout, guarda, quantos produtos o robô pega de uma vez, configuração de empilhamento e muito mais.

Pequeno sistema robótico de coleta e colocação

Pequenos sistemas robóticos de coleta e colocação são geralmente usados ​​onde o produto é pequeno e a distância que o produto precisa ser movido é curta. Alguns exemplos de aplicações onde um pequeno sistema de coleta e colocação seria apropriado incluem; embalar chocolates em caixas, transferir pequenos itens de uma esteira para uma bandeja ou esteira, colocar componentes em uma placa de circuito e orientar peças pequenas.

Sistema Robótico Médio de Pick and Place

Robôs de coleta e colocação médios são geralmente usados ​​onde o produto é maior e precisa ser movido por uma distância maior, ou onde há várias aplicações de coleta e colocação menores que se juntam. Alguns exemplos de aplicações de um sistema médio de escolha e colocação incluem; movimentação de produtos entre máquinas, movimentação de produtos dentro de um processo de produção de alimentos e montagem de componentes.

Grande sistema robótico de seleção e colocação

Grandes sistemas robóticos de coleta e colocação são geralmente usados ​​quando o produto é muito grande ou muito pesado, por exemplo, produtos pesando 100 kg ou até 1.000 kg +. Alguns exemplos de aplicações para um grande sistema de seleção e colocação incluem; movimentação de carros em uma linha de produção, movimentação de grandes folhas de vidro e matérias-primas em linhas de produção, etc.

Conclusão

Embora esta postagem forneça uma visão geral dos diferentes tipos de sistemas robóticos de coleta e colocação, é sempre importante ter seus próprios requisitos avaliados profissionalmente para garantir que você receba a solução ideal para atender às suas necessidades. Juntamente com muitos outros benefícios, um sistema de seleção e colocação verdadeiramente personalizado permitirá que você aumente a eficiência, reduza defeitos do produto, melhore a produtividade, reduza o desperdício de espaço, reduza o risco de lesões por esforço repetitivo, opere sua fábrica 24 horas por dia, 7 dias por semana e melhore os lucros.