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ターミネーターサイズのロボットは大丈夫？ 直交座標ロボットと比較すると、SCARAまたは6軸システムは一般的に、より高いコストとより高度なプログラミング要件を伴うものの、箱から出してすぐに高い性能を発揮しますが、設置面積が小さく、重量が軽く、アームの伸展剛性も低くなります。一方、...
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ベルト駆動式／ねじ駆動式／空気圧駆動式／ラックアンドピニオン駆動式／リニアモーター駆動式 【ベルト駆動式およびねじ駆動式アクチュエータ】 ベルト駆動とねじ駆動は異なる技術ですが、電気機械式アクチュエータの中で最も一般的な2つのタイプであるため、同じカテゴリに分類するのが妥当です。
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私たちは位置決め問題を解決しています。今日の位置決めテーブルとステージは、特定の出力要件を満たすために、これまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアを備えています。これにより、複雑な多軸コマンドでも正確に動作するモーション設計が可能になります。高精度フィードバック...
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多軸ステージとテーブル 機械設計者や製造業者が、独自の直線システムをゼロから構築するか、ほとんどの場合用途に完全に適合しない限られた範囲の既製システムで妥協するかを選択しなければならなかった時代は終わりました。今日の製造業者は...
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判断に役立つ10の質問。境界線は曖昧になりがちですが、ロボット工学とモーションコントロールは同じものではありません。多くの点で密接に関連していますが、ロボットはより「プレエンジニアリング」されたソリューションを重視する傾向があり、モーションコントロールはよりモジュール式のソリューションを重視する傾向があります。この小さな違いは…
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リニアポジショニングシステムを設計するための3つのステップ 直交座標ロボットは、X、Y、Zの直交座標系に沿って2軸または3軸で動作します。SCARAロボットや6軸ロボットの方が広く知られていますが、直交座標システムは、あらゆる産業用途で見られます。
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直線誤差、角度誤差、平面誤差。理想的な世界では、直線運動システムは完全に平坦で直線的な動きを示し、毎回誤差ゼロで目的の位置に到達します。しかし、最高精度の直線ガイドや駆動装置（ネジ、ラックアンドピニオン、ベルト、直線モーター）でさえ、何らかの誤差が生じます。
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リニアレールガイドの一般的な用途 リニアレールは多くの産業用途の基盤であり、数グラムから数千キログラムまでの荷重に対して低摩擦かつ高剛性のガイドを提供します。そのサイズ、精度クラス、およびプリロードの範囲は、...
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リニアモーションシステムの重要な設計特性 ラジアルボールベアリングとリサーキュレーティングボールリニアガイドの従来からの違いの一つは、ラジアルベアリングは通常、ボールを分離してその動きを制御するためにケージを使用するのに対し、プロファイルレールガイドはケージを使用しないという点でした。しかし...
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リニアポジショニングシステムに最適な選択をしましょう。リニアガイド（またはリニアベアリング）は、2つの表面間の相対運動を可能にする機械要素であり、一方の表面がもう一方の表面を支え、2つの表面間の摩擦を最小限に抑えます。リニアガイドには、プレーンタイプとロータイプの2つの基本的なタイプがあります。
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リニアガイドキャリッジの交換、またはキャリッジとレールアセンブリ全体の交換。潤滑不足はベアリングの故障の原因となります。潤滑はリニアベアリングの寿命において最も重要なメンテナンス要素ですが、メンテナンスコストを削減し、ベアリングの寿命を延ばすためにユーザーができることは他にもあります。
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機械設計者や製造者が、独自の直線システムをゼロから構築するか、限られた範囲の既製システムで妥協するかを選択しなければならなかった時代は終わりました。既製システムは、ほとんどの場合、用途に完全に適合するものではありませんでした。今日のメーカーは、さまざまなシステムをベースにした製品を提供しています。
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