同期ベルトの適切な張力とは、駆動システムが最大負荷を受けたときに、ベルトがラチェット現象を起こすことなく必要な動力を伝達できる張力のことである。

同期ベルト（歯付きベルト、コグ付きベルト、タイミングベルト、高トルクベルトとも呼ばれる）は、プーリーやスプロケットと噛み合う形状の歯を使用して動力を伝達します。特に高トルクを必要とする用途に適しています。Vベルトはベルトの側壁とプーリーの側面との摩擦を利用して動力を伝達しますが、同期ベルトはプーリーの歯とベルトの歯の噛み合いを利用して動力を伝達します。

同期ベルトは、適切な張力で張れば滑りなく高トルクを伝達できますが、必要な動作パラメータに対して張力が不十分なベルトを使用すると、ベルトが歯飛びを起こすことがあります。これはベルトラチェット現象として知られています。

ベルトの張力が低すぎると、ベルトが「自己張力」を起こし始め、ベルトの歯がプーリーから外れてベルトの張力が増加することがあります。この張力が高すぎると、ベルトがプーリーの溝に押し戻され、短時間ではあるものの顕著な曲がりが生じ、ベルトの張力コードが損傷する可能性があります。これを「圧着」と呼びます。しかし、「自己張力」の力でベルトがプーリーの溝に戻らない場合、ベルトはラチェット現象を起こし、これもベルトの張力コードの圧着を引き起こし、早期の故障につながる可能性があります。

同期ベルトの歯形は、台形、曲線形、修正曲線形の3種類に大別されます。台形歯形は最も一般的で、バックラッシュが少なく、優れた駆動力を発揮します。曲線形（「高トルク駆動」とも呼ばれる）歯形は、台形歯形よりも丸みを帯びて深く、歯面角が大きく、接触面積も広くなっています。これにより、ベルトにかかる応力分布が改善され、全体的な負荷も大きくなりますが、バックラッシュが大きくなるという欠点があります。

改良型曲線歯形は、歯の深さが小さく、歯面角度がさらに大きいため、3種類の歯形の中で最も高い耐荷重性能を発揮します。しかし、この設計の主な利点の1つは、歯と歯の間のベルト領域が、プーリーに噛み合っている歯と荷重を分担することです。これにより、改良型曲線ベルトは、極めて高い荷重がかかった場合でも、最高のラチェット防止性能を発揮します。