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重労働をこなす：直交座標ロボットが最も効果的なとき
ターミネーターサイズのロボットで大丈夫？ 直交ロボットと比較すると、SCARA（6軸システム）は一般的に、初期設定でより高いパフォーマンスを発揮しますが、コストが高く、プログラミング要件も大きくなります。しかし、設置面積は小さく、重量も軽く、アームの伸長剛性も低くなります。一方、…続きを読む -
リニアアクチュエータの主な種類は何ですか?
ベルト駆動/ネジ駆動/空気圧駆動/ラックアンドピニオン駆動/リニアモーター駆動 【ベルト駆動とネジ駆動アクチュエータ】 ベルト駆動とネジ駆動は異なる技術ですが、電気機械式アクチュエータの中で最も一般的な2つのタイプであるため、同じカテゴリに分類するのは理にかなっています。続きを読む -
多軸モーション設計におけるシリアル キネマティクスとパラレル キネマティクスの違いは何ですか?
私たちは位置決めの問題を解決します。今日の位置決めテーブルとステージには、特定の出力要件を満たすために、これまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアが搭載されています。これにより、複雑な多軸コマンドでも正確に動作するモーション設計が可能になります。精密なフィードバック…続きを読む -
リニアシステムの選択ガイド
多軸ステージとテーブル 機械設計者や製造業者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムで妥協するかの選択を迫られた時代は終わりました。それらのシステムは、ほとんどの場合、用途に完全には適合しませんでした。今日のメーカーは…続きを読む -
ロボット工学かモーションコントロールか？それが問題だ。
決断に役立つ10の質問。ロボット工学とモーションコントロールの境界線は曖昧になりがちですが、同じものではありません。両者は多くの点で密接に関連していますが、ロボット工学は「事前に設計された」ソリューションに傾倒しているのに対し、モーションコントロールはモジュール式のソリューションに傾倒しています。この小さな…続きを読む -
事前に設計された直交座標ロボットを選択するためのヒント
直線位置決めシステムを設計する 3 つのステップ 直交ロボットは、X、Y、Z の直交座標系に沿って 2 軸または 3 軸で動作します。SCARA ロボットや 6 軸ロボットの方が広く認識されていますが、直交システムは、自動車、鉄道、鉄道車両、船舶、航空機、船舶、その他さまざまな産業用途で使用されています。続きを読む -
平面誤差とは何ですか? また、直線運動システムの精度にどのように影響しますか?
直線誤差、角度誤差、平面誤差。理想的な直線運動システムは、完全に平坦で直線的な動きを示し、常に誤差ゼロで目的の位置に到達します。しかし、最高精度のリニアガイドや駆動装置（ネジ、ラック＆ピニオン、ベルト、リニアモーター）であっても、ある程度の誤差は生じます。続きを読む -
産業オートメーションのためのスイスアーミーナイフ
リニアレールガイドの一般的な用途 リニアレールは、数グラムから数千キログラムに及ぶ荷重に対して低摩擦ガイドと高い剛性を提供し、多くの産業用途の基盤となっています。幅広いサイズ、精度クラス、そしてプリロードにより、お客様のニーズに合わせた最適なソリューションをご提案いたします。続きを読む -
ボールチェーンにリニアガイドとボールねじを使用する理由
リニアモーションシステムの重要な設計特性 ラジアルボールベアリングと循環ボールリニアガイドの違いの一つは、ラジアルベアリングは通常、ケージを使用してボールを分離し、その動きを制御するのに対し、プロファイルレールガイドはケージを使用していないことです。しかし…続きを読む -
プレーンリニアガイドとローリングリニアガイドの違いは何ですか?
リニアポジショニングシステムに最適な選択を リニアガイド（またはリニアベアリング）は、2つの面間の相対運動を可能にする機械要素です。一方の面がもう一方の面を支え、2つの面間の摩擦を最小限に抑えます。リニアガイドには、プレーンガイドとローガイドの2つの基本的なタイプがあります。続きを読む -
リニアシステムのメンテナンスコストを削減する3つの効率的な方法
リニアガイドキャリッジの交換、またはキャリッジとレールのアセンブリ全体の交換。潤滑が不十分だとベアリングの故障につながる可能性があります。潤滑はリニアベアリングの寿命を左右する最も重要なメンテナンス要素ですが、メンテナンスコストを削減し、確実な動作を確保するためにユーザーが実行できる対策は他にもあります。続きを読む -
4つの主要なアプリケーションパラメータ - ストローク、負荷、速度、精度
機械設計者や製造業者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムで妥協するかの選択を迫られた時代は終わりました。それらのシステムは、ほとんどの場合、自社のアプリケーションに完全には適合しませんでした。今日のメーカーは、幅広い範囲のシステム設計に基づいたシステムを提供しています。続きを読む
