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最適かつ費用対効果の高い直線運動システムを設計するための7つの重要なパラメータ
荷重、方向、速度、移動量、精度、環境、デューティサイクル。方向、モーメント、加速度など、アプリケーションを綿密に分析することで、支えるべき荷重が明らかになります。実際の荷重は計算値と異なる場合があるため、エンジニアは…続きを読む -
革新的なサーボドライブが振動を抑制
振動を抑制することで整定時間を大幅に短縮できます。高速ピックアンドプレース動作において、整定時間は生産性の妨げとなります。大量組立にはスピードが不可欠ですが、スピードは同時に問題も生み出します。例えば、ピックアンドプレース動作において、横から横へ素早く移動させると…続きを読む -
線形システムを選択する際にこれらの要素を無視しないでください
動作寿命は非常に重要です。直動システムのサイズを決定する際に、まず最初に思い浮かぶアプリケーションパラメータは、移動量、荷重、速度でしょう。さらに、ベアリングの有効寿命を正確に計算するには、荷重の配置、動作プロファイル、デューティサイクルに関する詳細情報も必要です。続きを読む -
リニアシステムのメンテナンスコストを削減する3つの簡単な方法
【目と耳で確認】 システムの設置、調整、慣らし運転が完了したら、回転の滑らかさや騒音に変化がないか確認してください。回転が不安定な場合は、ベアリング表面の過剰な汚れや損傷の兆候である可能性があり、回転トルクの増加は、多くの場合、極度の摩耗を示しています。騒音には、いくつかの潜在的な原因があります。続きを読む -
リニアモータが設計を改善する場所:多軸ステージでの応用例
ロボット制御XYZガントリー 工作機械アプリケーションと半導体部品の製造・組立は、リニアモーターの用途の半分以上を占めています。これは、リニアモーターが高精度であるためです(ただし、他の直線運動オプションと比較すると高価です)。これらのモーターの他の用途としては...続きを読む -
ロボットにはいくつの軸が必要ですか?
ロボットを購入したことがある方は、そのロボットに搭載されている軸の数に既に驚かされたことがあるかもしれません。ロボットの世界に慣れていない方は、「一体何を意味するのか?」「ロボットの軸数がなぜ重要なのか?」と疑問に思うかもしれません。ロボットの軸数は3~7軸です…続きを読む -
モーションコントロールカメラスライダーで動くタイムラプス動画を撮影しましょう
単軸リニアモーションシステム タイムラプス動画を撮影できるカメラを手に入れて以来、ずっと楽しんでいます。日常を超現実的なものに変えてしまうその手法に魅了されます。目で追うには遅すぎる変化を捉えることができるからでしょう。続きを読む -
直交座標ハンドリングシステム: 2Dモーションと3Dモーション
カスタマイズと汎用性 シリアルキネマティクスとしての直交座標ハンドリングシステムは、直線運動用の主軸と回転用の補助軸を備えています。このシステムはガイド、支持、駆動の3つの機能を同時に備えており、ハンドリングの種類に関わらず、アプリケーションシステム全体に統合する必要があります。続きを読む -
製品ライフサイクル中にどのような質問をすべきでしょうか?
製品ライフサイクルには4つのフェーズがあります。製造業に携わる上で、なぜそうしているのかを明確に理解し、成り行き任せにしないことが重要です。製造プロセス全体に投入されるリソースは膨大であり、軽視することはできません。…続きを読む -
ロボットを直交ロボットにする要素は何ですか?
他の種類のロボットや多軸システムとは対照的です。まず、直交座標系とは、直交座標系に従って3つの直交軸(X、Y、Z)で移動するシステムのことです。(ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールの形をした回転軸は、ある意味では…)続きを読む -
パレタイザーマシンが存在しなかったら世界はどうなるでしょうか?
パレタイザーは自動化に不可欠な要素となり、製造における人為的ミスや怪我を効率とスピードに置き換えています。こうした利点に加え、パレタイザーは作業員にとって危険な環境にも対応できます。そのため、より多くの人員を雇用する必要がなく、パレタイザーを導入することで、作業員の安全を確保できます。続きを読む -
モーションコントロールを考慮した設計
OEMと設計エンジニアがモーター、ドライブ、コントローラーについて知っておくべきこと。設計者がモーション中心の機械を改良する場合でも、新規に開発する場合でも、モーション制御を念頭に置いて設計を進めることが不可欠です。そうすることで、効果的かつ効率的な制御を実現する最適な方法を中心に設計を進めることができます。続きを読む