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ガントリーシステム用直交ロボット 位置決めステージとテーブルは、モーションコントロールシステムにおいて、ワークピースを固定したり、何らかの作業のために位置決めしたりするために使用されます。ステージやテーブルは、直線型であれ回転型であれ、ほとんどの場合、完全なモーションサブシステムです。つまり、それ自体がモーションシステムなのです。
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ベルト駆動、ボールねじ駆動、ラックアンドピニオン駆動、リニアモーター駆動、空気圧駆動システム。機械設計者や製造者が、独自の直線システムをゼロから構築するか、限られた範囲の既製システムで妥協するかを選択しなければならなかった時代は終わりました。
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リニアエンコーダは、機械的なリンク機構の下流で発生する誤差を補正することで精度を向上させます。リニアエンコーダは、中間的な機械要素なしで軸の位置を追跡します。エンコーダは、機械的なリンク機構（回転から直線への機械装置など）からの伝達誤差も測定し、制御に役立ちます。
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精度と再現性、容量、移動距離、使用状況、周囲環境、タイミング、方向、レート。ここでは、精度、容量、移動距離、使用状況、周囲環境、タイミング、方向、レートの頭文字をとってACTUATORという略語を使って、リニアモータ駆動アクチュエータを正しく指定し、サイズを決定するためのヒントをいくつか紹介します。
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今日のポジショニングステージは、特定の厳しい出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングにより、ステージが驚異的な精度と同期を実現できるようになったためです。さらに、機械部品とモーターの進歩により、OEMは将来の計画を立てやすくなっています。
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XYステージや3Dプリンターなどの小型加工センター向けのソリューション。リニアアクチュエータは幅広いサイズがありますが、ここ数年、メーカーはよりコンパクトな設置面積を重視しています。しかし、アクチュエータがどれほど小さくても、モーターを追加することで、...
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過去10年間におけるモーション技術の主な進歩は、制御システムとエレクトロニクスの分野で起こりました。今日のポジショニングステージは、特定の要求の厳しい出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングによって、ステージが驚異的な精度を実現できるようになったためです。
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取り付けに関する考慮事項、単一レール上の単一ブロック、単一レール上の複数ブロック、複数レール上の複数ベアリング。循環式リニアガイドを選択する際には、サイズ、予圧、精度など、いくつかの基準を指定する必要があります。そして、「精度」という用語は…
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一般的なXYテーブル設計では、非常に高い移動精度と位置決め精度を実現するために、クロスローラー式スライドとボールねじ駆動が用いられます。X、Y、Z方向（デカルト座標系とも呼ばれる）の直線運動システムを構築する方法は数多くあります。これらのシステムを指すために一般的に使用される用語は…
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速度は主に駆動機構に依存します。リニアモーション業界で使用される多くの用語（「ヘビーデューティー」「ミニチュア」「耐腐食性」など）と同様に、「高速」リニアアクチュエータを構成する要素を規定する業界標準はありません。しかしながら、多くの…
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組み立て、ピッキングと梱包、材料除去、溶接、塗装。食品加工から自動車生産まで、産業用ロボットはあらゆる分野で普及しつつあります。高度に自動化され、プログラム可能なこれらの機械は、高精度、高信頼性、高スループットで反復作業を実行します。これらの利点により、...
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リングおよびトラックシステムの優劣ガイドホイールベースのリングおよびトラックシステムは、曲線用途向けの他のコンベヤシステムと比較して、よりコンパクトで、位置決め精度が高く、貨物搬送位置の選択肢も豊富です。生産コスト削減に向けた継続的な取り組みの中で、...
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