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さまざまな工作機械の動きのさまざまなドライブコンセプト
メインドライブメインドライブは、主に閉ループ制御、電気同期、および非同期モーターです。それらのアプリケーションには、ターニング、フライス、粉砕機、および機械加工センターで使用するキットまたは収容モーターが含まれます。収容されたモーターを使用した伝統的なスピンドルドライブ - ...続きを読む -
マルチ軸線形システムでどのような種類の動きを作成できますか?
ポイントツーポイントモーション、ブレンドモーション、輪郭のある動き。多くのタスクでは、マルチアクシス線形システム(デカルトロボット、XYテーブル、ガントリーシステム)が直線で移動して、迅速なポイントツーポイントの動きを実現します。しかし、分配や切断などのいくつかのアプリケーションには、システムが必要です...続きを読む -
線形モーションシステム:最も弱いリンクと同じくらい強い
精密操作に非常に重要な設計要素のチェーンにある5つのリンクを確認します。線形動作システムは、機械的および電気機械的要素のチェーンで最も妥協するリンクと同じくらい強力です。各コンポーネントと機能(および設計出力への影響)を理解するImm ...続きを読む -
6つの小規模メーカーがデカルトロボットについて知る必要があります
負荷、精度、ストローク、コントローラー、ドライバー、サプライヤー。 1.彼らは重い負荷を処理します。20kgのペイロードは、デカルトロボットにとって問題ではありません。これにより、メカニズムを縮小することでお金の節約が可能になります。 2。彼らは厳しいオリエンテーションに適合します - デカルト・ロー...続きを読む -
重い持ち上げをする:デカルトロボットが最も理にかなっているとき
ターミネーターサイズロボットは大丈夫ですか?デカルトロボットと比較して、スカラまたは6軸システムは、一般に、より高いコストでより高いプログラミング要件でより高いパフォーマンスを箱から出しますが、フットプリントが少なく、重量が少なく、剛性の低い腕の延長が少なくなります。一方、...続きを読む -
線形アクチュエーターの主なタイプは何ですか?
ベルト駆動型/ネジ駆動/空気圧駆動/ラックとピニオン駆動/線形モーター駆動型【ベルト駆動型およびネジ駆動のアクチュエータbeltベルトとネジ駆動型は異なる技術ですが、同じカテゴリに置くのは理にかなっていますそれらはエレクトロメックの2つの最も一般的なタイプだからです...続きを読む -
マルチアクスモーションデザインにおけるシリアル運動学と並列運動学の違いは何ですか?
ポジショニングの問題を解決しています。今日のポジショニングテーブルとステージには、特定の出力要件を満たすためにこれまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアが含まれます。これは、複雑な多軸コマンドでも正確に移動するモーションデザインのために作られています。精密フィードバ...続きを読む -
線形システムの選択ガイド
多軸のステージとテーブルがなくなった時代は、機械設計者とビルダーがゼロから独自の線形システムを構築するか、ほとんどの場合、それらのアプリケーションに適していた限られた範囲の事前に組み立てられたシステムのために落ち着くかを選択しなければならなかった時代です。 。メーカーの戸田...続きを読む -
ロボット工学またはモーションコントロール?それが問題です。
決定に役立つ10の質問。ラインはしばしばぼやけている可能性がありますが、ロボット工学とモーションコントロールは同じものではありません。それらは多くの点で密接に関連していますが、ロボットはより「事前に設計された」ソリューションに傾いていますが、モーションコントロールはよりモジュール式ソリューションに傾いています。この小さいが...続きを読む -
事前に設計されたデカルトロボットを選択するためのヒント
線形位置決めシステム設計の3つのステップX、Y、およびZのデカルト座標系に沿って2つまたは3つの軸で動作します。スカーラと6軸ロボットはより広く認識されますが、デカルトシステムはほぼすべての産業で見つけることができます想像できるアプリケーション、SEから...続きを読む -
平面エラーとは何ですか?また、線形モーションシステムの精度にどのように影響しますか?
線形、角度、平面エラー。理想的な世界では、線形モーションシステムは完全に平らでまっすぐな動きを示し、毎回ゼロエラーで意図した位置に到達します。しかし、最高の精密線形ガイドとドライブ(ネジ、ラックとピニオン、ベルト、線形モーター)でさえSOMを持っています...続きを読む -
産業用自動化のためのスイスアーミーナイフ
線形レールガイドの一般的なアプリケーション線形レールは、多くの産業用アプリケーションのバックボーンであり、わずか数グラムから数千キログラムまでの荷重の低摩擦ガイダンスと高い剛性を提供します。サイズの範囲、精度クラス、プリロードマック...続きを読む