-
直交ロボットの設計における3つの重要な考慮事項
システム構成、ケーブル管理、制御。アプリケーションで直交座標ロボットが必要な場合は、統合レベルに応じて幅広い選択肢があります。メーカーの事業拡大に伴い、既製の直交座標ロボットの採用も拡大していますが…続きを読む -
リニアガイド、動力伝達装置、アクチュエータの意外な用途
より高精度で容易な設置。2020年の業界調査では、これまで静的または手動で管理されていたシステムの自動化がますます進む傾向が依然として続いていることが示されています。これらの新製品の鍵となるのは、直動軸用リニアコンポーネントのOEMおよびエンドユーザーにとっての設置の簡便性です。そして…続きを読む -
リニアポジショニングステージとXYZテーブル
ピックアンドプレースアプリケーション向け直交座標ロボット。位置決めステージとテーブルは、モーションコントロールシステムにおいて、ワークピースを固定したり、何らかの操作のために位置決めしたりするために使用されます。ステージやテーブルは、直線型か回転型かを問わず、ほとんどの場合、完全なモーションサブシステムです。つまり、モーションシステム…続きを読む -
直線運動システムにおけるアクチュエータとガイドのアライメントに関するルール
直線運動システムを設計するためのいくつかの簡単なガイドラインに従うことで、システム性能とアクチュエータの寿命を向上させることができます。多くの自動化機械は、プロファイルレール、丸レール、その他の転がり軸受や滑り軸受構造などの直線ガイド部品を使用して、可動部材をガイドおよび支持しています。続きを読む -
リニアモーターとボールねじ
独自の設計にコスト効率の高いアプリケーションを。鉄心レス・リニアモーターは半導体や電子機器の分野で10年以上使用されてきましたが、多くの設計者やOEMからは依然として「ニッチ」製品と見なされています。しかし、リニアモーターはコストの高いソリューションであるという認識は…続きを読む -
モーションの基本：線形システムのロール、ピッチ、ヨーを定義する方法
直交ロボット、ガントリーシステム、XYテーブルなどが含まれます。リニアガイドおよびシステムは、通常、下向き、上向き、横方向の荷重による直線力と、オーバーハング荷重による回転力の両方を受けます。回転力（モーメント力とも呼ばれます）は、通常、次のように定義されます…続きを読む -
リニアポジショニングステージ/テーブル
ガントリーシステム用直交ロボット 位置決めステージとテーブルは、モーションコントロールシステムにおいて、ワークピースを固定したり、何らかの操作のために位置決めしたりするために使用されます。ステージやテーブルは、直線型であれ回転型であれ、ほとんどの場合、完全なモーションサブシステムです。つまり、それ自体がモーションシステムなのです…続きを読む -
リニアシステムの選択ガイド
ベルト駆動、ボールねじ駆動、ラック＆ピニオン駆動、リニアモーター駆動、空気圧駆動システム。機械設計者や製造者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムに頼るかの選択を迫られた時代は終わりました。続きを読む -
リニアエンコーダによる精度の向上
リニアエンコーダは、機械的なリンク機構の下流における誤差を補正することで精度を向上させます。リニアエンコーダは、中間の機械要素を介さずに軸の位置を追跡します。また、機械的なリンク機構（回転機構から直線機構への機械装置など）からの伝達誤差も測定できるため、制御に役立ちます。続きを読む -
予測可能で信頼性の高い直線運動を実現する方法
精度と再現性、容量、移動距離、使用状況、周囲環境、タイミング、方向、速度。ここでは、精度（accuracy）、容量（capacity）、移動距離（travel length）、使用状況（usage）、周囲環境（ambient environment）の頭文字をとった「ACTUATOR」というニーモニックを用いて、リニアモーター駆動アクチュエータの適切な仕様とサイズを決定するためのヒントをいくつか紹介します。続きを読む -
水平および垂直リニアステージZ軸位置決めステージ
今日のポジショニングステージは、特定の厳しい出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングにより、ステージが驚異的な精度と同期を実現できるようになったためです。さらに、機械部品とモーターの進歩により、OEMは…続きを読む -
リニアアクチュエータのサイズを縮小する方法
XYステージや3Dプリンターなどの小型マシニングセンター向けのソリューションです。リニアアクチュエータには幅広いサイズがありますが、ここ数年、メーカーはよりコンパクトなフットプリントを重視する傾向にあります。しかし、アクチュエータがいかに小型であっても、モーターを追加することで…続きを読む
