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リニアモーションシステムズの事例研究
高精度Z軸 高精度SLA式3Dプリンターのメーカーは、積層解像度を10µmという厳密なレベルに維持する必要がありました。定力バックラッシュ防止ナットとリードスクリューの機械的精度と、高性能なスマートステップサーボモーターの組み合わせにより、システムは...続きを読む -
アッベ誤差とは何か、そしてそれが直線運動システムにどのような影響を与えるのか？
直線運動システムの精度を評価する際、焦点となるのは駆動機構の位置決め精度と再現性であることが多い。しかし、直線システムの精度（または不正確さ）に影響を与える要因は数多くあり、直線誤差、角度誤差、アッベの不等式などが挙げられる。続きを読む -
FUYU 10周年記念 新たなスタート 新たな旅立ち 2011-2021
2022年1月18日、富裕科技は創立10周年を祝いました。式典では、曹志明総経理が過去10年間の富裕科技の戦略について説明しました。同社は「リニアモジュラーモーションシステムのグローバルリーダー」という目標を掲げています。続きを読む -
ガントリーシステム：既成概念にとらわれない働き方
用途／産業：包装、生産、パレタイジング、ピックアンドプレース、自動化。課題：従来の関節式アームの不規則な作業範囲では、既存の作業空間の再設計が必要になる場合があります。SCARAロボットや関節式アームロボットは、最もよく知られているロボットの形態かもしれません...続きを読む -
スプリットブリッジシステムとは何ですか？また、ガントリーとはどのように異なりますか？
多軸リニアシステムにはさまざまな設計があり、直交座標系、ガントリー、XYテーブルなどが最も一般的なタイプです。これらの設計は構造を簡素化し、省スペース化を実現できますが、「スタッキング」誤差、つまり各軸の誤差が累積して、マニホールドの精度を低下させるという問題も生じます。続きを読む -
ロボット位置決め用の直線運動トラックの設計
ロボット位置決めシステムは、倉庫、航空宇宙、自動車工場などで、1台のロボットが複数の作業を実行できるようにするための長いレールです。ロボット搬送ユニット（RTU）または7軸システムとも呼ばれるこれらのモーション設計は、組み立て、大規模溶接、倉庫作業などでますます一般的になっています。続きを読む -
直線運動システムのアプリケーション要件を指定する3つの簡単な方法
自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。つまり、どのようなプロセスを実現しようとしているのか、あるいはどのような出力を生成しようとしているのかを明確にすることです。プロセスまたは出力が定義されたら、アプリケーションの詳細を掘り下げて、適切なコンポーネントを選択する必要があります。続きを読む -
直交座標ロボットとは何ですか？
デカルト座標幾何学は、3次元空間をシンプルで理解しやすい数値システムで表現する優れた方法です。3次元空間のデカルト座標系では、互いに垂直な3つの座標軸（直交軸）があり、それらは…で交わります。続きを読む -
12ボルトのリニアアクチュエータとは何ですか？
リニアアクチュエータは、一般的に駆動機構（ベルト駆動、ボールまたはリードスクリュー駆動、空気圧駆動など）によって分類されます。しかし、ロッド型電動アクチュエータの場合、内蔵モーターの入力電圧（一般的には12Vまたは24V）によって分類されることも珍しくありません。これらのアクチュエータは…続きを読む -
ガントリーシステム：重量物や広い作業エリアに最適なソリューション
製造業における自動化の需要は増加の一途をたどっており、加工、組み立て、検査から包装まで、ほぼすべての用途に適用可能です。ガントリーや6軸産業用ロボットは、パレタイジング、仕分け、梱包などの用途における自動化を実現するために広く使用されています。続きを読む -
ピックアンドプレースロボットについて知っておくべきこと
子供の頃、ほとんどの人が、おもちゃを拾って元の場所に戻して整理整頓してくれるロボットがいたらいいのに、と願ったことがあるのではないでしょうか？そうすれば、散らかしたことを親に叱られることもなくなるのに、と。今日、それは現実のものとなりました。ロボットはまだ家の中で物を拾って元の場所に戻すことはできませんが、すでに…続きを読む -
リニアアクチュエータとは何か、そしてその用途は？
リニアアクチュエータは、中央制御信号を使用して円運動を直線方向に移動または制御するために使用される装置です。制御信号は、モーターがあらゆる機構を直線的に前後に動かすのに役立ちます。引張および押圧動作により、この装置は複数の機能を実行できます。続きを読む
