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ガントリーシステム：重い荷物や広い作業エリアに最適なソリューション
製造業における自動化の需要は継続的に高まっており、加工、組立、検査、梱包など、ほぼあらゆる用途に適用できます。ガントリーと6軸産業用ロボットは、パレタイジング、仕分け、搬送、梱包などの用途の自動化に広く利用されています。続きを読む -
ピックアンドプレースロボットについて知っておくべきこと
子供の頃、おもちゃを拾って、元に戻して、散らかしたからといって親に叱られないように整理してくれるロボットが欲しいと思ったことはありませんか？ 今、それが現実になりました。ロボットはまだ家の中で物を拾って、片付けてくれるわけではありませんが、…続きを読む -
リニアアクチュエータとその用途とは?
リニアアクチュエータは、集中化された制御信号を用いて直線方向の円運動を移動または制御する装置です。この制御信号は、モーターが任意の機構を直線上で前進または後退させるのに役立ちます。引く動きと押す動きによって、装置は複数の機能を実行できます。続きを読む -
直線運動システムにおけるアクチュエータとガイドのアライメントに関するルール
直線運動システムを設計するためのいくつかの簡単なガイドラインに従うことで、システム性能とアクチュエータの寿命を向上させることができます。多くの自動化機械は、プロファイルレール、丸レール、その他の転がり軸受や滑り軸受構造などの直線ガイド部品を使用して、可動部材をガイドおよび支持しています。続きを読む -
リニアアクチュエータとは何ですか？サイズはどのように決定されますか？
リニアアクチュエータは、医療用ベッド、手術台、歯科用椅子など、様々な医療機器に重要な機能を提供します。リニアアクチュエータは、エネルギーを直線運動に変換し、機械脚を上下に動かしたり、傾けたり、伸縮させたりするための機械装置です。続きを読む -
医療用途における直線運動：患者用リフト、ベッド、テーブルにおける直線アクチュエータ
病院や医療施設で患者を移動させるのは、必ずしも車椅子や担架に乗せた患者を廊下を駆け回らせるだけではありません。多くの場合、患者を横臥位や座位から立位（またはその逆）に移すだけで済みます。たとえ、重度の麻痺や麻痺のある患者であっても、患者は…続きを読む -
直交ロボットについて知っておくべきこと
直交ロボットとは？直交座標系で動作する機械は、何十年もの間、工場の必需品となっています。3Dプリンター、レーザーカッター、CNC工作機械などは、直交ロボットと同じ原理を用いた装置の例です。これらのロボットが他のロボットと異なる点は、その制御性にあります。続きを読む -
ロボット：適切なロボットの選び方
ロボットは、性能や価格帯も幅広く、あらゆる産業生産現場で広く普及しつつあります。それぞれのロボットの性能を理解することが、最適なロボット選びの鍵となります。半世紀もの間、大型の6軸ロボットのイメージは、ロボットの代名詞でした。続きを読む -
カルテシアンロボットとは何ですか?
他のタイプのロボットや多軸システムとは対照的です。まず、直交座標系とは、直交座標系に従って3つの直交軸（X、Y、Z）で移動するシステムのことです。（ただし、エンドエフェクタやアーム先端ツールの形をした回転軸は、場合によっては…）続きを読む -
複数の荷物を個別に移動するための直線運動オプションにはどのようなものがありますか?
機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の一つは、ハンドリング、輸送、検査などの一部のアプリケーションで求められるように、2つ以上の負荷を独立して動かすことでした。複数の直線システム、または組み立て済みのアクチュエータを使用することで、複数の負荷を独立して動かすことができるため、複雑な作業も容易になります。続きを読む -
パート 2 – ガントリー システムにおけるラックとは何か、またそれをどのように回避できるか?
この記事のパート1では、ガントリーシステムにおけるX軸の駆動方法と、駆動方法がガントリーのラック発生率に及ぼす影響について解説しました。ガントリーシステムにおけるラック発生のもう一つの要因は、2つのX軸間の取り付け精度と平行度の不足です。続きを読む -
パート 1 – ガントリー システムにおけるラックとは何か、またそれをどのように回避できるか?
ガントリーは、直交ロボットやXYテーブルなどの他の多軸システムとは異なり、2つのベース（X）軸を平行に配置し、それらを垂直（Y）軸で接続します。この2軸配置により、広く安定した設置面積を確保し、ガントリーシステムは高い移動速度と高い安定性を実現します。続きを読む
