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モーションコントロール – モーターのサイズ決定への近道
モーター定数は、モーションコントロールアプリケーションにおけるDCモーターの選定に役立ちます。ブラシ付きおよびブラシレスDCモーターは、電力に敏感なアプリケーションや効率を重視するアプリケーションに適しています。多くの場合、DCモーターや発電機のデータシートには、トルク感度係数であるモーター定数Kmが記載されています。続きを読む -
モーション制御タスクにおいて正確な位置決めと高度な動的応答を実現するものは何ですか?
リニアモーターこそが鍵となる答えです。リニアモーターは、多くのモーションコントロールタスクにおいて、高精度な位置決めと高度な動的応答性を実現します。工作機械においては、早送りだけでなく、マシンヘッド、スピンドルスライド、工具管理システム、パーツハンドリングなどの低速かつ一定速度での移動もこれに含まれます。続きを読む -
産業用ロボットの違いは何ですか?
産業分野におけるロボットの活用が拡大するにつれ、利用可能な様々な種類とその機能について理解を深めることが賢明です。今日の産業オートメーション分野では、ロボットは困難で危険な反復作業を担っています。これらの作業には、重量物の持ち上げ、ピッキング、…続きを読む -
カスタム線形位置決めシステムの実装を実行するにはどうすればよいでしょうか?
前回の記事では、プログラム設計段階の重要性と、非標準設計におけるFuyu独自のプロセス仕様について説明しました。では、計画が決定した後、どのように実装を進めていくのでしょうか？まず、Fuyuの生産現場を想像してみましょう。社内の…続きを読む -
直線運動システムのサイズと選択
「LOSTPED」はどのように役立つのでしょうか？梱包や材料処理から半導体製造や自動車組立まで、事実上すべての製造プロセスには何らかの直線運動が組み込まれています。メーカーがモジュール式直線運動の柔軟性とシンプルさに慣れてくると...続きを読む -
危険のない直線運動の実現
油圧シリンダーよりも電気機械式アクチュエータの安全性が高いケース。直動機械の設計者は、油圧シリンダーよりもクリーンで制御が容易で、メンテナンスの手間も少ないことから、電気機械式アクチュエータを採用するケースが増えています。しかし、見落とされがちなのが…続きを読む -
2つのドライブが正確なデュアルスピードモーションを実現
測定機器や検査機器のフォーカスやスキャンに使用されるような高精度リニアポジショニングシステムでは、多くの場合、2つの異なる動作モードが必要です。1つは高速モード（100mm/秒）で、もう1つは低速モード（20nm/秒）です。高速モードでは移動時間を短縮し、低速モードでは精度を確保します。U...続きを読む -
リニアポジショニングシステムにおけるタイミングベルト
ベルトとプーリのピッチ、ベルトの長さ、中心距離。強化ウレタンタイミングベルトは、伸びが少なく、クリープやスリップがなく、ネオプレンよりもはるかに剛性が高いため、歯のたわみが少なく、高精度の直線運動や搬送用途に最適です。直線運動では…続きを読む -
位置決め制御の発展
研究者たちは、直線位置決めシステムの精度向上、バックラッシュの低減または除去、そして装置の使いやすさ向上のための方法を模索し続けています。ここでは、最近の開発状況をご紹介します。必要な直線移動量が少量であろうと大量であろうと、位置決め精度と信頼性は重要です。続きを読む -
ユーザーのニーズに最適なカスタム設計リニアモーションシステムとは？
非標準リニアポジショニングモジュール。Fuyuでは、過去に製作した図面と関連部材を含む標準化されたモジュールをモジュラー製品とみなすことができます。一方、既存のモジュールをベースに比較的大きな設計変更を加えた新規設計は、「非標準製品」とみなされます。続きを読む -
高精度リニアポジショニングシステムの選択に関するヒント：パート3
ステージ、ドライブ、エンコーダの設計。高精度位置決めシステムを構成するコンポーネント（ベアリング、位置測定システム、モーターおよびドライブシステム、コントローラ）は、可能な限りスムーズに連携して動作する必要があります。パート1ではシステムベースとベアリングについて説明しました。パート2では位置測定について説明しました。続きを読む -
高精度リニアポジショニングシステムの選択に関するヒント：パート2
あらゆる用途に最適なシステムは存在しません。高精度位置決めシステムを構成するコンポーネント（ベースとベアリング、位置測定システム、モーターと駆動システム、そしてコントローラー）は、可能な限りスムーズに連携して動作する必要があります。パート1では、システムベースとベアリングについて説明しました。今回は、位置測定システムとコントローラーについて説明します。続きを読む
