Avec l'expansion des robots dans le secteur industriel, il est judicieux de se familiariser avec les différents types disponibles et leurs capacités.

Dans le domaine de l'automatisation industrielle actuelle, les robots prennent en charge des tâches difficiles, dangereuses et répétitives. Ces tâches comprennent le levage d'objets lourds, la manipulation de pièces, l'assemblage de composants ou l'assistance aux opérateurs manuels pour le tri des produits. Les robots peuvent être classés en plusieurs catégories selon leurs mouvements, leurs degrés de liberté, leurs axes de rotation et leur fonction.

Robots stationnaires

Les robots stationnaires sont ceux qui effectuent leur tâche sans changer de position. Le terme « stationnaire » se rapporte davantage à la base du robot qu'à l'ensemble du robot. Ce dernier se déplace au-dessus de sa base pour réaliser l'opération souhaitée. Ces robots interagissent avec leur environnement en contrôlant la position et l'orientation d'un effecteur terminal. Cet effecteur peut être un outil de perçage, de soudage ou une pince.

Les robots stationnaires se répartissent en différents groupes :

Robots cartésiens/portiques

Les robots cartésiens, ou robots portiques (également appelés robots rectilignes), possèdent trois articulations linéaires utilisant le système de coordonnées cartésiennes. Ils se déplacent selon les axes x, y et z grâce à des rails de guidage linéaires. Ces rails permettent de positionner l'effecteur avec précision en se déplaçant chacun sur l'axe correspondant. Ces robots sont généralement utilisés pour des opérations de prélèvement et de placement, l'application de mastic, l'assemblage, la manipulation de machines-outils et le soudage à l'arc.

Robots cylindriques

Un robot cylindrique possède au moins une articulation rotative à sa base et au moins une articulation prismatique pour relier ses bras. L'articulation rotative effectue un mouvement de rotation autour de son axe ; l'articulation prismatique, un mouvement linéaire, autour de son axe. Ces mouvements s'effectuent dans un volume de travail cylindrique. Les robots cylindriques sont utilisés pour les opérations d'assemblage, la manutention de machines-outils et de machines de moulage sous pression, ainsi que pour le soudage par points.

Robots sphériques

Ces robots sont également appelés robots polaires. Leur bras est relié à la base par une articulation de torsion et combine deux articulations rotatives et une articulation linéaire. Les axes de ces articulations forment un système de coordonnées polaires et leur espace de travail est sphérique. Ces robots sont utilisés pour la manipulation de machines-outils, le soudage par points, le moulage sous pression, l'ébavurage et le soudage au gaz et à l'arc.

Robots SCARA

Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage. Leur bras flexible, de conception cylindrique, est composé de deux articulations parallèles lui conférant une flexibilité dans un plan défini. Grâce à la nature de leurs mouvements, ces robots sont utilisés pour des opérations de prélèvement et de placement, l'application de mastic, et des opérations d'assemblage telles que le perçage ou le taraudage, ainsi que la manipulation de machines-outils.

Bras robotisés

Les bras robotisés, ou robots articulés, sont dotés d'articulations rotatives dont le nombre peut varier d'une structure simple à deux articulations à une structure complexe à dix articulations, voire plus. Le bras est fixé à une base munie d'une articulation de torsion. Les articulations rotatives relient les différents segments du bras ; chaque articulation correspond à un axe différent et offre un degré de liberté supplémentaire. Les bras robotisés industriels possèdent quatre ou six axes. Ces robots sont principalement utilisés pour des opérations d'assemblage nécessitant le levage de charges lourdes ou des mouvements dangereux, le moulage sous pression, l'ébavurage, le soudage au gaz et à l'arc, ainsi que l'application de peinture.

Robots parallèles

Les robots parallèles, également appelés robots delta, sont constitués de parallélogrammes articulés reliés à une base commune. Ces parallélogrammes déplacent un outil à l'extrémité d'un bras dans un espace circulaire en forme de dôme. Ils sont principalement utilisés dans les industries agroalimentaire, pharmaceutique et électronique. La précision de leurs mouvements les rend idéaux pour les opérations de prélèvement et de placement, comme le tri de produits pharmaceutiques et alimentaires.

Robots à roues

Les robots à roues sont des véhicules qui se déplacent grâce à un système de propulsion ou de chenilles. Leur construction mécanique est simple et peu coûteuse. Faciles à déplacer, ils évoluent dans divers environnements et se déclinent en de nombreuses versions : à une, deux, trois, quatre roues, à plusieurs roues et à chenilles.

Conçu pour les opérations de véhicules terrestres autonomes, ce robot peut supporter une grande variété de charges et évoluer sur la plupart des terrains grâce à ses articulations de sécurité brevetées. Ces articulations stabilisent la plateforme sur les terrains difficiles, lui permettant notamment de franchir des marches sans se renverser. Il peut être utilisé sur des terrains accidentés, ainsi que pour transporter du matériel dans un entrepôt ou un immeuble de bureaux. Personnalisable, ce robot permet aux utilisateurs d'ajouter des capteurs, des bras robotisés ou différentes charges utiles pour accomplir une tâche spécifique.

Robots à pattes

Les robots à pattes sont également des robots mobiles, mais leurs mouvements sont plus complexes. Ils sont dotés de membres motorisés qui contrôlent leur locomotion, leur permettant ainsi d'évoluer efficacement sur des terrains accidentés. Ces robots sont généralement plus coûteux en raison de leur complexité. Parmi les différents types de robots à pattes, on trouve les robots unijambistes, bipèdes (humanoïdes), tripèdes, quadrupèdes, hexapodes et les robots à plusieurs pattes.

Il devait accomplir des tâches complexes comme conduire une voiture, percer des trous dans des murs, ouvrir des portes et se déplacer sur des terrains difficiles et accidentés. Le robot se déplace sur deux jambes, mais bénéficie de la possibilité d'utiliser des roulettes intégrées à ses genoux.

Robots inspirés des animaux, robots en essaim et robots modulaires

Plusieurs modèles de robots s'inspirent des mouvements animaux. Les robots capables de nager ou de voler sont inspirés des poissons et des oiseaux. Ces robots illustrent cette tendance : ils contribuent à étudier comment exploiter les mécanismes naturels de la nature dans l'automatisation actuelle.

Les robots en essaim et les robots modulaires sont composés d'une série de robots. Les robots en essaim sont constitués de plusieurs petits robots fonctionnant comme des modules coopératifs. Cependant, ils ne forment pas un seul robot unifié. Les robots modulaires, également composés de plusieurs robots, sont plus fonctionnels qu'un essaim. Chaque module peut être autonome et fonctionner seul. Grâce à leurs configurations polyvalentes, les robots modulaires sont particulièrement adaptés aux tâches nécessitant une couverture étendue.