Alors que le monde des robots s'étend dans l'espace industriel, il est prudent de se mettre au courant des multiples types disponibles et de leurs capacités.

Dans le domaine de l'automatisation industrielle actuelle, les robots effectuent des tâches difficiles, dangereuses et répétitives. Ces tâches incluent le levage d'objets lourds, la prise et le placement de pièces, l'assemblage de composants ou l'assistance manuelle au tri de produits. Les robots peuvent être classés en plusieurs catégories selon leurs mouvements, leurs degrés de liberté, leurs axes de rotation et leurs fonctions.

Robots stationnaires

Les robots stationnaires effectuent leurs tâches sans changer de position. Le terme « stationnaire » est davantage associé à la base du robot qu'à l'ensemble du robot. Le robot se déplace au-dessus de la base pour effectuer l'opération souhaitée. Ces robots manipulent leur environnement en contrôlant la position et l'orientation d'un effecteur terminal. Il peut s'agir d'un dispositif de perçage, de soudage ou de préhension.

Les robots stationnaires se répartissent en différents groupes :

Robots cartésiens/portiques

Les robots cartésiens, ou à portique (aussi appelés robots rectilignes), possèdent trois articulations linéaires utilisant le système de coordonnées cartésiennes. Ils fonctionnent sur les axes x, y et z grâce à des rails de guidage linéaires. Ces rails permettent de déplacer l'effecteur terminal dans la bonne position en déplaçant chaque rail sur l'axe correspondant. Ces robots sont généralement utilisés pour les opérations de pick-and-place, l'application de produits d'étanchéité, les opérations d'assemblage, la manipulation de machines-outils et le soudage à l'arc.

Robots cylindriques

Un robot cylindrique possède au moins une articulation rotative à sa base et au moins une articulation prismatique reliant les maillons. Le long de l'axe de l'articulation, l'articulation rotative effectue un mouvement de rotation ; le long de l'articulation prismatique, elle effectue un mouvement linéaire. Leurs mouvements s'effectuent dans une enveloppe de travail cylindrique. Les robots cylindriques sont utilisés pour les opérations d'assemblage, la manutention de machines-outils et de machines de moulage sous pression, ainsi que le soudage par points.

Robots sphériques

On les appelle aussi robots polaires. Le bras est relié à la base par une articulation rotative et possède une combinaison de deux articulations rotatives et d'une articulation linéaire. Les axes de ces articulations combinées forment un système de coordonnées polaires et fonctionnent dans une enveloppe de travail sphérique. Ces robots sont utilisés pour la manutention de machines-outils, le soudage par points, le moulage sous pression, les machines d'ébarbage, ainsi que le soudage au gaz et à l'arc.

Les robots SCARA

Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage. Leur bras flexible, de conception cylindrique, est composé de deux articulations parallèles qui lui assurent une flexibilité dans un plan sélectionné. De par leur nature même, ces robots sont utilisés pour les opérations de pick-and-place, d'application de mastic et d'assemblage, notamment pour les travaux de perçage ou de taraudage, ainsi que pour la manipulation de machines-outils.

Bras robotisés

Les bras robotisés, ou robots articulés, sont dotés d'articulations rotatives allant d'une simple structure à deux articulations à une structure complexe à dix articulations ou plus. Le bras est relié à une base dotée d'une articulation rotative. Les articulations rotatives relient les maillons du bras ; chaque articulation représente un axe différent et offre un degré de liberté supplémentaire. Les bras robotisés industriels possèdent quatre ou six axes. Ces robots sont principalement utilisés pour les opérations d'assemblage nécessitant des levages lourds ou des mouvements dangereux, le moulage sous pression, les machines d'ébarbage, le soudage au gaz et à l'arc, et l'application de peinture.

Robots parallèles

Les robots parallèles, également appelés robots delta, sont constitués de parallélogrammes articulés reliés à une base commune. Ces parallélogrammes déplacent une extrémité d'un outil de bras dans une enveloppe en forme de dôme. Ils sont principalement utilisés dans les industries agroalimentaire, pharmaceutique et électronique. Le robot lui-même est capable de mouvements précis, ce qui le rend idéal pour les opérations de pick-and-place, telles que le tri de médicaments et d'aliments.

Robots à roues

Les robots à roues sont des véhicules et changent de position grâce à un système d'entraînement ou de chenilles. Leur construction mécanique est simple et leur coût est faible. Faciles à déplacer, ils évoluent dans différents environnements et se présentent sous diverses formes : monoroue, deux roues, trois roues, quatre roues, multiroues et chenilles.

Destiné aux véhicules terrestres sans pilote, ce robot peut supporter une grande variété de charges et s'adapter à la plupart des terrains grâce à ses articulations brevetées Safeguard. Ces articulations stabilisent la plateforme sur les terrains difficiles, lui permettant de gravir des marches sans se renverser. Il peut être utilisé sur terrain accidenté, ainsi que pour transporter du matériel dans un entrepôt ou un immeuble de bureaux. Personnalisable, le robot permet aux utilisateurs d'ajouter des capteurs, des bras robotisés ou différentes charges utiles pour accomplir une tâche.

Robots à pattes

Les robots à pattes sont également des robots mobiles, mais leurs mouvements sont plus complexes. Ils sont équipés de pattes motorisées pour contrôler leur locomotion, ce qui leur permet d'évoluer efficacement sur terrain accidenté. Cependant, leur coût est généralement plus élevé en raison de leur complexité. Il existe différents types de robots à pattes : unijambistes, bipèdes (humanoïdes), tripèdes, quadrupèdes, hexapodes et polypèdes.

Il devait effectuer des tâches complexes telles que conduire une voiture, percer des trous dans les murs, ouvrir des portes et évoluer sur des terrains difficiles et accidentés. Le robot fonctionne sur deux jambes, mais bénéficie de roulettes intégrées aux genoux.

Robots basés sur les animaux, en essaim et modulaires

Plusieurs conceptions de robots s'inspirent du mouvement animal. Les robots capables de nager ou de voler s'inspirent des poissons et des oiseaux. Les robots illustrent cette tendance : ils contribuent à l'étude de l'utilisation de la mécanique naturelle dans l'automatisation actuelle.

Les robots en essaim et les robots modulaires sont constitués d'une série de robots. Les robots en essaim sont composés de plusieurs petits robots fonctionnant comme des modules coopératifs. Cependant, ils ne forment pas un seul robot uni. Les robots modulaires comportent également plusieurs robots et sont plus fonctionnels qu'un essaim robotisé. Un seul module peut être autonome et fonctionner seul. Les robots modulaires sont utiles pour les tâches nécessitant une couverture importante grâce à leurs configurations polyvalentes.