Alors que le monde des robots se développe dans l'espace industriel, il est prudent de se mettre au courant des multiples types disponibles et de leurs capacités.

Dans le domaine de l'automatisation industrielle d'aujourd'hui, les robots gèrent les tâches difficiles, dangereuses et répétées. Ces travaux incluent la levée d'objets lourds, le choix et la mise en place de pièces, l'assemblage de composants ou l'assistance manuelle dans les produits de tri. Les robots peuvent être regroupés en plusieurs catégories en fonction de leur mouvement, de leurs degrés de liberté, de leurs axes de rotation et de leur fonction.

Robots stationnaires

Les robots stationnaires sont ceux qui effectuent leur tâche sans changer de position. Le terme «stationnaire» est plus associé à la base du robot et non à l'ensemble du robot. Le robot se déplace au-dessus de la base pour effectuer l'opération souhaitée. Ces robots manipulent leur environnement en contrôlant la position et l'orientation d'un effecteur final. Les effets terminaux pourraient être un dispositif de forage, de soudage ou de pincement.

Les robots stationnaires se décomposent en différents groupes:

Robots cartésien / portique

Les robots cartésiens ou portiques (également connus sous le nom de robots rectilignes) ont trois articulations linéaires qui utilisent le système de coordonnées cartésiennes. Ils opèrent dans l'axe X-, Y- et Z en utilisant des rails de guidage linéaires. Ces rails de guidage aident à traduire l'effecteur final dans la position correcte en déplaçant chaque rail de guide linéaire dans l'axe correspondant. Ces robots sont généralement utilisés pour le travail de pick-and-place, l'application de scellant, les opérations d'assemblage ou la manipulation des machines-outils et le soudage à l'arc.

Robots cylindriques

Un robot cylindrique a au moins un joint rotatif à la base et au moins un joint prismatique pour relier les liens. Le long de l'axe de l'articulation, l'articulation rotative utilise un mouvement de rotation; Le long de l'articulation prismatique, il se déplace dans un mouvement linéaire. Leurs mouvements se produisent dans une enveloppe de travail en forme cylindrique. Les robots cylindriques sont utilisés pour les opérations d'assemblage, la manipulation des machines-outils et des machines moulées et le soudage au comptant.

Robots sphériques

Ceux-ci sont également appelés robots polaires. Le bras est connecté à la base avec un joint de torsion et a une combinaison de deux joints rotatifs et un joint linéaire. Les axes des joints combinés forment un système de coordonnées polaires et fonctionnent dans une enveloppe de travail de forme sphérique. Ces robots sont utilisés pour la manipulation des machines-outils, le soudage au comptant, la coulée de matrices, les machines de Fettling et le soudage au gaz et à l'arc.

Scara Robots

Les robots Scara sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage. Le bras conforme, qui est en conception cylindrique, est composé de deux articulations parallèles qui lui fournissent une conformité dans un plan sélectionné. Ces robots sont utilisés pour le travail de pick-and-place, l'application de scellant, les opérations d'assemblage en raison de la nature de son mouvement, telles que des travaux qui nécessitent des assemblages de forage ou de tapotement et la manipulation des machines-outils.

Bras robotiques

Les bras robotiques, ou robots articulés, présentent des articulations rotatives qui peuvent aller d'une simple structure à deux joint à une structure compliquée avec 10 articulations ou plus. Le bras est connecté à une base qui a un joint torsadé. Les joints rotatifs relient les liens dans le bras; Chaque joint est un axe différent et offre un degré de liberté supplémentaire. Les bras robotiques industriels ont quatre ou six axes. Ces robots sont principalement utilisés pour les opérations d'assemblage qui nécessitent du levage lourd ou des mouvements dangereux, des machines à mourir, de fouetter, du soudage à gaz et à l'arc et l'application de la peinture.

Robots parallèles

Les robots parallèles sont également connus sous le nom de robots delta. Ils sont construits à partir de parallélogrammes articulés liés à une base commune. Les parallélogrammes déplacent un seul outil d'extrémité du bras dans une enveloppe en forme de dôme. Ils sont principalement utilisés dans les industries alimentaires, pharmaceutiques et électroniques. Le robot lui-même est capable d'un mouvement précis, ce qui le rend idéal pour les opérations de pick-and-place, tels que des emplois de médicament et de diffusion alimentaire.

Robots à roues

Les robots à roues sont basés sur des véhicules et changent de position à l'aide d'un système d'entraînement ou d'un système de suivi. Ces robots sont faciles à construire mécaniquement et ils ont un faible coût associé. Faciles à se déplacer, ces robots fonctionnent dans différents environnements et se présentent sous différentes formes, y compris une seule roue, à deux roues, à trois roues, à quatre roues, à plusieurs roues et suivis.

Civre sur le fonctionnement sans pilote des véhicules au sol, la conception peut gérer une grande variété de charges et d'échelle la plupart des terrains, grâce à ses joints de sauvegarde brevetés. Les articulations aident à stabiliser la plate-forme sur un terrain difficile, garantissant qu'il est capable de grimper des marches sans se retourner. Il peut être utilisé sur un terrain inégal, ainsi que pour transporter des équipements dans un entrepôt ou un immeuble de bureaux. Le robot est personnalisable, ce qui signifie que les utilisateurs peuvent ajouter des capteurs, des bras robotiques ou des charges utiles différentes pour effectuer une tâche.

Robots à pattes

Les robots à pattes sont également des robots mobiles, mais avec un mouvement plus compliqué. Les robots comportent des appendices de la jambe motorisée pour contrôler leur locomotion, leur permettant de se produire efficacement sur un sol inégal. Ces robots ont tendance à coûter plus cher en raison de leur complexité. Les variétés de robots à pattes comprennent une jambe à deux pattes / bipèdes (humanoïdes), à trois pattes / tri-pédale, à quatre pattes / quadrupèdes, à six pattes (hexapode à six pattes) et des robots avec de nombreuses jambes.

Il était nécessaire d'effectuer des tâches complexes telles que la conduite d'une voiture, la coupe des trous dans les murs, l'ouverture des portes et la négociation d'un terrain difficile et inégal. Le robot fonctionne sur deux jambes, mais bénéficie de pouvoir utiliser des rouleaux intégrés dans les genoux.

Robots à base d'animaux, d'essaims et de modulaires

Plusieurs conceptions de robots sont basées sur le mouvement des animaux. Les robots qui peuvent nager ou voler sont inspirés par les poissons et les oiseaux. Les robots illustrent cette tendance - ils aident à l'étude de la façon d'utiliser la mécanique naturelle de la nature dans l'automatisation actuelle.

L'essaim et les robots modulaires sont composés d'une série de robots. Les robots essaims se composent de plusieurs petits robots qui fonctionnent comme des modules coopératifs. Cependant, ils ne créent pas un seul robot uni. Les robots modulaires comportent également plusieurs robots et sont plus fonctionnels qu'un essaim robotique. Un seul module peut avoir l'auto-mobilité et fonctionner seul. Les robots modulaires sont utiles pour les travaux qui nécessitent une couverture significative en raison de leurs configurations polyvalentes.