Bien que souvent d'apparence simple, les systèmes portiques nécessitent fréquemment des conceptions sophistiquées avec des moteurs linéaires et des servomoteurs pour fonctionner avec une grande vitesse et une grande précision. Qu'il s'agisse d'un système portique à faible course ou d'un modèle entièrement automatisé à forte accélération, les solutions de servocommande offrent la précision, la vitesse et l'intelligence nécessaires à votre application.

Qu'est-ce qu'un système de portique ?

De manière générale, un portique est une structure composée d'éléments mobiles qui supportent et déplacent une charge. Sa structure peut varier. Dans certains cas, la structure entière se déplace sur des rails. Dans d'autres conceptions, les rails sont fixés à la structure et un dispositif se déplace le long de ces rails. Il arrive également que les deux systèmes soient combinés.

Les robots portiques, ou robots linéaires, utilisent un manipulateur pour se déplacer sur un plan horizontal. Ils peuvent assurer un déplacement complet selon les axes XYZ dans un plan cartésien, déplaçant des objets à grande vitesse et pouvant même les saisir et les déposer.

La taille des portiques varie, allant des portiques industriels aériens capables de soulever et de déplacer des moteurs de voiture dans une usine, ou des conteneurs d'expédition dans un terminal maritime, aux petits portiques de bureau qui effectuent des tâches automatisées.

Les petits systèmes à portique sont souvent utilisés dans les applications suivantes : automatisation, assemblage robotisé, machines de prélèvement et de placement, impression 3D et assemblage électronique.

Les grands portiques sont des structures aériennes destinées au transport de charges lourdes, souvent présentes dans les usines automobiles, les installations aérospatiales, les chantiers navals et les chaînes de montage. Ces grands portiques utilisent généralement des moteurs rotatifs avec roues, engrenages ou systèmes de poulies plutôt que des moteurs linéaires.

Les portiques de taille moyenne sont conçus pour des tâches intermédiaires. Ils permettent de déplacer des charges en hauteur ou en dessous. De plus, ils peuvent être équipés d'outils tels que des chalumeaux pour les applications d'usinage de grande envergure. Dans certains cas, les portiques de taille moyenne peuvent également servir au divertissement, au déplacement de caméras, de décors ou même d'acteurs.

Comprendre le mouvement du système de portique

Selon leur taille et leur application, les portiques peuvent être commandés par des dispositifs de marche/arrêt ou par des systèmes de contrôle intelligents. Les petits portiques fonctionnent généralement de manière autonome grâce à des programmes prédéfinis. La plupart des portiques de taille moyenne sont commandés par des dispositifs de marche/arrêt. Les grands portiques sont généralement commandés manuellement.

Le mode d'assistance au levage intelligent est souvent utilisé sur les grands portiques pour permettre aux opérateurs de soulever des charges plus lourdes qu'avec un modèle standard de taille moyenne. Le portique applique une force qui reproduit les mouvements de l'opérateur, lui offrant ainsi un contrôle précis et intuitif.

Enfin, les portiques, allant des petits modèles de bureau aux modèles d'usine de taille réelle, sont souvent actionnés et alimentés par une commande de servomoteur.

Comment les servomoteurs alimentent les systèmes de portique

Les portiques supportés par des rails sur deux côtés peuvent se bloquer si leurs mouvements ne sont pas coordonnés. Pour éviter ce blocage, des servomoteurs peuvent être utilisés afin de coordonner leurs mouvements. De plus, les servomoteurs peuvent assister les grands axes verticaux dans la gestion de la régénération.

C’est pourquoi les servomoteurs et variateurs linéaires sans balais sont souvent utilisés sur les modèles de petite et moyenne taille. Les servovariateurs avec contrôle de position sur tous les axes permettent, entre autres, de positionner une charge avec précision dans l’espace 3D, de gérer la régénération de manière fiable et de déplacer des charges sur plusieurs centaines de mètres.

Grâce au retour d'information de l'encodeur, les servomoteurs assurent la coordination, la vitesse et le positionnement rotatif nécessaires pour répondre aux exigences de mouvement des systèmes de portique les plus simples comme les plus complexes.