Bien que souvent simples en apparence, les systèmes de portique nécessitent souvent des conceptions sophistiquées avec moteurs linéaires et servomoteurs pour fonctionner à grande vitesse et avec précision. Qu'il s'agisse d'un portique à faible course ou d'un modèle entièrement automatisé à forte accélération, les solutions de servocommande offrent la précision, la vitesse et l'intelligence nécessaires pour optimiser votre application.

Qu'est-ce qu'un système de portique ?

En général, un portique est un simple châssis composé de composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, le châssis entier peut se déplacer sur des rails. Dans d'autres cas, les rails sont fixés au châssis et un dispositif se déplace le long de ceux-ci, et parfois, les deux sont combinés.

Les robots portiques, ou robots linéaires, utilisent un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent fournir des coordonnées XYZ complètes le long d'un plan cartésien, déplaçant des objets à grande vitesse et même les prélever et les placer.

Les portiques varient en taille, depuis les portiques industriels suspendus qui peuvent soulever et déplacer des moteurs de voiture dans une usine ou des conteneurs d'expédition dans un chantier naval, jusqu'aux petits portiques de bureau qui effectuent des tâches automatisées.

Les petits systèmes de portique sont souvent utilisés dans les applications suivantes : automatisation, assemblage robotisé, machines de prélèvement et de placement, impression 3D et assemblage électronique.

Les grands portiques sont des structures suspendues pour charges lourdes, souvent utilisées dans les usines automobiles, les installations aérospatiales, les chantiers navals et les usines d'assemblage. Ces grands portiques sont plus susceptibles d'utiliser des moteurs rotatifs à roues, à engrenages ou à poulies plutôt que des moteurs linéaires.

Les systèmes de portiques de taille moyenne sont destinés aux tâches intermédiaires. Ils permettent de déplacer des charges en hauteur ou en profondeur. Ils peuvent également être équipés d'outils tels que des chalumeaux pour les applications d'usinage de grande envergure. Dans certains cas, les portiques de taille moyenne peuvent être utilisés à des fins de divertissement, pour déplacer des caméras, des décors, voire des acteurs.

Comprendre le mouvement du système de portique

Selon leur taille et leur application, les systèmes de portiques peuvent être commandés par des commandes marche/arrêt ou par des fonctions de contrôle intelligentes. Les petits portiques fonctionnent généralement de manière autonome grâce à des programmes prédéfinis. La plupart des portiques de taille moyenne fonctionnent par des commandes marche/arrêt. Les grands portiques sont généralement commandés manuellement.

Le mode d'assistance au levage intelligent est souvent utilisé sur les grands portiques pour permettre aux opérateurs de soulever des charges plus lourdes qu'un modèle standard d'usine de taille moyenne. Le portique applique une force qui reproduit les mouvements de l'opérateur, lui procurant un contrôle précis, comme une extension naturelle de son corps.

Enfin, les portiques allant des petits modèles de bureau aux modèles d'usine de taille réelle sont souvent gérés et alimentés par un contrôle par servomoteur.

Comment les servomoteurs alimentent les systèmes de portique

Les portiques soutenus par des rails des deux côtés peuvent se bloquer si leurs mouvements ne sont pas coordonnés. Pour éviter ce blocage, des servomoteurs peuvent coordonner leurs mouvements. De plus, les servomoteurs peuvent assister les grands axes verticaux dans la gestion de la régénération.

C'est pourquoi les servomoteurs et variateurs linéaires sans balais sont souvent utilisés sur les modèles de petite et moyenne taille. Les servomoteurs avec contrôle de position sur tous les axes permettent, entre autres, de positionner précisément une charge dans un espace 3D, de gérer la régénération de manière fiable et de déplacer des charges de plusieurs centaines de mètres.

Grâce au retour d'information du codeur, les servomoteurs fournissent la coordination, la vitesse et le positionnement rotatif nécessaires pour répondre aux exigences de mouvement des systèmes de portique les plus simples et les plus avancées.