Les actionneurs linéaires se déclinent en une multitude de configurations pour s'adapter à presque toutes les applications, tous les environnements et tous les secteurs d'activité. Ils sont principalement classés selon leur mécanisme d'entraînement. Vous trouverez ci-dessous une explication des catégories d'actionneurs linéaires les plus courantes.

Actionneurs à courroie et à vis

Bien que les entraînements par courroie et par vis soient des technologies différentes, il est judicieux de les regrouper car ce sont les deux types d'actionneurs électromécaniques les plus courants. La plupart des fabricants d'actionneurs linéaires proposent des modèles à courroie et à vis.

Les actionneurs à courroie peuvent utiliser divers mécanismes de guidage, les paliers lisses, les guides à galets et les paliers à recirculation (roulant sur un rail profilé ou un arbre rond) étant les plus courants. Du fait de leurs performances élevées et de leurs longues courses, les systèmes à courroie sont souvent logés dans un profilé en aluminium ou dans une configuration ouverte sans carter de protection.

Dans la catégorie des actionneurs à vis, on distingue deux sous-catégories : les actionneurs à vis à billes et les actionneurs à vis sans fin. Si les actionneurs à vis à billes offrent une répétabilité et une force de poussée supérieures à celles des actionneurs à vis sans fin, les deux types d’actionneurs présentent un effet d’engrenage inhérent grâce au pas de la vis.

Le système de guidage le plus courant pour les actionneurs à vis est le rail profilé, bien que les vis-mères soient parfois guidées par des paliers lisses. Les actionneurs à vis nécessitant des paliers d'extrémité fixés rigidement, ils sont souvent logés dans un profilé en aluminium. Cependant, lorsqu'une grande précision de déplacement est requise, on utilise généralement des vis à billes avec un carter en acier usiné.

Actionneurs pneumatiques

Bien qu'ils ne soient pas des dispositifs électromécaniques comme les autres types d'actionneurs, leur présence fréquente dans les équipements automatisés fait des actionneurs pneumatiques une catégorie importante d'actionneurs linéaires. Les actionneurs pneumatiques se divisent en deux sous-catégories : les actionneurs à glissière et les actionneurs à tige.

Dans les actionneurs de type curseur, le mouvement est contenu dans les limites d'un boîtier et la charge est montée sur un curseur (également appelé chariot, selle ou table).

Dans les actionneurs à tige, le mouvement est produit par une tige qui se déploie et se rétracte depuis un boîtier. La charge peut être fixée à l'extrémité de la tige, ou celle-ci peut servir à pousser la charge (par exemple, en pressant ou en estampant une étiquette sur un carton, ou en poussant les produits défectueux vers une voie de déviation sur un convoyeur).

Les actionneurs pneumatiques de type curseur peuvent être guidés par des paliers à recirculation ou des paliers lisses, selon la charge pour laquelle ils sont conçus.

Les versions à tige ne sont généralement pas conçues pour les charges radiales (vers le bas/vers le haut/latérales) et utilisent de simples paliers lisses pour guider la tige, sans contribuer de manière significative à la capacité de charge.

Actionneurs à crémaillère

Pour les très grandes longueurs et une robustesse face à la contamination, les systèmes à crémaillère sont souvent la meilleure option. Cependant, ces caractéristiques rendent parfois difficile la recherche d'un système de guidage adapté.

Pour les très grandes longueurs, on utilise parfois des rails profilés assemblés, mais lorsque la contamination est un problème majeur, on privilégie généralement les roues métalliques. Une caractéristique unique des systèmes à crémaillère est leur capacité à entraîner plusieurs chariots indépendamment. Les portiques de levage, fréquemment rencontrés dans la production automobile, constituent une application courante des actionneurs à crémaillère.

Actionneurs à moteur linéaire

Les actionneurs à moteur linéaire sont également capables de réaliser de longs déplacements avec plusieurs chariots, mais ils sont principalement utilisés pour des mouvements de haute précision et très dynamiques.

Pour compléter les atouts du moteur linéaire, ces actionneurs utilisent comme système de guidage des rails profilés de haute précision, des guides à rouleaux croisés, voire des paliers à air.

Les moteurs linéaires peuvent être montés dans un boîtier extrudé ou sur une plaque d'aluminium usinée, mais afin de répondre aux spécifications de précision de déplacement les plus élevées, ils peuvent également être montés sur une plaque d'acier usinée ou une base en granit.

Face à la multitude d'options disponibles, choisir le meilleur actionneur linéaire est une tâche complexe, et il n'existe pas de méthode unique pour y parvenir. Le point de départ idéal consiste généralement à utiliser le logiciel de dimensionnement ou le programme de sélection du fabricant. Les résultats proposent souvent plusieurs choix, qu'il est possible d'affiner en se basant sur des critères non quantitatifs, tels que la facilité de maintenance, l'intégration aux composants ou systèmes existants et les contraintes d'espace.