Les actionneurs linéaires peuvent empiler les moteurs pas à pas de canneurs, qui sont une forme de steppers aimant permanentes qui se composent de deux stators (et donc de deux bobines) empilées les unes sur les autres. Les pôles de chaque stator sont une conception de «dent à griffe» et sont compensés les uns des autres par la moitié du pas du poteau. Le rotor se compose d'un aimant permanent, et il a le même nombre de paires de poteaux que chaque bobine.

La conception empilée des deux statters, ou canettes, signifie qu'il existe quatre positions discrètes qui peuvent être induites pour chaque pas de poteau. Une conception commune pour les actionneurs de CAN pimper a 24 pôles dans chaque bobine, ou phase. Avec 24 pôles autour d'un cylindre à 360 degrés, la hauteur entre les pôles sur un seul stator est de 15 degrés. Mais comme les deux stators sont compensés par un ½ pôle, il y a 7,5 degrés (½ sur 15) entre les pôles de chaque stator. Cela signifie que lorsque les statters sont sous tension individuellement, le moteur tourne 7,5 degrés pour chaque étape ou l'impulsion énergisante. La séquence dans laquelle les phases sont sous tension détermine la direction de la rotation et la fréquence des impulsions détermine la vitesse de rotation.

Afin de faire un actionneur linéaire à partir d'un moteur pas à pas de pile, le rotor est fileté et une vis (généralement une vis de plomb) est intégrée dans le rotor, de sorte qu'elle s'étend et se rétracte lorsque le moteur tourne. Il existe trois conceptions communes pour les actionneurs linéaires CAN. Lorsque la vis est capturée par un appareil - interne ou externe au moteur - qui empêche sa rotation, l'actionneur est appelé actionneur linéaire captif. Mais les fabricants offrent également des actionneurs non captifs, dans lesquels la vis tournera avec le moteur. Lorsqu'une conception non captive est utilisée, la rotation est généralement empêchée par la conception de l'application. Dans le troisième peut empiler la conception de l'actionneur, la vis ne s'étend pas et ne se rétracte pas. Au lieu de cela, l'écrou est externe au moteur et se déplace le long de la vis lorsque le moteur et la vis se tournent ensemble.

Comme les autres moteurs pas à pas, les actionneurs linéaires peuvent empiler les actionneurs en mode en boucle ouverte. Bien que les moteurs pas à pas aient une erreur de pas (± 0,5 degrés, par exemple), l'erreur ne s'accumule pas sur plusieurs étapes, ce qui permet une bonne précision de positionnement. Et de nombreux modèles peuvent être exploités dans des modes complets, demi ou micro-stemping. Peut empiler les actionneurs linéaires, profitez également du couple de détente du moteur pas à pas pour maintenir la position, même lorsqu'il n'y a pas d'alimentation fournie au moteur.

Les applications industrielles pour les actionneurs linéaires CAN comprennent des équipements de diagnostic médicaux et des pompes. Mais des applications appropriées pour ces petits actionneurs linéaires précis vont des dispositifs de consommation tels que les imprimantes et les copalistes aux applications militaires pour le positionnement du radar et de l'antenne.