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    intégrateur de systèmes d'automatisation de robots industriels

    Quelques conseils rapides pour tirer le meilleur parti de ce premier achat.

    Les robots ne déçoivent pas. Après qu’une entreprise manufacturière achète sa première installation de robots industriels, elle revient encore et encore pour en acheter davantage afin d’automatiser davantage ses usines. Étant donné que les robots améliorent la productivité, la rentabilité et la qualité, il n’est pas surprenant qu’ils soient si populaires. En fait, on estime

    Trois millions de robots industriels seront utilisés dans le monde d'ici 2020, selon la Fédération internationale de robotique.

    Malheureusement, les petits et moyens fabricants sont souvent réticents à investir dans leur tout premier robot car, après tout, ils ne sont guère bon marché. Heureusement, se lancer dans l’automatisation ne doit pas nécessairement être un processus inquiétant.

    Choisir votre machine. Tout d’abord ; que veux-tu que ton robot fasse ? L'application souhaitée détermine le type de robot requis. Un robot SCARA, par exemple, est particulièrement adapté aux opérations de prélèvement et de placement compactes, tandis que les applications de palettisation peuvent nécessiter une machine à six axes capable de gérer une charge utile importante.

    Cela dit, plusieurs facteurs doivent être pris en compte au-delà du type de robot. Ils incluent le fonctionnement, la charge utile, le nombre d'axes, la portée, la précision, le temps de cycle et l'inertie. L’indice de protection contre la pénétration (IP) doit également être pris en compte. Il s'agit d'une mesure qui définit dans quelle mesure le robot et le boîtier sont conçus pour empêcher l'entrée de contaminants tels que la saleté et l'humidité. Un calcul minutieux de ces neuf paramètres devrait être la première étape de tout investissement dans un robot.

    Cela peut prendre du temps, mais la collecte de ces données et la garantie de leur exactitude rationaliseront la recherche du meilleur robot. Cette approche est préférable aux estimations, qui peuvent avoir des résultats désastreux.

    Une erreur courante lors du choix d'une machine est de ne pas prendre en compte l'outillage en bout de bras (EOAT) lors de la détermination de la charge utile d'un robot. Les pinces, les perceuses et les équipements de soudage peuvent ajouter un poids important à un robot, suffisamment pour pousser la charge au-delà de la capacité de levage maximale de la machine. Du coup, de mauvais calculs font qu'on se retrouve avec une machine trop faible pour remplir son rôle.

    Achat de votre robot. Les budgets ne doivent pas être estimés. Les investissements dans les robots vont souvent bien au-delà du prix initial. L'usine peut avoir besoin d'une cellule de travail séparée ou d'unités de puissance supplémentaires avant que le robot puisse être mis au travail. Ensuite, il y a les dépenses variables telles que la main-d’œuvre, l’énergie, les matériaux et l’entretien continu. Tout est nécessaire pour que le robot continue de fonctionner.

    En fait, en étudiant le coût réel de la robotique, le Boston Consulting Group suggère que les fabricants devraient prévoir pour un robot fonctionnel un budget au moins trois fois supérieur au prix du robot lui-même.

    N'hésitez pas à demander conseil pour déterminer le coût et les neuf paramètres requis pour votre robot. Les fournisseurs de robots ne sont pas comme les vendeurs de voitures d’occasion du monde de l’automatisation, et quiconque se comporte de cette manière doit être activement évité.

    Programmation de votre robot. Se séparer de son argent n’est pas nécessairement la partie la plus intimidante d’un investissement dans un robot. Au lieu de cela, un problème plus courant auquel les fabricants sont confrontés est la méconnaissance des langages de programmation. Bien que l’installation d’un robot ne soit généralement pas aussi simple que le plug-and-play, la plupart ne nécessitent pas non plus une grande quantité de connaissances en programmation.

    Des outils de simulation puissants mais simples avec programmation hors ligne peuvent vous aider. Cependant, il est également essentiel de décider qui sera responsable de la maintenance du robot et de sa formation. Opter pour un logiciel robot facile à programmer garantit que la programmation et le contrôle du robot sont simples, même pour les ingénieurs qui se lancent dans leur premier projet de robot industriel.

    Combiné avec un pendentif d'apprentissage (un boîtier de commande pour programmer les mouvements du robot), effectuer la maintenance et les réglages de routine devient sans douleur. En fait, plus de 90 % des robots utilisent ces outils. Pour les techniciens et les ingénieurs, cela en fait un élément de haute technologie peu intimidant.


    Heure de publication : 19 février 2021
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