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intégrateur de systèmes d'automatisation de robots industriels

Quelques conseils rapides pour tirer le meilleur parti de votre premier achat.

Les robots ne déçoivent pas. Après l'acquisition de leur premier robot industriel, les entreprises manufacturières reviennent régulièrement pour en acheter d'autres et automatiser davantage leurs usines. Étant donné que les robots améliorent la productivité, la rentabilité et la qualité, leur popularité n'est pas surprenante. En fait, on estime que…

D'ici 2020, trois millions de robots industriels seront utilisés dans le monde, selon la Fédération internationale de robotique.

Malheureusement, les petites et moyennes entreprises manufacturières hésitent souvent à investir dans leur premier robot, car, après tout, ces appareils sont loin d'être bon marché. Heureusement, se lancer dans l'automatisation ne doit pas forcément être une source d'inquiétude.

Choisir sa machine. Avant toute chose, quel est le rôle de votre robot ? L’application souhaitée détermine le type de robot nécessaire. Un robot SCARA, par exemple, est idéal pour les opérations de prélèvement et de placement compactes, tandis que les applications de palettisation peuvent nécessiter une machine à six axes capable de supporter une charge importante.

Cela dit, outre le type de robot, plusieurs facteurs doivent être pris en compte. Il s'agit notamment du mode de fonctionnement, de la charge utile, du nombre d'axes, de la portée, de la précision, du temps de cycle et de l'inertie. L'indice de protection (IP) doit également être considéré. Il s'agit d'une mesure qui définit la capacité du robot et de son boîtier à empêcher la pénétration de contaminants tels que la poussière et l'humidité. Un calcul précis de ces neuf paramètres devrait constituer la première étape de tout investissement dans un robot.

Bien que cela puisse prendre du temps, la collecte et la vérification de l'exactitude de ces données permettront d'optimiser la recherche du robot idéal. Cette approche est préférable à l'utilisation d'estimations, qui peuvent avoir des conséquences désastreuses.

Une erreur fréquente lors du choix d'une machine consiste à négliger le poids des outils de préhension (EOAT) pour déterminer la charge utile d'un robot. Les pinces, les perceuses et le matériel de soudage peuvent alourdir considérablement le robot, au point de dépasser sa capacité de levage maximale. De ce fait, des calculs erronés peuvent aboutir à une machine trop faible pour remplir sa fonction.

L'achat d'un robot nécessite une planification budgétaire rigoureuse. Les investissements dans la robotique dépassent souvent largement le prix d'achat initial. L'usine peut avoir besoin d'une cellule de travail séparée ou de groupes électrogènes supplémentaires avant la mise en service du robot. Il faut également prendre en compte les dépenses variables telles que la main-d'œuvre, l'énergie, les matériaux et la maintenance courante. Tous ces éléments sont indispensables au bon fonctionnement du robot.

En fait, lorsqu'on étudie le coût réel de la robotique, le Boston Consulting Group suggère que les fabricants devraient prévoir un budget pour un robot fonctionnel au moins trois fois supérieur au prix du robot lui-même.

N'hésitez pas à demander conseil pour déterminer le coût et les neuf paramètres requis pour votre robot. Les fournisseurs de robots ne sont pas des vendeurs de voitures d'occasion, et il est fortement conseillé d'éviter ceux qui se comportent de la sorte.

Programmer son robot. Investir dans un robot n'est pas forcément l'aspect le plus intimidant. En réalité, le problème le plus fréquent rencontré par les fabricants est la méconnaissance des langages de programmation. Bien que l'installation d'un robot ne soit généralement pas aussi simple que de le brancher et de l'utiliser, la plupart ne nécessitent pas non plus de connaissances approfondies en programmation.

Des outils de simulation puissants et simples, avec programmation hors ligne, peuvent s'avérer utiles. Toutefois, il est également essentiel de désigner une personne responsable de la maintenance du robot et de son apprentissage. Choisir un logiciel robotique facile à programmer simplifie la programmation et le contrôle du robot, même pour les ingénieurs qui se lancent dans leur premier projet de robotique industrielle.

Associé à une console d'apprentissage (un boîtier de commande permettant de programmer les mouvements du robot), l'entretien et le réglage courants deviennent un jeu d'enfant. En effet, plus de 90 % des robots utilisent ces outils. Pour les techniciens et les ingénieurs, cela en fait un outil de haute technologie accessible à tous.


Date de publication : 19 février 2021
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