De nombreux fabricants modernes réalisent des gains de productivité significatifs en automatisant leurs tâches de manutention. Cependant, la notion de manutention et l'utilité des robots dans ces applications restent floues. Par conséquent, avant de vous lancer dans l'automatisation avec des robots de manutention, il est essentiel de comprendre ce que sont les robots de manutention, les options qui s'offrent à vous et les types d'applications dans lesquels ils sont couramment déployés pour réussir.

Que font les robots de manutention ?

La manutention est un terme général qui décrit un ensemble de tâches connexes impliquant la manipulation, le transfert ou le transport d'objets d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Ces objets peuvent être :

1. Boîtes
2. Pièces
3. Produits alimentaires ou boissons
4. Composants
5. Conteneurs

La manutention est un processus essentiel qui relie l'ensemble du processus de fabrication. Par exemple, des tâches de manutention peuvent être effectuées sur la même machine. Un robot ou un opérateur peut notamment avoir besoin de réorienter une pièce en cours de processus. Ou encore, un composant doit être transporté d'un poste à un autre. La manutention consiste à déplacer ces pièces de leur emplacement actuel à leur emplacement souhaité.

Applications courantes des robots de manutention

Les fabricants classent plusieurs applications comme des applications de manutention. L'objectif principal d'une tâche de manutention est de déplacer un composant d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Généralement, la manutention peut être une sous-tâche d'une application plus vaste. Par exemple, une application de soudage automatisé peut comporter un composant de manutention. Avant le soudage, une machine peut présenter la pièce au robot de soudage. Après la soudure, un robot peut transférer la pièce vers un convoyeur. Ces deux cas sont des exemples de manutention. Voici d'autres exemples :

1. Surveillance des machines CNC
2. Manipulation de la presse
3. Ramassage des bacs
4. Palettisation
5. Assemblage
6. Transfert partiel
7. Emballage

Quelles industries utilisent des robots de manutention ?

On trouve des robots de manutention dans presque tous les secteurs d'activité. Étant donné leur importance pour les fabricants, rares sont les secteurs qui n'utilisent pas de robots de manutention. Parmi les secteurs les plus prisés pour ces robots, on trouve :

1. Aérospatiale
2. Automobile
3. Soudage
4. Métaux
5. Plastiques
6. Nourriture et boissons
7. Logistique
8. Commerce de détail
9. Produits pharmaceutiques

Comment les robots automatisent les tâches de manutention

La manutention peut être une tâche fastidieuse et répétitive lorsqu'elle est effectuée manuellement. Malheureusement, cela peut engendrer un manque d'épanouissement et d'engagement des employés, ce qui se traduit par une baisse de performance et de moral. Ces tâches sont souvent propices à l'automatisation ; il n'est donc pas surprenant qu'elles figurent parmi les applications de fabrication les plus automatisées. En fait, ce groupe de tâches tend à être la première cible de l'automatisation pour les fabricants novices en robotique.

Présentation de la partie

Les processus peuvent présenter les pièces à un robot de diverses manières. Les convoyeurs à bande sont une méthode courante de présentation des pièces, notamment lorsque les pièces se déplacent d'un poste à un autre sur une distance importante. Cependant, il n'est pas rare de voir d'autres méthodes de présentation des pièces, telles que :

1. Autres robots
2. Platines vinyles
3. Tables de chargement
4. Autres machines
5. Systèmes Kanban

Emplacement des pièces

Les applications de manutention exploitent la capacité du robot à effectuer des tâches répétitives rapidement et efficacement sur une période prolongée. Ces tâches ont généralement des cycles prévisibles, où les pièces arrivent systématiquement dans la même position et la même orientation. Pour les tâches imprévisibles, des capteurs supplémentaires ou des systèmes de vision peuvent aider le robot à localiser les objets.

Manipulation des pièces

Les robots manipulent des objets grâce à des outils spécifiques en bout de bras. Ces outils sont choisis en fonction de l'objet spécifique pour un contrôle efficace et prévisible. Par exemple, les intégrateurs optent souvent pour des pinces mécaniques pour la plupart des applications. Cependant, les matériaux ferreux peuvent bénéficier d'une pince électromagnétique. D'autres composants peuvent nécessiter une pince souple ou une ventouse. Le type de pièce détermine souvent le type de pince le plus adapté.

Les détails de l'application sont essentiels pour toutes les applications d'automatisation. Cependant, ils sont particulièrement cruciaux pour les applications de manutention. Négliger des exigences spécifiques peut entraîner des performances insuffisantes du système ou l'incapacité d'accomplir la tâche souhaitée. Par exemple, un mauvais choix de préhenseur peut entraîner une manipulation incertaine du composant par le robot. Bien qu'il soit important de comprendre ces détails, la plupart des fabricants ont intérêt à collaborer avec des experts en automatisation.