De nombreux fabricants modernes obtiennent des gains de productivité importants en automatisant leurs tâches de manutention des matériaux. Cependant, il n'est pas toujours clair ce que les gens entendent par manutention des matériaux et comment les robots aident avec ces applications. Par conséquent, avant de commencer votre parcours d'automatisation avec des robots de manutention, il est essentiel de comprendre quels sont les robots de matériel, quelles options sont à votre disposition et les types d'applications dans lesquelles ils sont couramment déployés pour réussir.

Que font les robots de manutention des matériaux?

La manutention des matériaux est un terme large décrivant un groupe connexe de tâches impliquant la manipulation, le transfert ou le transport d'objets d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Ces objets peuvent être:

1. Boîtes
2. Pièces
3. Articles alimentaires ou boissons
4. Composants
5. Conteneurs

La manutention des matériaux est un processus critique qui relie le processus de fabrication plus large ensemble. Par exemple, des tâches de manutention des matériaux peuvent se produire sur la même machine. Plus précisément, un robot ou un opérateur peut avoir besoin de réorienter une partie à mi-chemin à travers un processus. Alternativement, un composant doit être transporté d'une station à une autre. La manutention des matériaux est le processus de déplacement de ces pièces à partir de l'endroit où ils doivent être.

Applications de robot de manutention communes

Il existe plusieurs applications que les fabricants classent comme des applications de manutention des matériaux. L'objectif principal d'une tâche de manutention est de déplacer un composant d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Généralement, la manutention des matériaux pourrait être une sous-tâche d'une application plus étendue. Par exemple, une application de soudage automatisée peut avoir un composant de manutention de matériaux. Avant le soudage, une machine peut présenter la pièce au robot de soudage. Après la soudure, un robot peut transférer le membre vers un tapis roulant. Les deux instances sont des exemples de manutention des matériaux. D'autres exemples incluent:

1. Machine CNC tendance
2. Appuyez sur la manipulation
3. Cueillette de poubelle
4. Pallétisant
5. Assemblage
6. Transfert de pièces
7. Emballage

Quelles industries utilisent des robots de manutention des matériaux?

Vous pouvez trouver des robots de manutention dans presque toutes les industries. En tant que tâche courante pour les fabricants, il est difficile de trouver une industrie qui ne tire pas parti des robots de manutention. Les secteurs populaires de ces robots comprennent:

1. Aerospace
2. Automobile
3. Soudage
4. Métaux
5. Plastiques
6. aliment et boisson
7. Logistique
8. Retail
9. Pharmaceutiques

Comment les robots automatisent les tâches de manutention des matériaux

La manutention des matériaux peut être une tâche banale et répétitive lorsqu'elle est effectuée manuellement. Malheureusement, cela peut conduire à des travailleurs qui ne sont pas remplis ou engagés dans leur travail - résultant de mauvaises performances et de moral. Des tâches comme celle-ci sont souvent de bons candidats à l'automatisation, il n'est donc pas surprenant que les tâches de manutention des matériaux soient parmi les applications de fabrication les plus couramment automatisées. En fait, ce groupe de tâches a tendance à être la première cible d'automatisation pour les fabricants nouveaux en robotique.

Présentation en partie

Les processus peuvent présenter des pièces à un robot de diverses manières. Les ceintures de convoyeurs sont une méthode courante de présentation partielle. C'est particulièrement le cas lorsque les pièces se déplacent d'une station à une autre sur une distance significative. Cependant, il n'est pas rare de voir d'autres méthodes de présentation partielle, telles que:

1. Autres robots
2. Turtonles
3. Tables de chargement
4. Autres machines
5. Systèmes Kanban

Emplacement des pièces

Les applications de manutention des matériaux tirent parti de la capacité du robot à effectuer des tâches répétitives rapidement et efficacement sur une période prolongée. Les tâches de manutention des matériaux ont tendance à avoir des cycles prévisibles où les pièces arrivent dans la même position et l'orientation à chaque fois. Pour les tâches imprévisibles, des capteurs ou des systèmes de vision supplémentaires peuvent aider le robot à localiser les objets.

Manipulation

Les robots manipulent des objets avec des outils spéciaux de fin de bras. Ces outils sont choisis avec l'objet spécifique à l'esprit pour un contrôle efficace et prévisible. Par exemple, les intégrateurs choisissent souvent des pinces mécaniques pour la plupart des applications. Cependant, les matériaux ferreux peuvent bénéficier d'une pince électromagnétique. D'autres composants peuvent nécessiter une grippe mous ou une tasserie. Le type de partie définit souvent le type de grippe le meilleur.

Les détails de l'application sont essentiels pour toutes les applications d'automatisation. Cependant, ils sont particulièrement essentiels pour les applications de manutention des matériaux. Surplombant les exigences spécifiques peut conduire à un système qui sous-performe ou ne peut pas terminer la tâche souhaitée. Par exemple, une mauvaise sélection de gripper peut entraîner un robot qui ne peut pas gérer de manière fiable le composant. S'il est important de comprendre ces détails, la plupart des fabricants bénéficient de travailler avec des experts en automatisation.