De nombreux fabricants modernes réalisent des gains de productivité significatifs en automatisant leurs tâches de manutention. Cependant, la notion de manutention et le rôle des robots dans ces applications restent parfois flous. Par conséquent, avant d'entreprendre un projet d'automatisation avec des robots de manutention, il est essentiel de comprendre ce que sont ces robots, les options disponibles et les types d'applications dans lesquels ils sont couramment utilisés pour garantir leur succès.

Que font les robots de manutention ?

La manutention est un terme générique désignant un ensemble de tâches connexes impliquant la manipulation, le transfert ou le transport d'objets d'un lieu ou d'une orientation à un autre. Ces objets peuvent être :

1. Boîtes
2. Pièces
3. Produits alimentaires ou boissons
4. Composants
5. Conteneurs

La manutention est un processus essentiel qui assure la cohérence de l'ensemble du processus de fabrication. Par exemple, les opérations de manutention peuvent être effectuées sur une même machine. Concrètement, un robot ou un opérateur peut avoir besoin de réorienter une pièce en cours de processus. De même, un composant peut devoir être transporté d'un poste à un autre. La manutention consiste à déplacer ces pièces de leur emplacement initial à leur emplacement final.

Applications courantes des robots de manutention

Plusieurs applications sont classées par les fabricants comme applications de manutention. L'objectif principal d'une tâche de manutention est de déplacer un composant d'un emplacement ou d'une orientation à un autre. La manutention peut généralement constituer une sous-tâche d'une application plus vaste. Par exemple, une application de soudage automatisée peut comporter un module de manutention. Avant le soudage, une machine peut présenter la pièce au robot de soudage. Après le soudage, un robot peut transférer la pièce sur un convoyeur. Ces deux actions sont des exemples de manutention. Voici d'autres exemples :

1. Alimentation des machines CNC
2. Manipulation de la presse
3. Cueillette en bac
4. Palettisation
5. Assemblage
6. Transfert de pièces
7. Emballage

Quels secteurs utilisent des robots de manutention ?

On trouve des robots de manutention dans presque tous les secteurs d'activité. Tâche si courante pour les fabricants, il est difficile de trouver un secteur qui ne les utilise pas. Parmi les secteurs les plus utilisés, citons :

1. Aérospatiale
2. Automobile
3. Soudage
4. Métaux
5. Plastiques
6. Nourriture et boissons
7. Logistique
8. Commerce de détail
9. Produits pharmaceutiques

Comment les robots automatisent les tâches de manutention

La manutention manuelle peut s'avérer une tâche monotone et répétitive. Malheureusement, cela peut engendrer un manque de motivation et d'engagement chez les employés, entraînant une baisse de performance et de moral. Ce type de tâches se prête souvent bien à l'automatisation ; il n'est donc pas surprenant que la manutention figure parmi les applications industrielles les plus automatisées. De fait, ce groupe de tâches est généralement la première cible de l'automatisation pour les fabricants qui découvrent la robotique.

Présentation des pièces

Les processus peuvent présenter les pièces à un robot de diverses manières. Les convoyeurs sont une méthode courante, notamment lorsque les pièces se déplacent d'une station à l'autre sur une distance importante. Cependant, d'autres méthodes de présentation sont également fréquentes, telles que :

1. Autres robots
2. Platines
3. Tables de chargement
4. Autres machines
5. Systèmes Kanban

Emplacement de la pièce

Les applications de manutention tirent parti de la capacité du robot à effectuer des tâches répétitives rapidement et efficacement sur une longue période. Ces tâches suivent généralement des cycles prévisibles : les pièces arrivent systématiquement dans la même position et la même orientation. Pour les tâches imprévisibles, des capteurs supplémentaires ou des systèmes de vision peuvent aider le robot à localiser les objets.

Manipulation de pièces

Les robots manipulent des objets à l'aide d'outils de préhension spécifiques. Ces outils sont choisis en fonction de l'objet à manipuler afin d'assurer un contrôle efficace et prévisible. Par exemple, les intégrateurs optent souvent pour des pinces mécaniques pour la plupart des applications. Cependant, les matériaux ferreux peuvent bénéficier d'une pince électromagnétique. D'autres composants peuvent nécessiter une pince souple ou une ventouse. Le type de pièce détermine généralement le type de pince le plus adapté.

Les détails de l'application sont essentiels pour toutes les applications d'automatisation. Ils sont toutefois particulièrement critiques pour les applications de manutention. Négliger certaines exigences peut entraîner un système sous-performant ou incapable d'accomplir la tâche souhaitée. Par exemple, un mauvais choix de préhension peut empêcher le robot de manipuler correctement la pièce. Bien qu'il soit important de comprendre ces détails, la plupart des fabricants ont intérêt à collaborer avec des experts en automatisation.