De nombreux fabricants modernes réalisent des gains de productivité significatifs en automatisant leurs tâches de manutention. Cependant, il n'est pas toujours clair ce que les gens entendent par manutention et comment les robots contribuent à ces applications. Par conséquent, avant de commencer votre parcours d'automatisation avec des robots de manutention de matériaux, il est essentiel de comprendre ce que sont les robots de matériaux, quelles options s'offrent à vous et les types d'applications dans lesquelles ils sont couramment déployés pour réussir.

Que font les robots de manutention ?

La manutention est un terme général décrivant un groupe connexe de tâches impliquant la manipulation, le transfert ou le transport d'objets d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Ces objets peuvent être :

1. Boîtes
2. Pièces
3. Aliments ou boissons
4. Composants
5. Conteneurs

La manutention des matériaux est un processus critique qui relie le processus de fabrication au sens large. Par exemple, les tâches de manutention peuvent être effectuées sur la même machine. Plus précisément, un robot ou un opérateur peut avoir besoin de réorienter une pièce à mi-chemin d'un processus. Alternativement, un composant doit être transporté d'une station à une autre. La manutention des matériaux est le processus consistant à déplacer ces pièces de l'endroit où elles se trouvent vers l'endroit où elles doivent être.

Applications courantes des robots de manutention

Il existe plusieurs applications que les fabricants classent comme applications de manutention. L'objectif principal d'une tâche de manutention est de déplacer un composant d'un endroit ou d'une orientation à un autre. Généralement, la manutention des matériaux peut être une sous-tâche d'une application plus étendue. Par exemple, une application de soudage automatisée peut comporter un composant de manutention. Avant le soudage, une machine peut présenter la pièce au robot de soudage. Après la soudure, un robot peut transférer l'élément vers un tapis roulant. Les deux instances sont des exemples de manutention. D'autres exemples incluent :

1. Entretien des machines CNC
2. Gestion de la presse
3. Récupération des bacs
4. Palettisation
5. Assemblage
6. Transfert partiel
7. Emballage

Quelles industries utilisent des robots de manutention ?

Vous pouvez trouver des robots de manutention dans presque tous les secteurs. En tant que tâche courante pour les fabricants, il est difficile de trouver une industrie qui ne tire pas parti des robots de manutention. Les secteurs populaires pour ces robots comprennent :

1. Aérospatiale
2. Automobile
3. Soudage
4. Métaux
5. Plastiques
6. Nourriture et boissons
7. Logistique
8. Vente au détail
9. Produits pharmaceutiques

Comment les robots automatisent les tâches de manutention

La manutention des matériaux peut être une tâche banale et répétitive lorsqu'elle est effectuée manuellement. Malheureusement, cela peut conduire à des travailleurs qui ne sont pas épanouis ou engagés dans leur travail, ce qui entraîne une mauvaise performance et un mauvais moral. Des tâches comme celle-ci sont souvent de bons candidats à l'automatisation. Il n'est donc pas surprenant que les tâches de manutention soient parmi les applications de fabrication les plus couramment automatisées. En fait, ce groupe de tâches tend à être la première cible d’automatisation pour les fabricants novices en robotique.

Présentation des pièces

Les processus peuvent présenter des pièces à un robot de différentes manières. Les bandes transporteuses sont une méthode courante de présentation des pièces. C'est notamment le cas lorsque les pièces se déplacent d'un poste à un autre sur une distance importante. Cependant, il n'est pas rare de voir d'autres méthodes de présentation de pièces, telles que :

1. Autres robots
2. Platines
3. Chargement des tableaux
4. Autres machines
5. Systèmes Kanban

Emplacement de la pièce

Les applications de manutention exploitent la capacité du robot à effectuer des tâches répétitives rapidement et efficacement sur une période prolongée. Les tâches de manutention ont tendance à avoir des cycles prévisibles dans lesquels les pièces arrivent à chaque fois dans la même position et orientation. Pour les tâches imprévisibles, des capteurs ou des systèmes de vision supplémentaires peuvent aider le robot à localiser des objets.

Manipulation de pièces

Les robots manipulent des objets avec un outillage spécial au bout du bras. Ces outils sont choisis en fonction de l'objet spécifique pour un contrôle efficace et prévisible. Par exemple, les intégrateurs choisissent souvent des pinces mécaniques pour la plupart des applications. Cependant, les matériaux ferreux peuvent bénéficier d’une pince électromagnétique. D'autres composants peuvent nécessiter une pince souple ou une ventouse. Le type de pièce définit souvent quel type de pince est le meilleur.

Les détails de l'application sont essentiels pour toutes les applications d'automatisation. Cependant, ils sont particulièrement critiques pour les applications de manutention. Négliger des exigences spécifiques peut conduire à un système sous-performant ou incapable d’accomplir la tâche souhaitée. Par exemple, une mauvaise sélection de préhenseurs peut entraîner un robot incapable de manipuler le composant de manière fiable. Bien qu'il soit important de comprendre ces détails, la plupart des fabricants ont intérêt à travailler avec des experts en automatisation.