Solution pour les étapes XY et les petits centres d'usinage, tels que les imprimantes 3D.

Les actionneurs linéaires sont disponibles dans un large éventail de tailles, mais au cours des derniers souves, les fabricants ont mis l'accent sur de plus en plus d'empreintes de pas compactes. Mais peu importe la taille de l'actionneur, l'ajout d'un moteur peut rendre la taille globale du système complet trop grand pour les applications limitées dans l'espace. Certains fabricants abordent ce problème en intégrant un moteur et une vis de plomb (ou une vis à billes) dans un seul ensemble, dans ce qui est communément appelé actionneurs hybrides.

La variation la plus courante de la conception hybride est un moteur pas à pas avec une vis de plomb intégrée, car les deux composants ont des spécifications similaires pour la charge, la vitesse et la force de poussée. Et c'est sans doute là où la disposition intégrée offre le plus grand avantage, car les charges et les forces requises dans les applications de vis de plomb sont généralement plus petites et mieux adaptées à une conception sans guidage externe (c'est-à-dire pas d'arbres ou de rails linéaires pour prendre en charge la charge). Cependant, les guides peuvent être intégrés dans des actionneurs hybrides, ce qui leur donne une plus grande polyvalence pour une utilisation dans des applications telles que les systèmes de positionnement de précision, où une charge doit être prise en charge lorsqu'elle est déplacée.

La base d'un actionneur hybride est un moteur d'arbre creux. Au lieu de la conception du moteur commun, qui comprend un arbre d'entraînement simple traversant le centre du rotor, l'arbre à vis ou l'écrou à vis est monté à l'intérieur du rotor. Lorsque l'arbre de vis est montée à l'intérieur du rotor, la configuration est parfois appelée un ensemble de vis entraîné, et lorsque l'écrou de vis est monté à l'intérieur du rotor, la configuration est communément appelée un ensemble d'écrou entraîné.

La configuration de vis entraînée est plus similaire à un ensemble de vis traditionnel en termes de fixité finale, où une extrémité de la vis est prise en charge par un ou deux roulements axiaux et couplé au moteur, tandis que l'extrémité opposée est soit «libre» (non pris en charge ) ou soutenu par un ou deux roulements axiaux. La différence dans un actionneur hybride à vis entraînée est que l'extrémité entraînée de la vis est montée directement dans le rotor du moteur et est soutenue par des roulements à l'intérieur du rotor. Aucun roulement externe ou couplage vis-à-moteur n'est nécessaire. Comme un ensemble de vis traditionnel, l'écrou est monté externe sur le moteur et la rotation de la vis déplace l'écrou le long de l'arbre de vis.

Dans la configuration de l'écrou entraîné, le mouvement peut se produire de deux manières: la combinaison d'écrou / moteur peut être contrainte de sorte que l'arbre à vis se déplace de retour et de dépassement lorsque le moteur tourne l'écrou; ou l'arbre de vis peut être contraint de manière à ce que le moteur / l'écrou se déplace le long de la vis stationnaire. Lorsque l'arbre de vis est limitée et n'est pas autorisée à tourner, des vitesses plus élevées peuvent généralement être réalisées, car le «fouet» (l'effet de type de corde de saut qui se produit lorsqu'une vis est tournée très rapidement) est évité. Un roulement axial est généralement monté sur la circonférence externe de l'écrou à vis (à l'intérieur du rotor de moteur) afin de prendre des forces de poussée.

En plus de l'avantage de la taille compacte, avoir moins de connexions mécaniques peut réduire la conformité globale du système, par rapport à des systèmes similaires qui incorporent un moteur couplé à l'extérieur à une vis. Dans les systèmes sans guides linéaires, les principaux domaines d'application pour les actionneurs hybrides impliquent de pousser ou de tirer des charges relativement légères, ou un positionnement précis, comme dans les applications de concentration et de numérisation.