Étape 1 : Palettisation

La palettisation est la procédure consistant à empiler des produits sur une palette. La palettisation manuelle est pénible pour les travailleurs, prend du temps et est donc coûteuse. Les robots palettiseurs (bien que les systèmes aient un coût initial élevé) sont beaucoup plus efficaces en termes de temps et peuvent donc vous faire économiser de l'argent à long terme.

Il existe quatre principaux types de palettisation :

• Couchepalettisationest la manière habituelle de placer les produits finis sur la palette un par un jusqu'à ce qu'une couche soit terminée, puis de répéter le processus. Si le produit est léger (moins de 15 kg), un cobot peut être utilisé. Dans tous les autres cas, un robot robuste conviendra mieux.
• Danspalettisation en couche complète, le robot récupère toute une couche de marchandises et les dépose directement sur la palette, ce qui permet de gagner du temps. Étant donné que la pince destinée à une telle application est grande et lourde, des robots robustes sont généralement utilisés ici.
• Palettisation de caisses mixtesest le processus d’empilage d’une palette utilisant différents types de produits. Dans ce cas, un robot à six articulations ajouterait de la flexibilité, car un mélange de marchandises pourrait nécessiter de les retourner pour mieux s'adapter à chaque couche.
• Palettisation en ligneintervient tout au long de la ligne de production, en utilisant des bandes transporteuses « intelligentes » pour diviser les produits dans différentes directions et ainsi remplir une couche. Ensuite, chaque couche est poussée vers une palette à l'aide d'un mécanisme élévateur. Il n'y a pas besoin de robots externes dans cette application.

La bonne solution dépend de votre type de produit

Lorsque vous recherchez un système de palettisation, tenez compte de votre type de produit. La palettisation en ligne serait très utile pour les produits emballés dans des sacs lourds, évitant ainsi le levage de charges lourdes par un robot ou un employé. La palettisation en couche complète convient mieux aux boîtes en raison de leur forme standard. La palettisation par couches s'applique davantage aux caisses de bouteilles fragiles, il serait donc judicieux de les déplacer une à la fois.

Il y a aussi des choses à noter concernant les pinces. Une pince magnétique ou une pince à vide avec ventouses est efficace pour ramasser des objets solides/plats comme des cartons par le haut. Les pinces à sacs peuvent soulever les sacs par le bas grâce à des crochets de chaque côté. Des pinces personnalisées sont également applicables.

Étape 2 : Emballage automatisé

L'emballage de palettes est le processus consistant à mettre du papier d'aluminium (pellicule étirable/film) autour d'une palette pour la sécuriser et immobiliser son contenu. L'automatisation de ce processus peut accroître à la fois la sécurité et l'efficacité de l'usine.

Une solution autre que l’emballage manuel consiste à utiliser un robot mobile, également appelé « banderoleuse robotisée ». Il s’agit d’un type spécifique de robot mobile doté d’un film étirable fixé sur son dos. Il est programmé pour attacher la queue du film à la charge puis tourner autour de la palette.

Les systèmes d'emballage sous film à tour rotative constituent une solution plus courante et plus élégante car ils peuvent manipuler des charges lourdes (gros sacs de riz), légères ou fragiles (bouteilles). De par leur conception stationnaire, leur mouvement est plus stable que celui d’un robot mobile.

Encore une fois, un film étirable est fixé sur un côté de la tour (plus comme une poutre) qui tourne autour de la palette. Les emballeuses de palettes à plateau tournant s'écartent légèrement du processus lorsqu'elles font tourner la palette autour de l'emballeuse, grâce à l'utilisation d'une plate-forme tournante sur laquelle la palette est placée.

Lorsque le temps presse, des emballages à capuche étirable peuvent être utilisés. Au lieu de s'enrouler autour de la palette, un grand mécanisme (situé à l'extrémité de la chaîne de production) place rapidement un capot en plastique sur la palette en se déplaçant vers le bas.

L’emballage manuel est moins efficace – et potentiellement plus dangereux

L'emballage à la main n'est pas pratique car il est difficile et physiquement exigeant d'emballer manuellement le film jusqu'au bout dans un cycle répétitif. L'enroulement jusqu'en bas n'est pas non plus considéré comme sûr, car le chariot élévateur pourrait percer le film et la charge pourrait se détacher.

Au contraire, les banderoleuses sont capables d'immobiliser complètement la charge grâce à l'utilisation d'un câble tendu sur la couche supérieure de la palette. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’enrouler jusqu’en bas et le chariot élévateur peut récupérer la palette sans percer le film.

Enfin et surtout, un humain ne peut pas étirer le film aussi étroitement qu’une machine. En étirant davantage le film, vous finissez par envelopper une plus grande surface tout en consommant moins de film. En général, les tours rotatives sont abordables et bien testées. Les robots mobiles sont flexibles tandis que la housse étirable permet un emballage rapide avec une grande capacité.

Étape 3 : Étiquetage automatisé

L'étiquetage des palettes consiste à coller des étiquettes sur des cartons déjà empilés sur la palette. L'automatisation de ce processus est la dernière étape évidente, mais certains défis peuvent survenir au cours du processus.

L’un d’eux est le robot qui applique une force excessive sur la palette, endommageant ainsi les produits. Une solution à ce problème consiste à placer un capteur de force (sur l'effecteur final du robot) qui donne un retour d'information sur la force mesurée, réajustant ainsi la force et la position du robot.

Un autre problème pourrait être que l’étiquette soit appliquée au mauvais endroit ou ne soit pas appliquée du tout. Ce problème peut être résolu grâce à un système de vision qui vérifie si l’étiquette est correctement appliquée. Un système de vision est également important dans le cas où l'étiquette comprend un code-barres qui doit être scanné.

Néanmoins, si le produit n’est pas conditionné dans des boîtes mais dans des caisses ou des sacs de bouteilles et que l’étiquetage est effectué individuellement, alors il doit avoir lieu pendant la chaîne de production. Dans ce cas, un robot delta constitue une solution appropriée car il est suffisamment rapide pour traiter un grand nombre de marchandises en même temps.

Il est difficile d’étiqueter des produits au design complexe comme les bouteilles/caisses de bouteilles. L'étiquetage s'effectue plus facilement sur des surfaces planes de formes standards comme les boîtes, les fabricants doivent donc en tenir compte lorsqu'ils choisissent une solution d'emballage.

Conclusion

La palettisation, l’emballage et l’étiquetage sont trois processus majeurs incontournables. Elles peuvent être réalisées manuellement, mais dans de nombreux cas, les solutions robotisées peuvent grandement accroître leur efficacité. De nombreuses entreprises donnent la priorité à l’automatisation de la palettisation, puis au reste. Cette transition peut être effectuée séparément ou sous la forme d'un achat unique d'une solution combinée. Il est donc essentiel de choisir la solution adaptée à vos besoins afin de réduire les coûts tout en augmentant la productivité et la flexibilité de votre usine.