Étape 1 : Palettisation

La palettisation consiste à empiler des produits sur une palette. La palettisation manuelle est pénible pour les opérateurs, chronophage et donc coûteuse. Les palettiseurs robotisés (bien que leur coût initial soit élevé) sont beaucoup plus rapides et permettent donc de réaliser des économies à long terme.

Il existe quatre principaux types de palettisation :

• CouchepalettisationIl s'agit de la méthode habituelle consistant à placer les produits finis sur la palette un par un jusqu'à ce qu'une couche soit terminée, puis à répéter l'opération. Si le produit est léger (moins de 15 kg), un cobot peut être utilisé. Dans le cas contraire, un robot robuste est plus adapté.
• Danspalettisation à couches complètesLe robot saisit une couche entière de marchandises et les dépose directement sur la palette, permettant ainsi un gain de temps. La pince étant volumineuse et lourde, des robots robustes sont généralement utilisés pour ce type d'application.
• Palettisation de caisses mixtesIl s'agit du processus d'empilage d'une palette contenant différents types de produits. Dans ce cas, un robot à six articulations apporterait une plus grande flexibilité, car un mélange de marchandises pourrait nécessiter de les retourner pour mieux les placer sur chaque couche.
• Palettisation en ligneIntervient sur la ligne de production grâce à des convoyeurs intelligents qui répartissent les produits dans différentes directions et forment ainsi une couche. Chaque couche est ensuite abaissée sur une palette grâce à un mécanisme élévateur. Cette application ne nécessite aucun robot externe.

La bonne solution dépend de votre type de produit

Lorsque vous recherchez un système de palettisation, tenez compte du type de produit. La palettisation en ligne est très utile pour les produits emballés dans des sacs lourds, évitant ainsi le levage de charges lourdes par un robot ou un employé. La palettisation par couches est plus adaptée aux cartons en raison de leur forme standard. La palettisation par couches est plus adaptée aux caisses de bouteilles fragiles ; il est donc judicieux de les déplacer une par une.

Il y a également des points à noter concernant les pinces. Une pince magnétique ou une pince à ventouses est efficace pour saisir des objets solides ou plats, comme des cartons, par le haut. Les pinces à sacs peuvent soulever les sacs par le bas grâce à des crochets de chaque côté. Des pinces sur mesure sont également disponibles.

Étape 2 : Emballage automatisé

Le banderolage de palettes consiste à envelopper une palette d'un film étirable pour la sécuriser et immobiliser son contenu. L'automatisation de ce processus peut accroître la sécurité et l'efficacité de l'usine.

Outre l'emballage manuel, une solution consiste à utiliser un robot mobile, également appelé « bandelette robotisée ». Il s'agit d'un robot mobile spécifique équipé d'un film étirable fixé à l'arrière. Il est programmé pour fixer l'extrémité du film à la charge, puis tourner autour de la palette.

Les systèmes d'emballage sous film étirable à tour rotative constituent une solution plus courante et plus élégante, car ils peuvent traiter des charges lourdes (gros sacs de riz), légères ou fragiles (bouteilles). Grâce à leur conception stationnaire, leur mouvement est plus stable que celui d'un robot mobile.

Là encore, un film étirable est fixé sur un côté de la tour (comme une poutre) qui tourne autour de la palette. Les banderoleuses à plateau tournant s'écartent légèrement du processus lorsqu'elles font tourner la palette autour de l'enveloppeuse, grâce à une plateforme tournante sur laquelle la palette est placée.

Lorsque le temps presse, les banderoleuses à housse étirable peuvent être utilisées. Au lieu d'envelopper la palette, un grand mécanisme (situé en bout de chaîne) place rapidement une housse en plastique sur la palette par simple mouvement descendant.

L’emballage manuel est moins efficace et potentiellement plus dangereux

L'emballage manuel n'est pas pratique, car il est difficile et physiquement exigeant d'enrouler le film manuellement jusqu'en bas, de manière répétitive. De plus, l'emballage jusqu'en bas n'est pas considéré comme sûr, car le chariot élévateur risque de percer le film et de détacher la charge.

À l'inverse, les banderoleuses permettent d'immobiliser complètement la charge grâce à un câble tendu sur la couche supérieure de la palette. Ainsi, il n'est pas nécessaire de banderoler complètement la palette et le chariot élévateur peut la soulever sans perforer le film.

Enfin, un humain ne peut pas étirer le film aussi fermement qu'une machine. En étirant davantage le film, on obtient une plus grande surface d'emballage tout en consommant moins de film. En général, les tours rotatives sont abordables et bien testées. Les robots mobiles sont flexibles, tandis que la housse étirable permet un emballage rapide et de grande capacité.

Étape 3 : Étiquetage automatisé

L'étiquetage des palettes consiste à coller des étiquettes sur des cartons déjà empilés sur la palette. L'automatisation de ce processus est la dernière étape évidente, mais des difficultés peuvent survenir en cours de route.

L'un d'eux est que le robot applique une force excessive sur la palette, endommageant ainsi les produits. Une solution consiste à installer un capteur de force (sur l'effecteur terminal du robot) qui fournit un retour d'information sur la force mesurée, permettant ainsi de réajuster la force et la position du robot.

Un autre problème peut survenir lorsque l'étiquette est mal positionnée, voire absente. Un système de vision peut résoudre ce problème. Il vérifie si l'étiquette est correctement appliquée. Un système de vision est également important si l'étiquette comporte un code-barres à scanner.

Néanmoins, si le produit n'est pas conditionné en carton, mais en caisses à bouteilles ou en sacs, et que l'étiquetage est effectué individuellement, il doit être effectué en cours de production. Dans ce cas, un robot delta est une solution adaptée, car il est suffisamment rapide pour traiter un grand nombre de marchandises simultanément.

Il est difficile d'étiqueter des produits au design complexe, comme les bouteilles et les caisses à bouteilles. L'étiquetage est plus facile sur des surfaces planes de formes standard, comme les boîtes. Les fabricants doivent donc en tenir compte lors du choix de leur solution d'emballage.

Conclusion

La palettisation, l'emballage et l'étiquetage sont trois processus majeurs incontournables. Ils peuvent être réalisés manuellement, mais dans de nombreux cas, des solutions robotisées peuvent considérablement améliorer leur efficacité. De nombreuses entreprises privilégient l'automatisation de la palettisation avant le reste. Cette transition peut être réalisée séparément ou via l'achat d'une solution combinée. Il est donc essentiel de choisir la solution adaptée à vos besoins afin de réduire les coûts tout en augmentant la productivité et la flexibilité de votre usine.