Étape 1: palettisation

La palettisation est la procédure d'empilement des produits sur une palette. La palettisation manuelle est pénible pour les travailleurs, longue et donc coûteuse. Les paletteurs de robots (bien que les systèmes aient un coût initial élevé) sont beaucoup plus efficaces et peuvent donc vous faire économiser de l'argent à long terme.

Il existe quatre principaux types de palettisation:

• Couchepalettisationest le moyen habituel de placer des produits finis sur la palette un par un jusqu'à ce qu'une couche soit terminée, puis de répéter le processus. Si le produit est léger (moins de 15 kg), un cobot peut être utilisé. Dans tout autre cas, un robot robuste est un meilleur ajustement.
• Danspalette de couche complète, le robot ramasse toute une couche de marchandises et les place directement sur la palette, ce qui permet d'économiser du temps. Étant donné que la pince pour une telle application est grande et lourde, les robots lourds sont généralement appliqués ici.
• Palettisation de cas mixteest le processus d'empilement d'une palette en utilisant différents types de produits. Dans ce cas, un robot conjoint à six ajouterait la flexibilité car un mélange de marchandises pourrait entraîner la nécessité de les tourner pour mieux s'adapter à chaque couche.
• Palettisation en lignePrend part pendant la ligne de production, en utilisant des ceintures de convoyeurs «intelligentes» pour diviser les produits dans différentes directions et ainsi remplir une couche. Ensuite, chaque couche est poussée vers une palette à l'aide d'un mécanisme d'ascenseur. Il n'y a pas besoin de robots externes dans cette application.

La bonne solution dépend de votre type de produit

Lorsque vous recherchez un système de palettisation, considérez votre type de produit. La palettisation en ligne serait très utile pour les produits emballés dans des sacs lourds, en évitant le levage lourd par un robot ou un employé. La palettisation complète est un meilleur ajustement pour les boîtes en raison de leur forme standard. La palettisation des calques est plus applicable aux caisses des bouteilles qui sont fragiles, il serait donc sage de les déplacer un à la fois.

Il y a aussi des choses à noter sur les pinces. Une pince magnétique ou une pince à vide avec des ventouses est efficace pour ramasser des articles solides / plats comme des boîtes de carton du haut. Les pinces de sac peuvent soulever des sacs du bas avec des crochets de chaque côté. Les pinces personnalisées sont également applicables.

Étape 2: Emballage automatisé

L'emballage des palettes est le processus de mise en papier (enveloppement d'étirement / film) autour d'une palette pour le sécuriser et immobiliser son contenu. L'automatisation de ce processus peut augmenter la sécurité et l'efficacité de l'usine.

Une solution à l'exception de l'emballage manuel consiste à utiliser un robot mobile, également appelé «wrapper stretch robotique». Il s'agit d'un type spécifique de robot mobile avec un film extensible attaché sur son dos. Il est programmé pour attacher la queue du film à la charge puis tourner autour de la palette.

Les systèmes de wrapper de la tour rotative constituent une solution plus courante et élégante car ils peuvent gérer des charges lourdes (gros sacs de riz), légers ou fragiles (bouteilles). En raison de leur conception stationnaire, leur mouvement est plus stable que le mouvement d'un robot mobile.

Encore une fois, un film extensible est attaché d'un côté de la tour (plus comme une poutre) qui tourne autour de la palette. Les emballages de palettes de platine s'écartent légèrement du processus lorsqu'ils tournent la palette autour de l'emballage, en utilisant une plate-forme de virage sur laquelle la palette est placée.

Lorsque le temps est de l'essence, les emballages de capuche étirés peuvent être utilisés. Au lieu de s'enrouler autour de la palette, un grand mécanisme (situé à la fin de la ligne de production) place rapidement une capuche en plastique sur le dessus de la palette en se déplaçant vers le bas.

L'emballage manuel est moins efficace - et potentiellement plus dangereux

Envelopper à la main n'est pas pratique car il est difficile et exigeant physiquement d'enrouler manuellement le film tout le long du cycle répétitif. Envelopper tout le long du chemin n'est pas non plus considéré comme sûr, car le chariot élévateur pourrait percer le film et la charge pourrait se détendre.

Au contraire, les emballages extensibles sont capables d'immobiliser complètement la charge en utilisant un câble serré sur la couche supérieure de la palette. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de s'enrouler tout le long et le chariot élévateur peut ramasser la palette sans percer le film.

Enfin et surtout, un humain ne peut pas étirer le film aussi étroitement qu'une machine. En étirant davantage le film, vous finissez par envelopper une zone plus grande tout en consommant moins de film. En général, les tours rotatives sont à un prix raisonnable et bien testées. Les robots mobiles sont flexibles tandis que Stretch Hood offre un emballage rapide en haute capacité.

Étape 3: étiquetage automatisé

L'étiquetage de la palette est le processus de collage des étiquettes sur les boîtes déjà empilées sur la palette. L'automatisation de ce processus est la dernière étape évidente, mais certains défis peuvent survenir pendant le processus.

L'un d'eux est le robot appliquant une force excessive sur la palette, endommageant ainsi les produits. Une solution à cela consiste à placer un capteur de force (sur l'effecteur final du robot) qui donne une rétroaction de la force mesurée, réajustant ainsi la force et la position du robot.

Un autre problème pourrait être que l'étiquette est appliquée dans la mauvaise position ou non appliquée du tout. Cela peut être résolu avec un système de vision qui vérifie si l'étiquette est correctement appliquée. Un système de vision est également important au cas où l'étiquette comprend un code-barres qui doit être analysé.

Néanmoins, si le produit n'est pas emballé dans des boîtes mais des caisses ou des sacs et des sacs et l'étiquetage est effectué individuellement, il devrait avoir lieu pendant la chaîne de production. Dans ce cas, un robot delta est une solution appropriée car il est suffisamment rapide pour gérer un nombre élevé de marchandises en même temps.

Il est difficile d'étiqueter les produits avec une conception complexe telle que les bouteilles / caisses en bouteille. L'étiquetage est effectué plus facilement sur des surfaces plates de formes standard comme les boîtes, les fabricants doivent donc en prendre en considération cela lorsqu'ils choisissent une solution d'emballage.

Conclusion

La palettisation, l'emballage et l'étiquetage sont trois processus majeurs qui ne peuvent pas être évités. Ils peuvent être effectués manuellement, mais dans de nombreux cas, des solutions robotiques peuvent considérablement augmenter leur efficacité. De nombreuses entreprises donnent la priorité à l'automatisation de la palettisation d'abord, puis au reste. Cette transition peut être effectuée séparément ou en tant qu'achat unique d'une solution combinée. Par conséquent, il est essentiel de choisir la bonne solution adaptée à vos besoins afin de réduire les coûts tout en augmentant la productivité et la flexibilité dans votre usine.