Le robot de taille Terminator est OK ?

Comparé à un robot cartésien, un système SCARA ou à six axes offrira généralement des performances supérieures, à un coût plus élevé et avec des exigences de programmation plus élevées, mais avec un encombrement réduit, moins de poids et une extension de bras moins rigide. D’un autre côté, un système cartésien fournit des éléments de base pour créer une solution moins coûteuse et impliquant moins de ressources d’ingénierie, tout en se révélant plus rigide pour une meilleure précision et des charges utiles plus élevées.

À titre d’exemple, un robot à six axes peut se déplacer dans tous les plans qu’un bras humain. Pour les applications où il y a une interférence mécanique, comme une boîte dans un coin avec des pièces à l'intérieur, un bras à six axes peut se plier pour atteindre et saisir cette pièce plus facilement. Ce type de robot peut coûter plus cher qu’une solution cartésienne, mais il fonctionne pour cette application.

Le cas est différent pour une application de type pick-and-place avec une charge utile de 20 kg pour laquelle une grande précision n'est pas requise. Un SCARA et un robot cartésien pourraient gérer l’application. Mais une charge utile de 20 kg se situe à l’extrémité supérieure des capacités d’un robot SCARA, nécessitant des commandes et des composants plus coûteux. Avec un robot cartésien, une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème, ce qui permet de réaliser des économies en réduisant la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des commandes moins complexes. Dans ce cas, un choix cartésien constitue une solution plus rentable.

Les robots cartésiens ont également du sens lorsque l'application implique de longues portées. Dans un exemple, un système de portique a été construit à partir de modules linéaires pour un système automatisé de stockage et de récupération. L'axe X mesurait près de 10 mètres de long. Un système SCARA ou à six axes ne peut pas gérer cette plage de déplacement.

Des charges lourdes peuvent également convenir aux robots cartésiens. Un exemple d'application concerne un centre d'usinage de roulements avec des pièces pesant environ 70 kg. Ces charges utiles dépassent les capacités d'un système SCARA ou à six axes typique, à moins qu'il ne s'agisse d'un robot de taille « Terminator ». Dans ce cas, cependant, un robot cartésien a simplement été boulonné à l'extrémité d'une machine existante pour prélever et placer ces pièces, éliminant ainsi les maux de dos et autres problèmes de sécurité pour les travailleurs qui manipulaient manuellement ces pièces lourdes.

Un exemple d’application plus petite concerne un fabricant de pipettes médicales à grand volume. Dans ce cas, l’espace était restreint. Le constructeur a pu utiliser des modules robotisés cartésiens compacts pour atteindre la précision requise tout en respectant ses contraintes d'espace. Ils pourraient également utiliser des composants standardisés du catalogue/prêts à l'emploi pour s'adapter à leur cadre, en plus des moteurs de la même source et des commandes existantes d'un tiers, économisant ainsi de l'argent pour un meilleur retour sur investissement.