La taille d'un robot Terminator est-elle acceptable ?

Comparé à un robot cartésien, un système SCARA ou six axes offre généralement de meilleures performances dès sa sortie d'usine, pour un coût plus élevé et des exigences de programmation plus importantes, mais avec un encombrement réduit, un poids plus léger et une extension de bras moins rigide. En revanche, un système cartésien fournit les éléments de base pour créer une solution moins coûteuse et nécessitant moins de ressources d'ingénierie, tout en offrant une plus grande rigidité pour une meilleure précision et des charges utiles plus importantes.

Par exemple, un robot six axes peut se déplacer dans tous les plans d'un bras humain. Pour les applications présentant une interférence mécanique, comme une boîte dans un coin contenant des pièces, un bras six axes peut se plier pour atteindre et saisir la pièce plus facilement. Ce type de robot peut coûter plus cher qu'une solution cartésienne, mais il convient parfaitement à cette application.

Il en va autrement pour une application de pick-and-place avec une charge utile de 20 kg, où une précision élevée n'est pas requise. Un robot SCARA et un robot cartésien pourraient tous deux gérer l'application. Cependant, une charge utile de 20 kg se situe à la limite supérieure des capacités d'un robot SCARA, nécessitant des commandes et des composants plus coûteux. Avec un robot cartésien, une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème, ce qui permet de réaliser des économies grâce à une mécanique plus compacte, des composants plus petits et des commandes moins complexes. Dans ce cas, le choix cartésien est une solution plus rentable.

Les robots cartésiens sont également adaptés aux applications impliquant de grandes portées. Par exemple, un système de portique a été construit à partir de modules linéaires pour un système automatisé de stockage et de récupération. L'axe X mesurait près de 10 mètres de long. Un système SCARA ou six axes ne peut pas gérer une telle course.

Les charges lourdes peuvent également convenir aux robots cartésiens. Un exemple d'application concerne un centre d'usinage de roulements dont les pièces pèsent environ 70 kg. Ces charges utiles dépassent les capacités d'un système SCARA ou six axes classique, sauf s'il s'agit d'un robot de la taille d'un « Terminator ». Dans ce cas, cependant, un robot cartésien a simplement été boulonné à l'extrémité d'une machine existante pour prélever et placer ces pièces, éliminant ainsi les douleurs dorsales et autres problèmes de sécurité pour les opérateurs manipulant manuellement ces pièces lourdes.

Un exemple d'application plus modeste concerne un fabricant de pipettes médicales à grande échelle. Dans ce cas, l'espace était restreint. Le fabricant a pu utiliser des modules robotiques cartésiens compacts pour atteindre la précision requise tout en respectant ses contraintes d'espace. Il a également pu utiliser des composants standardisés du catalogue ou du commerce adaptés à son châssis, en plus de moteurs provenant de la même source et de commandes existantes provenant d'un tiers, ce qui lui a permis d'économiser de l'argent et d'optimiser son retour sur investissement.