Le robot de taille de terminateur est ok?

Comparé à un robot cartésien, un système Scara ou six axes offrira généralement des performances plus élevées hors de la boîte à un coût plus élevé et avec des exigences de programmation plus élevées, mais avec une empreinte plus petite, moins de poids et une extension de bras moins rigide. D'un autre côté, un système cartésien fournit des éléments constitutifs pour créer une solution qui coûte moins cher et implique moins de ressources d'ingénierie, tout en prouvant plus de rigidité pour une meilleure précision et des charges utiles plus élevées.

Par exemple, un robot à six axes peut se déplacer dans tous les plans qu'un bras humain fait. Pour les applications où il y a une interférence mécanique, comme une boîte dans un coin avec des pièces à l'intérieur, un bras à six axes peut se plier pour atteindre et saisir cette partie plus facilement. Ce type de robot peut coûter plus cher qu'une solution cartésienne, mais elle fonctionne pour cette application.

Il s'agit d'un cas différent pour une application de pick-and-place avec une charge utile de 20 kg où une précision élevée n'est pas requise. Une Scara et un robot cartésien pouvaient gérer l'application. Mais une charge utile de 20 kg est à l'extrémité supérieure des capacités d'un robot Scara, nécessitant des contrôles et des composants plus coûteux. Avec un robot cartésien, une charge utile de 20 kg n'est pas un problème, ce qui permet d'économiser de l'argent en réduisant la réduction de la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des contrôles moins complexes. Dans ce cas, un choix cartésien est une solution plus rentable.

Les robots cartésiens ont également un sens lorsque l'application implique de longues portées. Dans un exemple, un système de portique a été construit à partir de modules linéaires pour un système de stockage et de récupération automatisé. L'axe des X mesurait près de 10 mètres de long. Un système Scara ou six axes ne peut pas gérer cette gamme de déplacements.

Des charges lourdes peuvent également convenir aux robots cartésiens. Un exemple d'application implique un centre d'usinage de roulement avec des pièces qui pèsent environ 70 kg. Ces charges utiles dépassent les capacités d'un système Scara ou à six axes typique, à moins qu'il s'agisse d'un robot de taille «Terminator». Dans ce cas, cependant, un robot cartésien a été simplement boulonné à la fin d'une machine existante pour choisir et placer ces pièces, éliminant la tension arrière et d'autres problèmes de sécurité pour les travailleurs qui manipulaient manuellement ces pièces lourdes.

Un exemple d'une application plus petite implique un fabricant de pipettes médicales à volume élevé. Dans ce cas, l'espace était serré. Le fabricant a pu utiliser des modules de robot cartésien compacts pour obtenir la précision requise lors de la satisfaction de leurs contraintes d'espace. Ils pourraient également utiliser des composants standardisés de catalogue / hors de l'étagère pour s'adapter à leur cadre, en plus des moteurs de la même source et des commandes existantes d'un tiers - économiser de l'argent pour un meilleur retour sur investissement.