Un robot de la taille d'un Terminator, ça va ?

Comparé à un robot cartésien, un système SCARA (ou système à six axes) offre généralement des performances supérieures dès sa mise en service, mais à un coût plus élevé et avec des exigences de programmation plus importantes. En revanche, il est plus compact, plus léger et son bras est moins rigide. Un système cartésien, quant à lui, permet de créer des solutions modulaires moins coûteuses et nécessitant moins de ressources d'ingénierie, tout en offrant une plus grande rigidité pour une meilleure précision et des charges utiles plus élevées.

Par exemple, un robot à six axes peut se déplacer dans tous les plans de mouvement d'un bras humain. Dans les applications où il existe un obstacle mécanique, comme une boîte contenant des pièces placée dans un coin, un bras à six axes peut se plier pour atteindre et saisir plus facilement la pièce. Ce type de robot peut coûter plus cher qu'une solution cartésienne, mais il est parfaitement adapté à cette application.

La situation est différente pour une application de prélèvement et de placement avec une charge utile de 20 kg, où une précision élevée n'est pas requise. Un robot SCARA et un robot cartésien pourraient tous deux gérer cette application. Cependant, une charge utile de 20 kg se situe à la limite des capacités d'un robot SCARA, nécessitant des commandes et des composants plus coûteux. Avec un robot cartésien, une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème, ce qui permet de réaliser des économies en miniaturisant la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des commandes moins complexes. Dans ce cas, le choix d'un robot cartésien s'avère plus rentable.

Les robots cartésiens sont également pertinents pour les applications nécessitant de grandes portées. Par exemple, un système de portique a été construit à partir de modules linéaires pour un système automatisé de stockage et de récupération. L'axe X mesurait près de 10 mètres. Un système SCARA ou à six axes ne peut pas gérer une telle amplitude de déplacement.

Les charges lourdes peuvent également être traitées par des robots cartésiens. Prenons l'exemple d'un centre d'usinage de roulements dont les pièces pèsent environ 70 kg. Ces charges dépassent les capacités d'un système SCARA ou six axes classique, à moins d'utiliser un robot de la taille d'un Terminator. Dans ce cas précis, un robot cartésien a simplement été boulonné à l'extrémité d'une machine existante pour saisir et positionner ces pièces, éliminant ainsi les douleurs dorsales et autres risques pour la sécurité des opérateurs qui manipulaient manuellement ces pièces lourdes.

Un exemple d'application à plus petite échelle concerne un fabricant de pipettes médicales à haut volume. Dans ce cas précis, l'espace était limité. Le fabricant a pu utiliser des modules robotiques cartésiens compacts pour atteindre la précision requise tout en respectant ses contraintes d'espace. Il a également pu utiliser des composants standardisés disponibles sur catalogue pour s'adapter à son châssis, ainsi que des moteurs provenant du même fournisseur et des commandes existantes d'un tiers, ce qui a permis de réaliser des économies et d'obtenir un meilleur retour sur investissement.