Les actionneurs linéaires en forme de U sont construits avec une base en acier extrudée.

Bien qu'il n'y ait pas de normes de l'industrie qui définissent des actionneurs linéaires et des étapes linéaires, la terminologie généralement acceptée indique qu'un actionneur linéaire est généralement construit avec une extrusion ou une base en aluminium, tandis qu'un stade linéaire est généralement construit sur une base d'acier plate et usinée ou de granit. Cette distinction implique que les actionneurs linéaires peuvent fournir des traits plus longs et utiliser une variété de mécanismes d'entraînement (courroie, vis, rack et pignon), tandis que les stades ont généralement une rigidité plus élevée et utilisent des guides linéaires de haute précision et des mécanismes de conduite (généralement une vis à billes ou un moteur linéaire) pour d'excellentes acurtés de déplacements et de positionnement.

Mais une conception d'actionneur - l'actionneur linéaire en forme de U - défie ces spécifications, en utilisant une base en acier extrudée pour fournir des spécifications de précision et de précision de voyage qui rivalisent avec certaines étapes linéaires.

L'utilisation d'un profil en acier (plutôt qu'aluminium) rend la conception en forme de U extrêmement rigide et permet aux fabricants d'offrir un actionneur linéaire avec les précisions de déplacement et de positionnement élevés que l'on trouve généralement dans des étapes linéaires plus précises - et plus chères -. La base en acier peut également être usinée pour fournir un bord de référence, pour un alignement précis avec d'autres composants de la machine ou avec d'autres actionneurs dans un système multi-axe. Et avec une rigidité très élevée, l'actionneur linéaire en forme de U est bien mieux adapté que les autres conceptions pour les applications où l'actionneur n'est pris en charge qu'à une extrémité, comme les systèmes cartésiens à 2 et 3 axes.

Dans la conception de l'actionneur en forme de U, le système de guide linéaire est intégré - il n'y a pas de rail de guidage. Au lieu de cela, les voies de course qui se trouvent normalement sur le rail de guidage sont brouillées à l'intérieur de la base. Le chariot, ou table, est analogue à un bloc de roulement linéaire tourné à l'intérieur, avec les boules roulant à l'extérieur. Cela laisse la partie centrale du chariot disponible pour accueillir l'écrou à vis à billes. Ce principe de construction rend l'ensemble de l'actionneur extrêmement compact, avec un rapport largeur / hauteur d'environ 2: 1. Par exemple, un actionneur en U avec une largeur de 60 mm n'est que de 33 mm de haut. Les coupes transversales les plus courantes (largeur x hauteur) sont de 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm et 86 x 46 mm, bien que d'autres tailles soient également offertes.

Malgré leurs dimensions compactes, les actionneurs linéaires en forme de U ont de très bonnes capacités de chargement et de moment. En effet, les voies de course sont espacées relativement éloignées, de sorte que la géométrie du chariot est similaire à celle d'un bloc de roulement beaucoup plus grand que l'actionneur pourrait s'adapter sous sa forme standard.

Développé à l'origine pour des applications de haute précision telles que la manipulation de la plaquette semi-conductrice et la distribution diagnostique médicale - pour lesquelles les contraintes d'espace ne permettent pas un stade linéaire typique - les actionneurs linéaires en U sont maintenant utilisés dans une grande variété d'industries et d'applications. Il s'agit notamment du soudage du plasma, de l'assemblage automatisé et de l'inspection optique.

L'un des facteurs moteurs de l'adoption généralisée des actionneurs en forme de U est qu'ils sont le seul conception d'actionneur linéaire avec une interchangeabilité dimensionnelle entre les fabricants. Il est important de noter, cependant, qu'en raison de différentes conceptions de vises-guides et de billes, les spécifications techniques (telles que la capacité de charge, la vitesse ou la rigidité) peuvent varier entre les fabricants et les gammes de produits, même pour les produits avec la même taille transversale et les dimensions de montage.