Les actionneurs linéaires en forme de U sont construits avec une base en acier extrudé.

Bien qu'il n'existe aucune norme industrielle définissant les actionneurs linéaires et les platines linéaires, la terminologie généralement acceptée indique qu'un actionneur linéaire est généralement construit avec une extrusion ou une base en aluminium, tandis qu'une platine linéaire est généralement construite sur une base plate et usinée en acier ou en granit. Cette distinction implique que les actionneurs linéaires peuvent fournir des courses plus longues et utiliser une variété de mécanismes d'entraînement (courroie, vis, crémaillère et pignon), tandis que les étages ont généralement une plus grande rigidité et utilisent des guides linéaires et des mécanismes d'entraînement de haute précision (généralement une vis à billes ou un linéaire). moteur) pour une excellente précision de déplacement et de positionnement.

Mais une conception d'actionneur – l'actionneur linéaire en forme de U – défie ces spécifications, en utilisant une base en acier extrudé pour fournir des spécifications de rigidité et de précision de déplacement qui rivalisent avec celles de certains étages linéaires.

L'utilisation d'un profilé en acier (plutôt qu'en aluminium) rend la conception en forme de U extrêmement rigide et permet aux fabricants de proposer un actionneur linéaire avec des précisions de déplacement et de positionnement élevées que l'on trouve généralement dans les platines linéaires plus précises et plus coûteuses. La base en acier peut également être usinée pour fournir un bord de référence, pour un alignement précis avec d'autres composants de la machine ou avec d'autres actionneurs dans un système multi-axes. Et avec une très grande rigidité, l'actionneur linéaire en forme de U est bien mieux adapté que d'autres conceptions pour les applications où l'actionneur n'est supporté que par une seule extrémité, telles que les systèmes cartésiens à 2 et 3 axes.

Dans la conception de l'actionneur en forme de U, le système de guidage linéaire est intégré : il n'y a pas de rail de guidage. Au lieu de cela, les chemins de roulement qui se trouveraient normalement sur le rail de guidage sont meulés à l'intérieur de la base. Le chariot, ou table, est analogue à un bloc de roulement linéaire retourné, avec les billes roulant à l'extérieur. Cela laisse la partie centrale du chariot disponible pour accueillir l'écrou de la vis à billes. Ce principe de construction rend l'ensemble de l'actionneur extrêmement compact, avec un rapport largeur/hauteur d'environ 2:1. Par exemple, un actionneur en forme de U d'une largeur de 60 mm n'a que 33 mm de hauteur. Les sections transversales les plus courantes (largeur x hauteur) sont 40 x 20 mm, 50 x 26 mm, 60 x 33 mm et 86 x 46 mm, bien que d'autres tailles soient également proposées.

Malgré leurs dimensions compactes, les actionneurs linéaires en forme de U présentent de très bonnes capacités de charge et de moment. En effet, les chemins de roulement sont relativement espacés, de sorte que la géométrie du chariot est similaire à celle d'un bloc de roulement beaucoup plus grand que ce que l'actionneur pourrait accueillir dans sa forme standard.

Développés à l'origine pour des applications de haute précision telles que la manipulation de plaquettes de semi-conducteurs et la distribution de diagnostics médicaux — pour lesquelles les contraintes d'espace ne permettent pas une platine linéaire typique — les actionneurs linéaires en forme de U sont désormais utilisés dans une grande variété d'industries et d'applications. Ceux-ci incluent le soudage au plasma, l’assemblage automatisé et l’inspection optique.

L’un des facteurs déterminants de l’adoption généralisée des actionneurs en forme de U est qu’ils constituent le seul modèle d’actionneur linéaire offrant une interchangeabilité dimensionnelle entre les fabricants. Il est important de noter, cependant, qu'en raison des différentes conceptions de rails de guidage et de vis à billes, les spécifications techniques (telles que la capacité de charge, la vitesse ou la rigidité) peuvent varier d'un fabricant à l'autre et d'une gamme de produits à l'autre, même pour des produits ayant la même taille de section transversale et le même montage. dimensions.