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    Robot bras SMT Pick and Place Positioning System

    De nombreux produits que vous utilisez tous les jours sont constitués de composants plus petits. Ces produits nécessitent un assemblage pour être fonctionnel. Traditionnellement, ce processus nécessitait un travail humain. Les progrès de la technologie robotique font des robots d'assemblage une option pour les fabricants qui cherchent à optimiser leurs lignes de production.

    Un défi pour les fabricants nouveaux à l'automatisation est de comprendre quand il est logique d'automatiser. De plus, les fabricants bénéficient souvent d'énormes rendements sur leur investissement dans la robotique. Dans cet article, vous apprendrez quand il sera logique d'automatiser votre processus d'assemblage, où vos retours pourraient être effectués et comment commencer.

    Dans cet article:

    • Quelles industries utilisent des robots d'assemblage?
    • Quand automatiser le processus d'assemblage
    • Comment décider quel robot d'assemblage utiliser
    • Considérations de coûts

    Quelles industries utilisent des robots d'assemblage?

    Les produits assemblés sont présents dans un large éventail d'industries. Pour cette raison, les robots d'assemblage sont utilisés dans de nombreuses industries différentes. Ces robots peuvent gérer l'assemblage de petits composants de PCB et de cadres de véhicules lourds. Voici quelques exemples d'industries qui utilisent aujourd'hui des robots d'assemblage:

    • Automobile
    • Médical
    • Électronique
    • Metals Company
    • Compagnie de plastiques
    • Entreprise de nourriture et de boissons

    Ce ne sont que quelques exemples. Tout fabricant qui assemble des composants ensemble pourrait potentiellement utiliser cette technologie. Mais que peut-il être gagné dans l'assemblage automatisé?

    Avantages de l'automatisation du processus d'assemblage

    Les entreprises choisissent souvent d'automatiser le processus d'assemblage pour plusieurs raisons:

    • Augmentation du débit
    • Sécurité et ergonomie
    • Répénabilité accrue

    Quand automatiser le processus d'assemblage

    Pour les entreprises nouvelles dans le processus d'automatisation, la question de savoir quand peut être un défi. Les projets d'immobilisations comportent toujours des risques. Comprendre quand il est juste d'automatiser peut vous aider à vous sentir plus en sécurité pour entreprendre un projet de robot. Les entreprises ont tendance à affronter l'automatisation des assemblées dans les scénarios suivants:

    • Ils nécessitent un débit accru
    • La tâche est dangereuse ou peut entraîner une blessure
    • Ils ont besoin de réduire les frais généraux
    • Ils connaissent une qualité de production incohérente

    Déborder

    Les robots dépassent souvent facilement le travail humain. Les tâches d'assemblage ne font pas exception à cette règle. Les fabricants qui assemblent les produits ont souvent des quotas élevés à atteindre. Les robots d'assemblage sont un moyen d'atteindre un volume de production plus élevé. Les fabricants rencontrent généralement des problèmes de goulot d'étranglement. Il s'agit d'une situation où une partie spécifique d'un processus ralentit la productivité globale de l'ensemble du processus. Un exemple de cela peut être trouvé dans une usine d'embouteillage. Sur une ligne particulière, une bouteille doit être remplie, plafonnée et étiquetée. Dites que le processus de coiffage est manuel et ne peut actuellement produire que 45 parties par minute (PPM). Le reste de la ligne, cependant, pourrait potentiellement fonctionner à 120 ppm. L'automatisation du processus de coiffage vous permet de déverrouiller ce potentiel supplémentaire de la ligne. Cela conduit à une augmentation des revenus de votre installation.

    Sécurité

    L'une des raisons pour lesquelles les entreprises automatisent est que les tâches d'assemblage peuvent entraîner des blessures. C'est particulièrement le cas lorsque les composants sont très grands ou minuscules. Les composants lourds présentent des risques de sécurité évidents. Les opérateurs peuvent se blesser en déplaçant de grandes pièces. De petites pièces posent également une préoccupation. L'assemblage de PCB est un bon exemple des risques de sécurité des petites pièces. Les blessures ergonomiques courantes comprennent:

    • Lance-vision
    • Tension musculaire
    • Inhalation de fumées
    • Falsifications

    Les robots d'assemblage éliminent le risque de blessure à l'opérateur en raison de ces tâches. L'argent peut être économisé en évitant les temps d'arrêt, les frais médicaux et les amendes associés aux blessures sur les lieux de travail.

    Réduction des coûts

    Les lignes de montage ont de nombreux coûts associés. Le coût principal est celui de la main-d'œuvre. Selon le pays dans lequel vous vous trouvez, cela peut fluctuer, mais c'est toujours un facteur majeur du coût des marchandises. Il y a aussi des coûts de matières premières, ainsi que des coûts cachés. Ces facteurs cachés comprennent les coûts de formation, la réduction de la production de la tâche de congé et les coûts des soins de santé dans certains cas. Les chaînes de montage entièrement automatisées éliminent la main-d'œuvre et les coûts cachés car les robots ne nécessitent pas de salaires ou d'avantages. Cela conduit à une ligne de production plus maigre et plus efficace. De nombreux fabricants réutilisent ce capital humain à plus difficile d'automatiser les tâches où les gens peuvent être plus productifs.

    Un robot a un coût initial élevé et certains coûts de maintenance tout au long de sa vie. Mais dans des scénarios idéaux, les projets de robots peuvent atteindre un retour sur investissement net en 12 à 18 mois. C'est particulièrement le cas dans les projets d'automatisation standardisés qui ont prouvé des solutions robotiques. Les projets d'automatisation expérimentaux ou difficiles courent le risque de ne pas atteindre ces objectifs de retour sur investissement. Il est important de discuter de ces préoccupations avec votre intégrateur pour comprendre votre risque.

    Qualité de production cohérente

    Les systèmes automatisés sont plus reproductibles dans leurs mouvements que les gens. Ils peuvent fonctionner à un niveau aussi élevé en raison de leur programmation. Les robots sont conçus pour suivre un ensemble d'instructions. Lorsque les tâches sont prévisibles et les robots répétitifs peuvent exceller. Cet attribut leur permet de fabriquer des produits plus cohérents. Cela signifie moins d'échecs et moins de produits ne passent pas de vérifications de contrôle de la qualité.

    Comment décider quel robot d'assemblage utiliser

    Différentes tâches d'assemblage ont des besoins différents. Ces exigences détermineront souvent quel robot est sélectionné. Heureusement, chaque type de robot est capable d'assemblage. Cependant, toutes les tâches d'assemblage ne peuvent pas être effectuées par chaque robot. Les facteurs clés qui déterminent quel robot doivent être utilisés comprennent:

    • Complexité d'assemblage
    • Charge utile et portée
    • Vitesse

    Les assemblages complexes qui nécessitent une flexibilité sont d'excellents choix pour les robots à six axes. Cela est dû à leur amplitude de mouvement exceptionnelle et à leur capacité à atteindre des angles difficiles. Les robots collaboratifs sont un exemple de robot à six axes qui peut être déployé près des gens.

    La charge utile élevée et / ou les grandes applications sont souvent difficiles pour la plupart des types de robots. Des variantes comme le delta et Scara sont souvent des types de robots plus petits et moins puissants. Ceux-ci sont mieux déployés dans des applications plus petites. Il est essentiel de comprendre la charge utile et la portée requise pour terminer votre tâche. Les erreurs ici sont coûteuses.

    La vitesse requise pour terminer votre tâche est un autre facteur majeur. Tous les robots ont la capacité d'être rapide. Certains types de robots sont certainement dans l'échelon supérieur de la catégorie de vitesse. Un robot delta en est un parfait exemple. En raison de leur construction, ils peuvent atteindre les vitesses les plus élevées. Ils sont également extrêmement sensibles aux changements de direction. Celles-ci sont idéales pour les applications à faible charge utile et à grande vitesse. Un mauvais choix pour une application très rapide serait un Cobot. Ils sont généralement limitées à la vitesse pour des raisons de sécurité.

    Vous avez du mal à décider quel robot vous convient? Notre réseau de conseillers indépendants peut vous aider à faire le bon choix.

    Considérations de coûts

    Enfin, vous devez décider si le prix est bon. Les coûts pour les systèmes de robot d'assemblage peuvent varier considérablement de la fourchette de 10 000 $ US à plus de 100 000 USD. Les principaux facteurs comprennent:

    • Complexité du projet
    • Type de robot, marque et taille
    • Exigences de sécurité

    Des projets plus complexes sont toujours plus coûteux. Ils pourraient nécessiter plusieurs robots, systèmes de vision ou intégration avec l'équipement existant. Cela signifie plus de matériel et de travail pour intégrer le système. Les gammes de coûts varient d'une marque à l'autre. Les coûts varient encore plus d'un type de robot à un autre. De plus, les coûts évolueront à mesure que la taille du robot augmente. Les grandes tâches d'assemblage nécessitent un équipement plus grand et plus cher. Des équipements de sécurité supplémentaires sont souvent oubliés lors de l'estimation du coût. Les robots peuvent être dangereux pour les humains. L'équipement de sécurité doit être utilisé pour protéger les opérateurs de ces dangers. Les coûts de sécurité comprennent des choses comme:

    • Cages de sécurité
    • Rideaux légers
    • Scanners de sécurité
    • Relais de sécurité et verrouillage
    • PLC de sécurité dédiée

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