Les robots industriels soudent, fraisent, plient, peignent, emballent… Ils aident les travailleurs à effectuer des tâches monotones et lourdes en mode automatique. Les entreprises modernes utilisent des robots linéaires, articulés, delta et Scara. La tâche à automatiser détermine le robot à utiliser. Le type de robot est d'abord déterminé par la tâche, puis sélectionné en fonction de la capacité de charge et de la plage de fonctionnement requises. Cet article vous aidera à comprendre les différents types de robots et leurs applications.

Quels types de robots industriels existe-t-il ?
Les robots industriels sont divisés selon la conception et la connexion des axes – il existe 6 types.

1. Robot cartésien (robot linéaire)
Le robot cartésien, de conception similaire à un pont roulant à trois axes de mouvement, offre une capacité de charge et une précision élevées. Dans un robot cartésien, les axes sont perpendiculaires et le robot se déplace le long de ces axes en ligne droite, d'où son deuxième nom : linéaire. Ces robots sont utilisés pour déplacer des matériaux, charger et décharger des machines, palettiser, souder et assembler des produits.

Avantages :
Le robot cartésien est programmé selon seulement trois axes et il est considéré comme facile à utiliser ;
La précision de positionnement des robots linéaires peut atteindre jusqu'à 0,1 mm ;
Le robot cartésien est capable de déplacer des charges lourdes à des distances de plus de 4 mètres ;

Inconvénients :
Les robots linéaires sont encombrants et nécessitent beaucoup d’espace pour leur installation ;
Les mécanismes ouverts du robot sont sensibles à la contamination par la saleté, ce qui entraîne une usure importante des pièces.

2. Robot cylindrique
Un robot cylindrique est un robot industriel à trois axes dont la zone de travail est cylindrique. Deux axes ont une course linéaire et le troisième est circulaire. Ce type de robot est utilisé pour le soudage de tubes, le soudage par points, l'usinage, la maintenance des machines-outils et le transfert de matériaux.

Avantages :
Nécessite peu d'espace pour l'installation ;
Le robot cylindrique peut effectuer des opérations dans des zones difficiles d’accès – canaux et creux dans sa zone de travail sphérique ;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité ;
Zone de travail limitée ;
Le robot est limité dans les façons dont il peut manipuler les objets, il peut les déplacer d'un plan à un autre, mais il ne peut pas les faire tourner.

3. Robot sphérique
Un robot sphérique, ou robot à système de coordonnées polaires, est le premier robot industriel utilisé pour le soudage, le déplacement de pièces, l'usinage et le chargement de machines. Les robots sphériques possèdent deux axes de rotation et un axe linéaire, créant ainsi une zone de travail sphérique dans laquelle le robot peut atteindre n'importe quel point.

Avantages :
Longue portée;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité.

4. Robot SCARA
Les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sont des robots industriels de haute précision et à grande vitesse, dotés de quatre axes de mouvement. Les articulations du robot se déplacent horizontalement sur trois axes, tandis que l'outil se déplace linéairement de haut en bas sur le quatrième axe. Les robots SCARA sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'assemblage, le déplacement de matériaux et le conditionnement.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Dimensions compactes;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
Faible capacité de charge
Le robot ne peut pas tordre et retourner un objet

5. Robot articulé
Les robots articulés sont des robots industriels à six axes, composés d'articulations connectées séquentiellement, reproduisant la conception d'une main humaine. Leur mobilité à six axes leur confère une grande flexibilité et leur permet d'atteindre des points difficiles d'accès, inaccessibles aux autres types de robots. Les robots articulés sont les plus courants et sont utilisés pour la plupart des tâches répétitives, du soudage à la peinture.

Avantages :
Polyvalent et flexible – un modèle peut être utilisé pour des tâches complètement différentes ;
Un large choix de paramètres variés ;
Applicable dans diverses conditions spécifiques – production alimentaire, salles blanches, basses et hautes températures ;
Peut être placé dans un espace limité avec diverses options de montage – sol, mur, plafond ;

Inconvénients :
Programmation complexe.

6. Robot Delta
Le robot Delta, aussi appelé robot parallèle ou robot araignée, est un robot industriel composé de trois leviers fixés à la base et maintenant l'outil parallèlement à celle-ci. Les robots Delta sont disponibles en versions 3, 4 et 6 axes. Les robots Delta 3 axes peuvent déplacer un objet d'un plan à un autre parallèlement au premier, tandis que les robots dotés d'un grand nombre d'axes peuvent retourner des objets et les saisir de différents côtés. Les robots Delta sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour le conditionnement, l'assemblage et le tri.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Prend peu de place;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
Faible capacité de charge.

Chaque type de robot industriel présente ses avantages et est performant pour certaines tâches. Bien que le robot articulé soit une solution universelle pour la plupart des tâches, l'intégration d'un robot linéaire ou d'un SCARA peut s'avérer plus adaptée à votre situation. Il est préférable de confier le choix du robot approprié à un intégrateur. Laissez-nous une demande et nous trouverons pour vous le robot industriel adapté à vos besoins et vous aiderons à résoudre vos problèmes de production.