Les robots industriels soudent, fraisent, plient, peignent, emballent : ils aident les travailleurs à effectuer des tâches monotones et lourdes en mode automatique. Les entreprises modernes utilisent des robots linéaires, articulés, delta et scara. La tâche d'automatisation détermine quel robot utiliser. Initialement, la tâche détermine le type de robot, puis le robot est sélectionné en fonction des paramètres de capacité de charge et de plage de fonctionnement requis. Cet article vous aidera à déterminer quels types de robots existent et pour quelles tâches ils sont utilisés.

Quels types de robots industriels existe-t-il ?
Les robots industriels sont divisés selon la conception et la connexion des axes – il existe 6 types.

1. Robot cartésien (robot linéaire)
Le robot cartésien est de conception similaire à un pont roulant à trois axes de mouvement, possède une capacité de charge et une précision élevées. Dans un robot cartésien, les axes sont perpendiculaires les uns aux autres et le robot se déplace le long d'eux en ligne droite, d'où le deuxième nom linéaire. Ces robots sont utilisés pour déplacer des matériaux, charger et décharger des machines, palettiser, souder et assembler des produits.

Avantages :
Le robot cartésien est programmé selon trois axes seulement et il est considéré comme facile à utiliser ;
La précision de positionnement des robots linéaires peut atteindre jusqu'à 0,1 mm ;
Le robot cartésien est capable de déplacer de lourdes charges à des distances supérieures à 4 mètres ;

Inconvénients :
Les robots linéaires sont encombrants et nécessitent beaucoup d'espace pour l'installation ;
Les mécanismes ouverts du robot sont sensibles à la contamination par la saleté, ce qui entraîne une usure importante des pièces.

2. Robot cylindrique
Un robot cylindrique est un robot industriel à trois axes avec une zone de travail en forme de cylindre, deux axes du robot ont une course linéaire et le troisième est circulaire. Ce type de robots est utilisé pour le soudage de tuyaux, le soudage par points, l'usinage, la maintenance de machines-outils et le transfert de matériaux.

Avantages :
Nécessite peu d'espace pour l'installation ;
Le robot cylindrique peut effectuer des opérations dans des zones difficiles d'accès – canaux et creux dans sa zone de travail sphérique ;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité ;
Zone de travail limitée ;
Le robot est limité dans la manière dont il peut manipuler les objets, il peut les déplacer d'un plan à un autre, mais il ne peut pas les faire pivoter.

3. Robot sphérique
Un robot sphérique ou un robot à système de coordonnées polaires est le premier robot industriel utilisé pour le soudage, les pièces mobiles, l'usinage et le chargement des machines. Les robots sphériques ont deux axes de rotation et un axe linéaire, créant une zone de travail sphérique dans laquelle le robot est capable d'atteindre n'importe quel point.

Avantages :
Longue portée ;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité.

4. Robot SCARA
Les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sont des robots industriels de haute précision et à grande vitesse dotés de quatre axes de mouvement. Les articulations du robot se déplacent dans un plan horizontal le long de trois axes et l'outil se déplace linéairement de haut en bas le long du quatrième axe. Les robots SCARA sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'assemblage, le mouvement des matériaux et l'emballage.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Dimensions compactes ;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
Faible capacité de charge
Le robot ne peut pas tordre et retourner un objet

5. Robot articulé
Les robots articulés sont des robots industriels à six axes constitués d'articulations connectées séquentiellement, imitant la conception d'une main humaine. Six axes de mobilité confèrent de la flexibilité aux robots articulés et leur permettent d'atteindre des points difficiles d'accès que d'autres types de robots ne pourront pas atteindre. Les robots articulés sont les robots les plus courants et sont utilisés pour les tâches les plus répétitives, du soudage à la peinture.

Avantages :
Polyvalent et flexible – un modèle peut être utilisé pour des tâches complètement différentes ;
Un large choix de paramètres variés ;
Applicable dans diverses conditions spécifiques – production alimentaire, salles blanches, températures basses et élevées ;
Peut être placé dans un espace limité avec diverses options de montage – sol, mur, plafond ;

Inconvénients :
Programmation complexe.

6. Robot Delta
Le robot Delta, également appelé robot parallèle et robot araignée, est un robot industriel composé de trois leviers fixés à la base et maintenant l'outil robot parallèle à la base. Les robots Delta sont disponibles en variantes à 3, 4 et 6 axes. Les robots delta à 3 axes peuvent déplacer un objet d'un plan à un autre parallèle au premier, et les robots dotés d'un grand nombre d'axes sont capables de retourner des objets et de les saisir de différents côtés. Les robots Delta sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'emballage, l'assemblage et le tri.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Prend peu de place ;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
Faible capacité de charge.

Chaque type de robots industriels a ses avantages et convient à certains types de tâches. Bien que le robot articulé soit une solution universelle pour la plupart des tâches, dans votre situation particulière il peut être plus approprié d'intégrer un robot linéaire ou un SCARA. Mieux vaut confier cette tâche de choix d’un robot adapté à l’intégrateur. Laissez une demande et nous vous trouverons un robot industriel adapté à vos besoins et vous aiderons à résoudre les problèmes de votre production.