Les robots industriels soudent, fraisent, plient, peignent, emballent – ​​ils aident les travailleurs à automatiser les tâches répétitives et pénibles. Les entreprises modernes utilisent des robots linéaires, articulés, delta et SCARA. Le choix du robot dépend de la tâche à automatiser. Dans un premier temps, la tâche détermine le type de robot, puis le robot est sélectionné en fonction des paramètres de capacité de charge et de plage d'utilisation requis. Cet article vous aidera à identifier les différents types de robots et leurs applications.

Quels sont les différents types de robots industriels ?
Les robots industriels sont classés selon leur conception et la connexion de leurs axes – il en existe 6 types.

1. Robot cartésien (robot linéaire)
Le robot cartésien, de conception similaire à un pont roulant à trois axes de mouvement, offre une capacité de charge et une précision élevées. Ses axes sont perpendiculaires entre eux et le robot se déplace en ligne droite le long de ces axes, d'où son appellation de robot linéaire. Ce type de robot est utilisé pour la manutention de matériaux, le chargement et le déchargement de machines, la palettisation, le soudage et l'assemblage de produits.

Avantages :
Le robot cartésien est programmé sur seulement trois axes et il est considéré comme facile à utiliser ;
La précision de positionnement des robots linéaires peut atteindre jusqu'à 0,1 mm ;
Le robot cartésien est capable de déplacer des charges lourdes sur des distances de plus de 4 mètres ;

Inconvénients :
Les robots linéaires sont encombrants et nécessitent beaucoup d'espace pour leur installation ;
Les mécanismes ouverts du robot sont sensibles à la contamination par la saleté, ce qui entraîne une usure importante des pièces.

2. Robot cylindrique
Un robot cylindrique est un robot industriel à trois axes dont la zone de travail a la forme d'un cylindre. Deux de ses axes ont une course linéaire, tandis que le troisième est circulaire. Ce type de robot est utilisé pour le soudage de tuyaux, le soudage par points, l'usinage, la maintenance des machines-outils et le transfert de matériaux.

Avantages :
Nécessite peu d'espace pour l'installation ;
Le robot cylindrique peut effectuer des opérations dans des zones difficiles d'accès – canaux et cavités à l'intérieur de sa zone de travail sphérique ;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité ;
Zone de travail limitée ;
Le robot est limité dans sa capacité à manipuler des objets ; il peut les déplacer d'un plan à un autre, mais il ne peut pas les faire pivoter.

3. Robot sphérique
Le robot sphérique, ou robot à coordonnées polaires, est le premier robot industriel utilisé pour le soudage, la manutention de pièces, l'usinage et le chargement de machines. Doté de deux axes de rotation et d'un axe linéaire, il possède une zone de travail sphérique à l'intérieur de laquelle il peut accéder à n'importe quel point.

Avantages :
Longue portée ;

Inconvénients :
Faible précision et répétabilité.

4. Robot SCARA
Les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sont des robots industriels de haute précision et de grande vitesse, dotés de quatre axes de mouvement. Leurs articulations se déplacent horizontalement selon trois axes, tandis que l'outil se déplace verticalement selon le quatrième axe. Les robots SCARA sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'assemblage, la manutention et le conditionnement de matériaux.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Dimensions compactes ;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
faible capacité de charge
Le robot ne peut pas tordre et retourner un objet

5. Robot articulé
Les robots articulés sont des robots industriels à six axes, composés d'articulations reliées entre elles, imitant ainsi la conception d'une main humaine. Leur mobilité sur six axes leur confère une grande flexibilité et leur permet d'atteindre des points difficiles d'accès, inaccessibles à d'autres types de robots. Les robots articulés sont les plus répandus et sont utilisés pour la plupart des tâches répétitives, du soudage à la peinture.

Avantages :
Polyvalent et flexible – un seul modèle peut être utilisé pour des tâches complètement différentes ;
Un large choix de paramètres variés ;
Applicable dans diverses conditions spécifiques – production alimentaire, salles blanches, basses et hautes températures ;
Peut être installé dans un espace restreint grâce à diverses options de montage : sol, mur, plafond ;

Inconvénients :
Programmation complexe.

6. Robot Delta
Le robot delta, également appelé robot parallèle ou robot araignée, est un robot industriel composé de trois leviers fixés à sa base et maintenant l'outil parallèle à celle-ci. Il existe des robots delta à 3, 4 et 6 axes. Les robots delta à 3 axes peuvent déplacer un objet d'un plan à un autre parallèlement au premier, tandis que les robots à grand nombre d'axes peuvent retourner des objets et les saisir sous différents angles. Les robots delta sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour le conditionnement, l'assemblage et le tri.

Avantages :
Haute vitesse et précision ;
Prend peu de place ;

Inconvénients :
Zone de travail limitée ;
Faible capacité de charge.

Chaque type de robot industriel présente des avantages et excelle dans certains types de tâches. Bien que le robot articulé soit une solution universelle pour la plupart des applications, dans votre situation particulière, l'intégration d'un robot linéaire ou SCARA pourrait s'avérer plus appropriée. Il est préférable de confier le choix du robot adapté à un intégrateur. Déposez votre demande et nous trouverons pour vous le robot industriel qui répond à vos besoins et vous aidera à optimiser votre production.