Robots industriels soude, moulin, pli, peinture, pack - ils aident les travailleurs à effectuer des tâches monotones et lourdes en mode automatique. Les entreprises modernes utilisent des robots linéaires, articulés, Delta et Scara. La tâche d'automatisation détermine quel robot utiliser. Initialement, la tâche détermine le type de robot, puis le robot est sélectionné en fonction des paramètres de la capacité de charge et de la plage de fonctionnement requise. Cet article vous aidera à déterminer les types de robots et pour quelles tâches elles sont utilisées.

Quels types de robots industriels y a-t-il?
Les robots industriels sont divisés par conception et connexion de l'axe - il existe 6 types.

1. Robot cartésien (robot linéaire)
Le robot cartésien est similaire en conception à une grue de pont avec trois axes de mouvement, a une capacité de charge élevée et une précision. Dans un robot cartésien, les axes sont perpendiculaires les uns aux autres et le robot se déplace le long d'eux en ligne droite, d'où le deuxième nom linéaire. Ces robots sont utilisés pour déplacer des machines de matériaux, de chargement et de déchargement, de palettiser, de souder et d'assembler les produits.

Avantages:
Le robot cartésien est programmé le long de seulement trois axes et il est considéré comme facile à utiliser;
La précision de positionnement des robots linéaires peut atteindre jusqu'à 0,1 mm;
Le robot cartésien est capable de déplacer des charges lourdes à des distances de plus de 4 mètres;

Inconvénients:
Les robots linéaires sont encombrants et nécessitent beaucoup d'espace pour l'installation;
Les mécanismes ouverts du robot sont sensibles à la contamination de la saleté entraînant une usure élevée des pièces.

2. Robot cylindrique
Un robot cylindrique est un robot industriel à trois axes avec une zone de travail en forme de cylindre, deux axes du robot ont une course linéaire et le troisième est circulaire. Ce type de robots est utilisé pour le soudage des tuyaux, le soudage au comptant, l'usinage, la maintenance des machines-outils et le transfert de matériau.

Avantages:
Nécessite peu d'espace pour l'installation;
Le robot cylindrique peut effectuer des opérations dans des zones difficiles d'accès - canaux et creux dans sa zone de travail sphérique;

Inconvénients:
Faible précision et répétabilité;
Zone de travail limitée;
Le robot est limité dans la façon dont il peut manipuler des objets, il peut les déplacer d'un plan à un autre, mais il ne peut pas les faire pivoter.

3. Robot sphérique
Un robot sphérique ou un robot avec un système de coordonnées polaires est le premier robot industriel utilisé pour le soudage, les pièces mobiles, l'usinage et le chargement. Les robots sphériques ont deux axes de rotation et un axe linéaire, ce qui fait une zone de travail sphérique, dans laquelle le robot est capable d'atteindre n'importe quel point.

Avantages:
Longue portée;

Inconvénients:
Faible précision et répétabilité.

4. Scara Robot
Les robots Scara (bras de robot articulé sélectif) sont des robots industriels de haute précision et à grande vitesse avec quatre axes de mouvement. Les joints du robot se déplacent dans un plan horizontal le long de trois axes, et l'outil se déplace linéairement de haut en bas le long du quatrième axe. Les robots Scara sont utilisés sur des lignes de production à grande vitesse pour l'assemblage, le mouvement des matériaux et l'emballage.

Avantages:
Grande vitesse et précision;
Dimensions compactes;

Inconvénients:
Zone de travail limitée;
Faible capacité de charge
Le robot ne peut pas tordre et retourner un objet

5. Robot articulé
Les robots articulés sont des robots industriels à six axes constitués de joints séquentiellement connectés, imitant la conception d'une main humaine. Six axes de mobilité donnent une flexibilité des robots articulés et leur permettent d'atteindre des points difficiles d'accès que d'autres types de robots ne pourront pas atteindre. Les robots articulés sont les robots de type les plus courants et sont utilisés pour la plupart des tâches répétitives, du soudage à la peinture.

Avantages:
Polyvalent et flexible - un modèle peut être utilisé pour des tâches complètement différentes;
Une grande sélection de divers paramètres;
Applicable dans diverses conditions spécifiques - production alimentaire, salles propres, températures basses et élevées;
Peut être placé dans un espace limité avec diverses options de montage - plancher, mur, plafond;

Inconvénients:
Programmation complexe.

6. Delta Robot
Delta Robot aka parallel Robot and Spider Robot est un robot industriel composé de trois leviers attachés à la base et maintient l'outil de robot parallèle à la base. Les robots delta sont des variantes de 3, 4 et 6 axes. Les robots delta à 3 axes peuvent déplacer un objet d'un plan à un autre parallèle au premier, et les robots avec un grand nombre de axes sont capables de retourner des objets et de les saisir de différents côtés. Les robots Delta sont utilisés sur des lignes de production à grande vitesse pour l'emballage, l'assemblage et le tri.

Avantages:
Grande vitesse et précision;
Occupe peu de place;

Inconvénients:
Zone de travail limitée;
Faible capacité de charge.

Chaque type de robots industriels a ses avantages et est bon dans certains types de tâches. Bien que le robot articulé soit une solution universelle pour la plupart des tâches, dans votre situation particulière, il peut être plus approprié d'intégrer un robot linéaire ou une Scara. Il est préférable de confier cette tâche de choisir un robot approprié à l'intégrateur. Laissez une demande et nous vous trouverons un robot industriel qui convient à vos besoins et vous aidera à résoudre les problèmes de votre production.