Vamos a ver la clasificación de los robots en detalle:

1) Robot cartesiano:
También conocido como: robots lineales/robots xyz/pórtico

Un robot cartesiano se puede definir como un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales y están en ángulo recto entre sí.

Usando su estructura rígida, pueden llevar altas cargas útiles. Pueden realizar algunas funciones, como el pico y el lugar, la carga y la descarga, el manejo de materiales, etc. Los robots cartesianos también se llaman robots de pórtico, ya que su miembro horizontal apoya ambos extremos.

Los robots cartesianos también se conocen como robots lineales o robots XYZ, ya que están equipados con tres juntas rotativas para ensamblar ejes XYZ.

Aplicaciones:
Los robots cartesianos se pueden usar en el sellado, el manejo de molduras de plástico, impresión 3D y en una máquina de control numérico de computadora (CNC). Las máquinas de selección y colocación de máquinas funcionan sobre el principio de los robots cartesianos. Pueden manejar cargas pesadas con alta precisión de posicionamiento.

Ventajas:

• Altamente preciso y velocidad
• Menos costo
• Procedimientos operativos simples
• Altas cargas útiles
• Trabajo muy versátil
• Simplifica los sistemas de control de robot y maestro

Desventajas:

Requieren un gran volumen de espacio para operar

2) Robot de Scara

El acrónimo de Scar significa brazo robot de la asamblea de cumplimiento selectivo o el brazo robot articulado de cumplimiento selectivo.

El robot fue desarrollado bajo la guía de Hiroshi Makino, profesor de la Universidad de Yamanashi. Los brazos de Sca son flexibles en los ejes XY y rígidos en el eje Z que hace que se familiarice con los agujeros en los ejes XY.

En la dirección XY, el brazo del robot Scar será compatible y fuerte en la dirección 'z' debido a la virtud del diseño de la articulación del eje paralelo de Scar. De ahí el término, cumplido selectivo.

Este robot se usa para varios tipos de operaciones de ensamblaje, es decir, se puede insertar un pasador redondo en un orificio redondo sin unirlo. Estos robots son más rápidos y limpios que los sistemas de robots comparables y se basan en arquitecturas en serie, lo que significa que el primer motor debe transportar todos los demás motores.

Aplicaciones:
Los robots Scara se utilizan para ensamblaje, embalaje, paletización y carga de máquinas.

Ventajas:

• Capacidades de alta velocidad
• Realizar excelente en aplicaciones de montaje corto, ensamblaje rápido y pick-andplace
• Contiene sobre de trabajo en forma de rosquilla

Desventajas

Scara Robot generalmente requiere un controlador de robot dedicado además del controlador maestro de línea como PLC/PC.

3) Robot articulado

Un robot articulado se puede definir como un robot con unión rotativa y estos robots pueden variar desde estructuras simples de dos articulaciones hasta sistemas con 10 o más articulaciones que interactúan.

Estos robots pueden alcanzar cualquier punto mientras trabajan en espacios tridimensionales. Por otro lado, las articulaciones de robot articuladas pueden ser paralelas u ortogonales entre sí con algunos pares de articulaciones paralelas y otras ortogonales entre sí. Como los robots articulados tienen tres articulaciones revolutas, la estructura de estos robots es muy similar al brazo humano.

Aplicaciones:

Los robots articulados se pueden usar en robots paletizando alimentos (panadería), fabricación de puentes de acero, acero de corte, manejo de vidrio plano, robot de servicio pesado con carga útil de 500 kg, automatización en la industria de la fundición, robot resistente al calor, fundición de metal y soldadura por puntos.

Ventajas

• Alta velocidad
• Gran sobre de trabajo
• Excelente en aplicaciones únicas de controlador, soldadura y pintura

Desventaja:

Por lo general, requiere un controlador de robot dedicado además del controlador maestro de línea como PLC/PC

4) robots paralelos

Los robots paralelos también se conocen como manipuladores paralelos o plataformas Stewart generalizadas.

Un robot paralelo es un sistema mecánico que utiliza varias cadenas seriales controladas por computadora para admitir una sola plataforma o un efector final.

Además, se puede formar un robot paralelo a partir de seis actuadores lineales que mantienen una base móvil para dispositivos como simuladores de vuelo. Estos robots evitan movimientos redundantes y para llevar a cabo este mecanismo, su cadena está diseñada para ser corta, simple.

Se conocen como:
• Máquinas de alta velocidad y alta precisión
• Micro manipuladores montados en el efector final de manipuladores en serie más grandes pero lentos
• Ejemplos de robots paralelos

Aplicaciones

• Los robots paralelos se utilizan en diversas aplicaciones industriales, como:
• Simuladores de vuelo
• Simuladores de automóviles
• En los procesos de trabajo
• Alineación de fibra óptica / fotónica

Se usan en el límite en los espacios de trabajo. Para realizar una manipulación deseada, sería muy difícil y puede conducir a múltiples soluciones. Dos ejemplos de robots paralelos populares son la plataforma Stewart y el Robot Delta.

Ventajas

• Muy alta velocidad
• Contactar en forma de lente sobre el sobre de trabajo
• Excelente en aplicaciones de alta velocidad, pick -peso y lugar (empaque de dulces)

Desventajas

Requiere controlador de robot dedicado además del controlador maestro de línea como PLC/PCS

Programación de robots para realizar una posición requerida:

Los robots están programados por humanos para realizar tareas complicadas y requeridas. Aquí, vamos a ver cómo se programan los robots para llevar a cabo la posición requerida:

Comandos posicionales:Un robot puede realizar la posición requerida utilizando una GUI o comandos basados ​​en texto en los que se puede especificar y editar la posición XYZ esencial.

Enseñar colgante:Usando un método de enseñanza colgante, podemos enseñar las posiciones a un robot.

Teach Pendent es una unidad de control y programación de mano que contiene la capacidad de enviar manualmente el robot a la posición deseada.

Un colgante de enseñanza se puede desconectar después de la finalización de la programación. Pero, el robot ejecuta el programa, que se solucionó en el controlador.

Plomo por la nariz:El plomo por la nariz es una técnica que será incluida por muchos fabricantes de robots. En este método, un usuario posee el manipulador del robot, mientras que otra persona ingresa a un comando que ayuda a desenergizar el robot que hará que se acelere.

Luego, el usuario puede mover el robot a la posición requerida (a mano) mientras el software registra estas posiciones en la memoria. Varios fabricantes de robots usan esta técnica para realizar la pulverización de pintura.

Simulador robótico:Un simulador robótico ayuda a no depender del funcionamiento físico del brazo del robot. Seguir este método ayuda a ahorrar tiempo en el diseño de aplicaciones de robótica y mejora el nivel de seguridad. Por otro lado, los programas (que se escriben en varios lenguajes de programación) pueden probarse, ejecutar, enseñar y depurarse utilizando el software de simulación robótica.

Maquinista:Se puede utilizar un operador de máquinas para realizar ajustes dentro de un programa. Estos operadores usan unidades de pantalla táctil que sirven como panel de control del operador.