Existen robots de recogida y colocación para una amplia gama de aplicaciones. Si bien esta información ofrece una visión general de los robots de recogida y colocación, el tipo exacto que mejor se adapte a su aplicación dependerá en gran medida de sus requisitos específicos.

Los sistemas robóticos de recogida y colocación pueden configurarse para diversos tipos de productos y diseños de planta. Como sistema de manipulación robótica, puede funcionar sin intervención del operario para recoger y colocar piezas de un proceso a otro, o de un proceso al embalaje, o en cualquier otra aplicación donde sea necesario trasladar artículos. Un sistema robótico de recogida y colocación reduce las lesiones por esfuerzo repetitivo y la fatiga del trabajador, al tiempo que aumenta el rendimiento, la productividad y la eficiencia de la producción.

Brazo robótico
Probablemente, el tipo más común de robot de recogida y colocación sea el de brazo robótico, que normalmente viene en versiones de 5 ejes para aplicaciones estándar de recogida y colocación en el plano, o de 6 ejes para aplicaciones más complejas donde los productos necesitan girar desde la horizontal (similar a la imagen de arriba).

cartesiano
El robot cartesiano es también un tipo muy común de robot de recogida y colocación, que solía ser más barato, pero que ahora no se instala con tanta frecuencia, salvo en máquinas de moldeo por inyección.

Delta
Los robots Delta se montan sobre cintas transportadoras y se utilizan normalmente para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad.

Selección rápida
Los robots de recogida rápida son otra opción para aplicaciones de recogida y colocación rápidas, con tiempos de ciclo de hasta 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
En los últimos años, una amplia gama de robots colaborativos ha llegado al mercado y su uso en aplicaciones industriales está aumentando, pero en su mayoría son robots más pequeños y lentos, con funcionalidades menos complejas. Esto limita su utilidad para algunas aplicaciones.

La instalación y puesta en marcha de sistemas robóticos requiere una amplia gama de ingenieros de automatización cualificados; desde programadores de robots y programadores de PLC hasta ingenieros mecánicos e ingenieros de diseño CAD.

Un sistema robótico de recogida y colocación normalmente incluiría lo siguiente:

1. Un robot.
2. Sistema de control con pantalla táctil: ofrece opciones de configuración y una gran capacidad adicional para incorporar funcionalidades extra, como cintas transportadoras, conexión con otra maquinaria y registro y monitorización remota de la producción.
3. Protección y puertas con enclavamientos y medidas de seguridad según sea necesario.
4. Pinza robótica a medida (el precio puede variar según la complejidad de los objetos que se deban recoger y manipular).
5. Una cinta transportadora básica.

Con un sistema de recogida y colocación diseñado a medida, también podrá modificar el diseño para adaptarlo a sus necesidades. Las modificaciones pueden incluir: disposición, protecciones, cantidad de productos que el robot recoge a la vez, configuración de apilamiento y mucho más.

Sistema robótico pequeño de recogida y colocación

Los sistemas robóticos de recogida y colocación de pequeño tamaño se suelen utilizar cuando el producto es pequeño y la distancia a recorrer es corta. Algunos ejemplos de aplicaciones donde un sistema de recogida y colocación de pequeño tamaño sería apropiado incluyen: empaquetar bombones en cajas, transferir artículos pequeños de una cinta transportadora a una bandeja o cinta, colocar componentes en una placa de circuito impreso y orientar piezas pequeñas.

Sistema robótico de recogida y colocación de tamaño mediano

Los robots de recogida y colocación de tamaño mediano se suelen utilizar cuando el producto es grande y necesita desplazarse a mayor distancia, o cuando se combinan varias aplicaciones de recogida y colocación de menor tamaño. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema de recogida y colocación de tamaño mediano incluyen: el traslado de productos entre máquinas, el movimiento de productos dentro de un proceso de producción de alimentos y el ensamblaje de componentes.

Sistema robótico de recogida y colocación de gran tamaño

Los sistemas robóticos de recogida y colocación de gran tamaño se suelen utilizar cuando el producto es muy grande o muy pesado, por ejemplo, productos que pesan 100 kg o incluso más de 1000 kg. Algunas aplicaciones de ejemplo para un sistema de recogida y colocación de gran tamaño incluyen: el traslado de automóviles en una línea de producción, el traslado de grandes láminas de vidrio y materias primas en líneas de producción, etc.

Conclusión

Si bien esta publicación ofrece una visión general de los diferentes tipos de sistemas robóticos de recogida y colocación, es fundamental que un profesional evalúe sus necesidades específicas para garantizar que reciba la solución óptima. Además de muchos otros beneficios, un sistema de recogida y colocación totalmente personalizado le permitirá aumentar la eficiencia, reducir los defectos de los productos, mejorar la productividad, minimizar el desperdicio de espacio, reducir el riesgo de lesiones por esfuerzo repetitivo, operar su planta las 24 horas del día, los 7 días de la semana, y aumentar la rentabilidad.