مطلق أو تزايدي، بصري أو مغناطيسي.

تراقب المشفرات الخطية الحركة الخطية وتوفر تغذية راجعة للموضع على شكل إشارات كهربائية. في الأنظمة التي تعمل بمحرك سيرفو، توفر المشفرات الخطية الموقع الدقيق للحمل، عادةً بالإضافة إلى تغذية راجعة للسرعة والاتجاه يوفرها المشفر الدوار للمحرك. أما في الأنظمة التي تعمل بمحرك متدرج، والتي تعمل عادةً في وضع الحلقة المفتوحة دون تغذية راجعة للموضع، فإن إضافة مشفر خطي يزيد من دقة وموثوقية نظام تحديد المواقع دون تكلفة وتعقيد محرك سيرفو.

التغذية الراجعة: مطلقة أو تزايدية

عند اختيار مُرمِّز خطي، أول ما يجب مراعاته هو نوع التغذية الراجعة المطلوبة للتطبيق - مُطلقة أم تزايدية. تُخصِّص المُرمِّزات المُطلقة قيمة رقمية فريدة لكل موضع، مما يُتيح لها الحفاظ على دقة معلومات الموضع، حتى في حالة انقطاع الطاقة.

تعمل أجهزة التشفير التزايدية عن طريق توليد عدد محدد من النبضات لكل وحدة حركة، وحساب تلك النبضات أثناء حركة الحمل. ولأنها تحسب النبضات فحسب، فإنها تفقد مرجع موقعها في حال انقطاع مصدر الطاقة. لتحديد الموقع الفعلي للحمل عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل، يلزم إجراء تسلسل توجيه. هذا يعني أن المستشعر (والحمل) يجب أن يتحركا إلى موضع مرجعي، ومن هناك يمكن أن يبدأ في تحديد موقع الحمل. تذكر أنه حتى لو لم يكن الموقع الفعلي للحمل عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل بالغ الأهمية، فإن إجراء تسلسل توجيه قد يكون غير مرغوب فيه من حيث الوقت والإنتاجية. هذا مهم بشكل خاص في التطبيقات ذات الأشواط الطويلة والسرعات البطيئة، مثل أدوات الآلات، حيث يمكن أن تكون عملية التوجيه عملية تستغرق وقتًا طويلاً.

يختلف مُخرَج المُرمِّزات المُطلقة والتزايدية، ويُؤخذ هذا في الاعتبار عند دمجها في نظام التحكم بالنظام. تُنتج المُرمِّزات الخطية المُطلقة مُخرَجًا رقميًا، أو "كلمة"، يُشير إلى الموضع الفعلي للوحدة. تُحدَّد دقة المُرمِّز المُطلق بعدد البتات في الكلمة.

تُنتج المُشفِّرات التزايدية خرجًا تربيعيًا، بقناتين متباعدتين في الطور بزاوية 90 درجة. (يتيح خرج القناتين مراقبة كلٍّ من الموضع والاتجاه. إذا كان الموضع فقط مطلوبًا، تُستخدَم قناة واحدة فقط). تُنتج بعض المُشفِّرات التزايدية قناة ثالثة بنبضة واحدة، تُستخدم كموضع فهرس أو مرجع لتحديد الاتجاه. يُحدِّد عدد النبضات لكل مسافة (بوصة أو مليمتر) دقة المُشفِّر التزايدي. ومع ذلك، يمكن مضاعفة الدقة عن طريق حساب كلٍّ من الحواف الأمامية والخلفية للنبضة من قناة واحدة، أو يمكن مضاعفتها أربع مرات عن طريق حساب الحواف الأمامية والخلفية للنبضات من كلتا القناتين.

التكنولوجيا: بصرية أو مغناطيسية

بعد اتخاذ قرار بشأن التغذية الراجعة التزايدية أو المطلقة، يأتي دور الاعتبار التالي: هل ينبغي استخدام تقنية الاستشعار بصرية أم مغناطيسية؟ في حين أن أجهزة التشفير الضوئية كانت الخيار الوحيد تاريخيًا للدقة التي تقل عن 5 ميكرون، فإن التحسينات في تقنية المقياس المغناطيسي تتيح لها الآن تحقيق دقة تصل إلى ميكرون واحد.

تستخدم أجهزة التشفير الضوئية مصدر ضوء وكاشف ضوئي لتحديد الموقع، إلا أن استخدامها للضوء يجعلها حساسة للأوساخ والحطام، مما قد يُعيق الإشارة. يتأثر أداء أجهزة التشفير الضوئية بشكل كبير بالفجوة بين المستشعر والميزان، والتي يجب ضبطها وصيانتها بشكل صحيح لضمان سلامة الإشارة. هذا يعني ضرورة التركيب بعناية، وتجنب الصدمات والاهتزازات.

تستخدم أجهزة التشفير المغناطيسية رأس قارئ مغناطيسي ومقياسًا مغناطيسيًا لتحديد الموقع. وعلى عكس أجهزة التشفير الضوئية، لا تتأثر أجهزة التشفير المغناطيسية في الغالب بالأوساخ أو الحطام أو السوائل. كما أن الصدمات والاهتزازات أقل تأثيرًا عليها. ومع ذلك، فهي حساسة للرقائق المغناطيسية، مثل الفولاذ أو الحديد، إذ قد تتداخل مع المجال المغناطيسي.

رغم أن المُرمِّزات الخطية غالبًا ما تكون مُكوِّنًا إضافيًا للنظام، إلا أن فوائدها في كثير من الحالات تفوق تكاليفها وتكاليف العمل الإضافي. على سبيل المثال، في التطبيقات التي تُدار ببرغي كروي، يُمكن اختيار برغي ذي دقة أقل عند استخدام مُرمِّز خطي، لأن تغذية المُرمِّز الراجعة تُتيح لوحدة التحكم تعويض أخطاء التموضع التي يُسببها البرغي.