مطلق أو تزايدي، بصري أو مغناطيسي.

تقوم أجهزة التشفير الخطية بمراقبة الحركة الخطية وتوفير تعليقات الموقع في شكل إشارات كهربائية. في الأنظمة التي تعمل بمحرك مؤازر، توفر أجهزة التشفير الخطية الموضع الدقيق للحمل، بالإضافة إلى ردود الفعل على السرعة والاتجاه التي يوفرها جهاز التشفير الدوار للمحرك. بالنسبة للأنظمة التي تعتمد على السائر، والتي تعمل عادةً في وضع الحلقة المفتوحة دون أي تعليقات على الموقع، فإن إضافة جهاز تشفير خطي يزيد من دقة وموثوقية نظام تحديد المواقع دون تكلفة وتعقيد محرك سيرفو.

رد: مطلق أو متزايد

عند اختيار برنامج تشفير خطي، أول شيء يجب مراعاته هو نوع التعليقات المطلوبة للتطبيق - مطلقة أو تزايدية. تقوم أجهزة التشفير المطلقة بتعيين قيمة رقمية فريدة لكل موضع، مما يسمح لها بالحفاظ على معلومات الموقع الدقيقة، حتى عند فقدان الطاقة.

تعمل أجهزة التشفير التزايدية عن طريق توليد عدد محدد من النبضات لكل وحدة سفر وحساب تلك النبضات أثناء تحرك الحمل. نظرًا لأنها تقوم ببساطة بعد النبضات، فإن أجهزة التشفير التزايدية ستفقد مرجع موضعها في حالة انقطاع مصدر الطاقة. من أجل تحديد موضع الحمل الفعلي عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل، يلزم وجود تسلسل توجيه. وهذا يعني أن المستشعر (والحمل) يجب أن يتحركا إلى موضع مرجعي، ومن هناك يمكن البدء في تحديد موضع الحمل. ضع في اعتبارك أنه حتى لو لم يكن موضع الحمل الفعلي عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل أمرًا بالغ الأهمية، فإن إجراء تسلسل توجيه قد يكون غير مرغوب فيه من وجهة نظر الوقت والإنتاجية. وهذا مهم بشكل خاص في التطبيقات ذات الضربات الطويلة والسرعات البطيئة، مثل الأدوات الآلية، حيث يمكن أن يكون التوجيه عملية تستغرق وقتًا طويلاً.

يختلف إخراج أجهزة التشفير المطلقة والتزايدية، وهو أيضًا أحد الاعتبارات للتكامل في مخطط التحكم الخاص بالنظام. تنتج أجهزة التشفير الخطية المطلقة مخرجات رقمية، أو "كلمة"، تشير إلى الموقع الفعلي للوحدة. يتم تحديد دقة التشفير المطلق من خلال عدد البتات في الكلمة.

تنتج أجهزة التشفير التزايدية مخرجات تربيعية، بقناتين خارج الطور بمقدار 90 درجة. (يسمح مخرج القناتين بمراقبة الموضع والاتجاه. إذا كانت هناك حاجة إلى الموضع فقط، فسيتم استخدام قناة واحدة فقط.) تنتج بعض أجهزة التشفير التزايدية قناة ثالثة بنبضة واحدة، لاستخدامها كمؤشر أو موضع مرجعي لـ صاروخ موجه. يحدد عدد النبضات لكل مسافة (بوصة أو ملليمتر) دقة التشفير التزايدي. ومع ذلك، يمكن مضاعفة الدقة عن طريق حساب كل من الحواف الأمامية والخلفية للنبضة من قناة واحدة، أو يمكن مضاعفتها أربع مرات عن طريق حساب الحواف الأمامية والخلفية للنبضات من كلتا القناتين.

التكنولوجيا: بصرية أو مغناطيسية

بمجرد اتخاذ القرار بشأن ردود الفعل المتزايدة أو المطلقة، فإن الاعتبار التالي هو ما إذا كانت تكنولوجيا الاستشعار يجب أن تكون بصرية أو مغناطيسية. في حين أن أجهزة التشفير الضوئية كانت تاريخيًا هي الخيار الوحيد للدقة التي تقل عن 5 ميكرون، فإن التحسينات في تقنية المقياس المغناطيسي تسمح لها الآن بتحقيق دقة تصل إلى 1 ميكرون.

تستخدم أجهزة التشفير الضوئية مصدرًا ضوئيًا وكاشفًا ضوئيًا لتحديد الموقع، لكن استخدامها للضوء يجعلها حساسة للأوساخ والحطام، مما قد يؤدي إلى تعطيل الإشارة. يتأثر أداء أجهزة التشفير الضوئية بشكل كبير بالفجوة بين المستشعر والمقياس، والتي يجب ضبطها وصيانتها بشكل صحيح لضمان عدم المساس بسلامة الإشارة. وهذا يعني أنه يجب أن يتم التثبيت بعناية، ويجب تجنب الصدمات والاهتزازات.

تستخدم أجهزة التشفير المغناطيسي رأس قارئ مغناطيسي ومقياس مغناطيسي لتحديد الموضع. على عكس أجهزة التشفير الضوئية، لا تتأثر أجهزة التشفير المغناطيسية في الغالب بالأوساخ أو الحطام أو التلوث السائل. من غير المرجح أيضًا أن تؤثر الصدمات والاهتزازات على أجهزة التشفير المغناطيسية. ومع ذلك، فهي حساسة للرقائق المغناطيسية، مثل الفولاذ أو الحديد، لأنها قد تتداخل مع المجال المغناطيسي.

في حين أن أجهزة التشفير الخطية غالبًا ما تكون مكونًا إضافيًا للنظام، إلا أن فوائدها في كثير من الحالات تفوق العمالة والتكلفة الإضافية. على سبيل المثال، في التطبيقات التي تعتمد على اللولب الكروي، يمكن اختيار برغي ذو دقة أقل في حالة استخدام جهاز تشفير خطي، نظرًا لأن ردود أفعال التشفير تسمح لوحدة التحكم بالتعويض عن أخطاء تحديد الموضع التي يحدثها المسمار.