مطلق أو تدريجي ، بصري أو مغناطيسي.

تراقب المشفرات الخطية الحركة الخطية وتوفير ملاحظات في الموقف في شكل إشارات كهربائية. في الأنظمة المدفوعة المؤازرة ، توفر المشفرات الخطية الموضع الدقيق للحمل ، عادةً بالإضافة إلى التعليقات السرعة والاتجاهية التي يوفرها مشفر الدوار للمحرك. بالنسبة للأنظمة التي تحركها السائر ، والتي تعمل عادةً في وضع الحلقة المفتوحة دون أي ملاحظات في الموضع ، فإن إضافة تشفير خطي يزيد من دقة وموثوقية نظام تحديد المواقع دون تكلفة وتعقيد محرك المؤازرة.

ردود الفعل: مطلقة أو تدريجية

عند اختيار تشفير خطي ، فإن أول شيء يجب مراعاته هو نوع التعليقات اللازمة للتطبيق - Absolute أو تدريجي. تقوم برامج الترميز المطلقة بتعيين قيمة رقمية فريدة لكل موضع ، مما يسمح لهم بالحفاظ على معلومات موضعية دقيقة ، حتى عند فقدان الطاقة.

تعمل المشفرات الإضافية من خلال توليد عدد محدد من النبضات لكل وحدة من السفر وحساب تلك النبضات مع تحرك الحمل. نظرًا لأنهم ببساطة يحسبون النبضات ، ستفقد عمليات التشفير الإضافية إشارة إلى موقفها إذا تم مقاطعة إمدادات الطاقة. من أجل تحديد الموضع الفعلي للحمل عند بدء التشغيل أو إعادة التشغيل ، يلزم تسلسل Homing. هذا يعني أن المستشعر (والحمل) يجب أن ينتقل إلى موضع مرجعي ، ومن هناك يمكن أن يبدأ في تحديد موضع الحمل. ضع في اعتبارك أنه حتى لو لم يكن الموضع الفعلي للحمل عند بدء التشغيل أو إعادة البدء أمرًا بالغ الأهمية ، فقد يكون أداء تسلسل Homing غير مرغوب فيه من وجهة نظر الوقت والمنتجة. هذا مهم بشكل خاص في التطبيقات ذات السكتات الدماغية الطويلة والسرعات البطيئة ، مثل أدوات الماكينة ، حيث يمكن أن تكون Homing عملية تستغرق وقتًا طويلاً.

يختلف إخراج المشفرات المطلقة والتزايدية وهو أيضًا اعتبار للتكامل في نظام التحكم في النظام. تنتج المشفرات الخطية المطلقة إخراجًا رقميًا ، أو "كلمة" ، مما يدل على الموضع الفعلي للوحدة. يتم تحديد دقة التشفير المطلق بعدد البتات في الكلمة.

تنتج المشفرات الإضافية ناتجًا في التربيع ، مع قناتين تبعد 90 درجة من الطور. (يسمح إخراج القناة بالموضع والاتجاه للمراقبة. إذا كان هناك حاجة فقط إلى الموضع ، فسيتم استخدام قناة واحدة فقط.) تنتج بعض المشفرات الإضافية قناة ثالثة مع نبضة واحدة ، لاستخدامها كقناة أو موضع مرجعي لها صاروخ موجه. يحدد عدد النبضات لكل مسافة (بوصة أو ملليمتر) دقة تشفير تدريجي. ومع ذلك ، يمكن مضاعفة الدقة عن طريق حساب كل من الحواف الرائدة والمتزايدة للنبض من قناة واحدة ، أو يمكن أن تتراجع عن طريق حساب الحواف الرائدة والمتزايدة من النبضات من كلتا القنتين.

التكنولوجيا: بصري أو مغناطيسي

بمجرد اتخاذ القرار فيما يتعلق بالتعليقات الإضافية أو المطلقة ، فإن الاعتبار التالي هو ما إذا كانت تقنية الاستشعار يجب أن تكون بصرية أو مغناطيسية. في حين أن عمليات التشفير البصرية تاريخياً كانت الخيار الوحيد لقرارات أقل من 5 ميكرون ، إلا أن التحسينات في تكنولوجيا المقياس المغناطيسي تسمح لهم الآن بتحقيق قرارات وصولاً إلى 1 ميكرون.

تستخدم المشفرات البصرية مصدرًا للضوء ومككرات صور لتحديد الموضع ، لكن استخدامها للضوء يجعلها حساسة للأوساخ والحطام ، والتي يمكن أن تعطل الإشارة. يتأثر أداء المشفرات البصرية بشكل كبير بالفجوة بين المستشعر والمقياس ، والتي يجب ضبطها بشكل صحيح والحفاظ عليها لضمان عدم تعرض سلامة الإشارة للخطر. هذا يعني أنه يجب إجراء التثبيت بعناية ، ويجب تجنب الصدمات والاهتزازات.

تستخدم المشفرات المغناطيسية رأس قارئ مغناطيسي ومقياس مغناطيسي لتحديد الموضع. على عكس المشفرات البصرية ، لا تتأثر المشفرات المغناطيسية في الغالب بالأوساخ أو الحطام أو التلوث السائل. من غير المرجح أن تؤثر الصدمات والاهتزازات على المشفرات المغناطيسية. ومع ذلك ، فهي حساسة للرقائق المغناطيسية ، مثل الصلب أو الحديد ، لأنها قد تتداخل مع المجال المغناطيسي.

في حين أن المشفرات الخطية غالبًا ما تكون مكونًا إضافيًا لنظام ما ، إلا أن فوائدها تفوق العمل والتكلفة الإضافية في كثير من الحالات. على سبيل المثال ، في التطبيقات المسمار المسمار بالكرة ، يمكن اختيار المسمار الدقة المنخفضة إذا تم استخدام تشفير خطي ، لأن ملاحظات التشفير تتيح لوحدة التحكم تعويض أخطاء تحديد المواقع التي أدخلتها المسمار.