Yaygın bir XY tabla tasarımı, çok yüksek hareket ve konumlandırma doğruluğu için çapraz makaralı kızaklar ve bir bilyalı vida tahriki kullanır.

X, Y ve/veya Z yönlerinde hareket için doğrusal sistemler oluşturmanın birçok yolu vardır - bunlar Kartezyen koordinatlar olarak da bilinir. Bu sistemleri ifade etmek için genellikle kullandığımız terimler, eksenlerin nasıl monte edildiğine, yükün nerede konumlandırıldığına ve bir dereceye kadar sistemin ne tür bir kullanım için tasarlandığına bağlıdır. Birçok endüstriyel uygulamada, Kartezyen ve gantry tarzı robotlar yaygındır, ancak hassas uygulamalarda, kompakt, sert yapıları ve çok yüksek hareket ve konumlandırma doğrulukları nedeniyle XY masaları genellikle daha iyi bir seçimdir.

Kartezyen Sistemler

Kartezyen sistemler iki veya üç eksenden oluşur: XY, XZ veya XYZ. Genellikle yükü veya iş parçasını yönlendirmek için bir dönme bileşenine sahip bir uç efektörü içerirler, ancak her zaman üç Kartezyen koordinattan en az ikisinde doğrusal hareket sağlarlar.

Kartezyen bir sistem kullanıldığında, yük genellikle en dıştaki eksenden (Y veya Z) konsol olarak taşınır. Örneğin, bir XY gantry'de, yük Y eksenine, eksenin sonuna veya eksenden belirli bir mesafeye monte edilir ve Y ekseninde bir moment kolu oluşturur. Bu, özellikle en dıştaki eksen çok uzun bir stroka sahip olduğunda, alt, destekleyici eksenlerde büyük bir moment oluşturduğunda yük kapasitelerini sınırlayabilir.

Kartezyen sistemler, her eksende maksimum strokların tipik olarak bir metre veya daha az olduğu çok çeşitli uygulamalarda kullanılır. Bu uygulamaların en yaygın olanları, alma ve yerleştirme, dağıtma ve montajı içerir.

Gantry Sistemleri

Dış eksenlerin iç eksenlerde moment yükü oluşturması sorununu ele almak için, gantry sistemleri iki X ekseni ve bazı durumlarda iki Y ve iki Z ekseni kullanır. (Gantry'lerin neredeyse her zaman üç ekseni vardır: X, Y ve Z.) Bir gantry sistemindeki yük, gantry'nin ayak izinin içinde bulunur ve gantry çalışma alanının üzerine monte edilir. Ancak, yukarıdan işlenemeyen parçalar için, gantry'ler aşağıdan çalışacak şekilde yapılandırılabilir.

Gantry sistemleri uzun stroklu (bir metreden fazla) uygulamalarda kullanılır ve konsollu bir tasarım için uygun olmayan çok ağır yükleri taşıyabilir. Gantry sistemleri için en yaygın kullanımlardan biri, montaj işleminde büyük otomotiv bileşenlerini bir istasyondan diğerine taşımak gibi üstten taşımadır.

XY Tabloları

XY masaları, XY Kartezyen sistemlerine benzerdir, çünkü üst üste monte edilmiş iki eksene (adlarından da anlaşılacağı gibi X ve Y) sahiptirler ve genellikle bir metre veya daha az stroklara sahiptirler. Ancak XY Kartezyen sistemleri ile XY masaları arasındaki temel fark, yükün nasıl konumlandırıldığında yatar. Bir Kartezyen sisteminde olduğu gibi konsollu olmak yerine, bir XY masasındaki yük neredeyse her zaman Y ekseninde merkezlenir ve yük tarafından Y ekseninde önemli bir moment oluşturulmaz.

Burada, "sistemin nasıl kullanıldığı" ilkesi, çeşitli çok eksenli sistem türleri arasında ayrım yapmaya yardımcı olur. XY tabloları genellikle yalnızca kendi ayak izlerinin içinde çalışır, yani yük Y ekseninin ötesine uzanmaz. Bu, yükün yatay düzlemde (XY) konumlandırılması gereken uygulamalar için onları en uygun hale getirir. Tipik bir örnek, bir yarı iletken gofretin muayene için konumlandırılması veya bir parçanın bir işleme işleminin gerçekleşmesi için konumlandırılmasıdır. "Açık çerçeve" veya "açık açıklık" olarak adlandırılan tasarımlar, tablonun ortasından net bir açıklığa sahiptir. Bu, arkadan aydınlatmalı muayene uygulamaları ve yerleştirme işlemleri gibi ışığın veya nesnelerin geçmesi gereken uygulamalarda kullanılmalarını sağlar.