Birisi “motor” dediğinde, çoğu insan için akla gelen görüntü genellikle dönen bir şeydir. Bununla birlikte, motorlar doğrusal motorlar gibi farklı formlar alabilir.

Doğrusal motor, 1940'ların sonlarında Manchester Üniversitesi'nden Dr. Eric Laithwaite tarafından icat edildi. Düşük hızlanma cihazları olarak başladılar, ancak modern günlerde teknoloji otomasyonda son derece yüksek hızlar elde edebildi. Teknoloji aynı zamanda mag-lev ulaşımının temeli oldu.

Yapı

Rotary motorlarının aksine, doğrusal motorlar bir stator içinde dönen bir rotora sahip değildir, bunun yerine bir pist boyunca ileri geri hareket eden bir arabaya sahiptir.

Doğrusal bir motorun yapısı, döner üç fazlı bir motorla aynıdır, ancak açılır ve düzleştirilir. Doğrusal bir motor için bir servo sürücüsünü yapılandırmak, döner bir motor için bir sürücüyü yapılandırmakla aynıdır.

Doğrusal bir motor, polaritede değişen kalıcı mıknatıslardan ve üç aşamalı bobinli hareketli bir taşıyıcıdan oluşur. Bu bobinlerden akımın yönü, sırasıyla motor pisti boyunca çeken veya iten kuzey veya güney aşamalarını mıknatıslar.

Doğrusal aktüatörlere kıyasla uygulamalar

Doğrusal motorlar doğrusal hareket kontrolü elde etmenin tek yolu değildir. Birçok durumda, aynı hareket bir döner motor ve bir top vidası veya doğrusal bir aktüatör kullanılarak gerçekleştirilebilir. Top vidaları ve doğrusal aktüatörler genellikle doğrusal motorlardan çok daha ucuzdur, bu nedenle bazıları şunları sorabilir:

Neden bilyalı vida veya doğrusal aktüatör yerine doğrusal bir motor kullanmalı?

Kısa Cevap: Doğrusal motorlar hızlı hareket, acımasız ve çok yüksek doğruluk içindir. Bilyalı vidalar ve doğrusal aktüatörler yüksek kuvvet ve daha düşük maliyet içindir.

Uzun cevap: Gördüğümüz gibi, doğrusal bir motor fırçasız bir döner motorla aynı inşa edilir, ancak düzleştirilir. Bir uygulamada kullanıldığında, yük kalıcı mıknatıslar boyunca hareket eden taşıyıcıya eklenir. Dişli olmadığından, bu, bir tepki vermeden inanılmaz bir duyarlılığa ve hız veren doğrudan tahrikli bir sistemdir. Dezavantajı, kuvvetin manyetik kuvvetlerin gücü ve motor bobinler tarafından taşınabilecek güç miktarı ile sınırlı olmasıdır.

Öte yandan, bilyalı vidalar ve doğrusal aktüatörler, döner hareketi doğrusal harekete çeviren mekanik bir dişli sistemine bağlı döner motorlar kullanır. Dişliler dahil olduğundan, mevcut kuvvet miktarı doğrusal bir motordan elde edilebilen kuvvetten çok daha yüksektir. Top vidasında kurşun ne kadar kısa olursa, o kadar fazla kuvvet üretilebilir, ancak hızda bir fedakarlık vardır. Ayrıca, doğruluğu azaltan bu tür sistemlerin çoğunda da mücadele edecek bir tepki olacaktır.

Doğrusal motorlar, hız ve doğruluk gereksinimlerinin bir döner motordan ve mekanik aktüatörün sağlayabileceği doğrudan tahrik uygulamalarında kullanılır, örneğin endüstriyel 3D yazıcı, bir bilyalı vida veya doğrusal aktüatör ile muhtemelen mümkün olmayan bir hız ve ivme.