Doğrusal sistemlerde, tepki ve histerezis genellikle aynı fenomen olarak adlandırılır. Ancak ikisi de kayıp harekete katkıda bulunurken, nedenleri ve çalışma yöntemleri farklıdır.
Tepke: Doğrusal Sistemlerin Düşmanı

Tepaj, seyahat yönü tersine çevrildiğinde ölü bir bant tanıtan çiftleşme parçaları arasında boşluk veya oyundan kaynaklanır. Ölü bantta, çiftleşme parçaları arasındaki boşluk ortadan kaldırılana kadar hiçbir hareket gerçekleşmez.

Tipik olarak tepki alan bileşenler arasında bilyalı vidalar, kurşun vidalar, kayış ve kasnak sistemleri ve dişliler bulunur. Yatım sistemlerinde, ön yük uygulamak, toplar (veya silindirler) ve yarış yolları arasındaki boşluğu kaldırarak tepkiyi azaltabilir veya ortadan kaldırabilir. Bazı yeniden dolaşım olmayan sistemler, tepkiyi azaltmak veya ortadan kaldırmak için yaylar veya özel olarak tasarlanmış kurşun vidalı somunlar gibi alternatif yöntemler kullanır.

Yoksa mı?

Backlas genellikle mekanik sistemlerin olumsuz bir özelliği olarak görülse de, her zaman zararlı değildir. İlk olarak, tamamen geri tepmeden bileşenler üretmek pahalıdır ve çoğu durumda pratik değildir. Ve geri tepme azaltıcı yöntemler kaçınılmaz olarak sürtünme ve aşınmayı arttırır. Uygulamada bazı tepkiler tolere edilebilirse, mevcut bileşenler daha ucuz, daha kolay mevcut olacak ve birçok durumda daha uzun ömür olacaktır. Dişliler ve şanzımanlarda, dişlilerin dişli dişleri aşırı strese girmeden ve sürtünmeyi arttırmadan örtülmesini sağlamak için bazı tepkiler gereklidir.
Histerezis nedir?

Histerezis çoğunlukla manyetik sistemlerle ilişkilidir ve histerezis kaybı olarak elektrik motorlarındaki tezahürler. Basitçe ifade edildiğinde, histerezis, bir malzemenin bir başlangıç ​​yükü (veya mıknatıslama kuvveti) ile yük (veya mıknatıslama kuvveti) çıkarıldıktan sonra malzemenin iyileşmesi arasındaki ilişkidir. Örneğin, demir harici bir alan tarafından mıknatısa alındığında, demirin mıknatıslanması mıknatıslama kuvvetinin arkasında. Mıknatıslama kuvveti çıkarıldığında, demir bir miktar manyetizmayı korur. Başka bir deyişle, karşıt bir mıknatıslama kuvveti uygulanmadığı sürece demir, manyetize edilmemiş durumuna tam olarak iyileşmez.

Mekanik sistemlerde, histerezis bir malzemenin esnekliği ile ilişkilidir. Örneğin, bir top somunundaki çelik bilyalar yük taşıma olmayan bölgeden yük taşıma bölgesine geçtikçe, deneyimledikleri kuvvetler artarak hafifçe deforme olmalarına neden olur. Ancak çeliğin elastik özellikleri nedeniyle, toplar somunun yük taşıma olmayan bölgesine geri döndüklerinde orijinal şekillerine tam olarak geri dönmezler. Bu kalıcı, mikroskobik deformasyon histerezden kaynaklanır.

Histerezis ayrıca mekanik sistemlerde tahrik millerinin davranışını etkiler. Bir şafta tork (burulma kuvveti) uygulandığında, içsel bir stres üretir ve şaftın şekli değiştirmesine neden olur. Bu şekil değişikliğine, burulma yüklemesi durumunda, suş (veya burulma suşu) denir. Mükemmel elastik malzemelerde, stres ve suş arasındaki ilişki doğrusaldır. Ancak az sayıda malzeme mükemmel elastiktir ve malzemelerin esnekliği onlara doğrusal olmayan bir stres-gerinim eğrisi verir. Kuvvetler arttıkça ve azaldıkça bu doğrusal olmayan davranış histerezis olarak adlandırılır.
Doğrusal sistemlerde histerezis ne zaman önemlidir?

En yüksek hassasiyetli mekanik aşamalar hariç, histerezis, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği üzerinde ihmal edilebilir bir etkiye sahiptir ve çoğu durumda, geri tepmenin etkileri histerezislerin etkileri büyük ölçüde aşmaktadır. Bununla birlikte, hareket üretmek için malzeme zorluğuna dayanan piezo aktüatörleri, emredilen hareketin yüzde 10 ila 15'inin histerezini yaşayabilir. Kapalı döngü sistemindeki piezo aktüatörleri histerezis etkilerini azaltabilir veya ortadan kaldırabilir.