Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve palet sistemleri daha kompakttır ve kargo taşıma pozisyonları için eğrisel uygulamalar için alternatif konveyör sistemlerinden daha iyi konumlandırma doğruluğu ve daha fazla seçenek sunar.

Üretim maliyetlerini azaltma sürecinde, üretim tesislerindeki bir eğilim, üretim iş istasyonlarını maddi hareketi en aza indirmek ve değerli zemin alanını korumak için mümkün olduğunca yakın gruplandırmaktır. Bunu yapmak, malzemelerin giderek karmaşıklaşan eğrisel yollar boyunca hareket etmesi gerektiği anlamına gelir. Ticari olarak kullanılabilir kılavuz ve aktüatör sistemlerinin çoğu doğrusal tasarımlardır ve doğrusal olmayan yolları kolayca işleyemez. Bununla birlikte, bu tür durumlar için, kılavuz tekerlek tabanlı halka ve palet sistemleri gibi eğrisel kılavuz ve aktüatör sistemleri mevcuttur.

Yüzük ve Palet Sistemleri
Kılavuz tekerlek bazlı halka ve palet sistemlerinin kalbinde vee oluklu rulman kılavuz tekerlekler ve Vee kenar slaytları vardır. Tekerlekler ve slaytlar, yüksek uygulanan yükler altında bile yanal veya dönme hareketine direnirken kılavuz tekerlek donanımlı arabaların slaytlar boyunca sorunsuz bir şekilde çalışmasına izin veren tamamlayıcı VEE profiline sahiptir. Arabalar, düz ve halka slayt segmentleri veya karmaşık, eğrisel yollar kullanarak düz veya dairesel yolları takip edebilir ve düz ve halka slayt segmentlerinin bir kombinasyonu ile. Döner hareket uygulamalarında, tekerleklerin statik olarak monte edilmesi ve halka slaytlarının kendilerine göre dönmesi mümkündür. Bazı eğrisel kılavuz sistemleri, taşıma bağlantıları, sürücü elemanları ve motorlar gibi bileşenlerin eklenmesiyle çalıştırılmış bir sisteme dönüştürülebilir.

Kılavuz tekerlek halka ve düz slaytlar, çeşitli boyutlardaki tekerlekleri ve yük kapasitelerini barındırmak için birçok profil boyutunda gelir. Düz slaytlar da farklı uzunluklarda gelir ve çeşitli eğrilik yarıçapları ve açısal açıklıklar ile halka slaytları mevcuttur. Bazı halka slaytları, halka diskleri olarak da adlandırılan içi boş veya katı merkezlerle mevcuttur. Diğer slayt seçenekleri, pinyon dişlileri ile çalıştırma için farklı VEE konfigürasyonları ve entegre rafları içerebilir.

Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve yol sistemi tasarımları onları mevcut en kirlilik ve korozyona dayanıklı seçenekler arasında hale getirir. Kılavuz tekerlekler genellikle beklenen koşu yaşamlarını sürdürmek için yeterli yağlama içerir, yağlama kaybını ve kalıntıların girişini en aza indirmek için kalıcı contalara sahiptir. Sistem bileşenleri enkazları yakalamayan basit şekillere sahiptir ve birçoğu ek korozyon direnci için paslanmaz çelikten yapılmıştır.

Geleneksel eğrisel çözümler
Konveyör Kılavuz ve Aktüatör tasarımlarını barındırmanın geleneksel yolları arasında konveyör sistemleri ve eğim halkaları bulunur. Bant konveyör sistemi en basit konveyör tipidir ve tipik olarak bir çerçevede silindirik silindirlerin etrafına sarılmış geniş kayışlar içerir. Motorlar silindirleri döndürür, bu da kayışların üstüne dayanarak taşıma yükünü taşımasına neden olur. Daha basit kemer konveyör sistemleri yükleri sadece düz çizgiler halinde hareket ettirebilirken, eğrisel yollar, istenen yol boyunca ofset açılarına seri olarak birden fazla düz konveyör monte ederek veya havaalanlarındaki bagaj konveyörleri gibi birbirine bağlı pivot segmentleri olan kayışlar kullanılarak oluşturulabilir.

Bir silindir konveyör sistemi, bir kayış versiyonuna benzer, ancak geniş kayış, belirli bir eğrisel yolu izleyecek şekilde yapılandırılmış bir çerçeveleme sistemine monte edilmiş bir dizi yakın aralıklı silindir ile değiştirilir. Roller konveyör sistemleri, silindirlere doğrudan veya ara tahrik kayışları ile veya güçsüz, yerçekimi veya elle hareket ettirilen motorlarla güçlendirilebilir.

Tepe arabası sistemleri, yüklerini altına asan tekerlekli arabalar ile zeminin üzerine monte edilmiş eğrisel yol iz sistemlerinden oluşur. Tepegöz Tramvay Sistemi Arabalar elle hareket ettirilebilir veya pist boyunca çalışan motorla çalışan zincirler tarafından çekilebilir. İnce halkalar (pikap yatakları olarak da adlandırılır) aslında büyük miktarlarda küçük haddeleme elemanları kullanan büyük makine yataklarıdır. Bu, büyük delikli kimlikler ve ince profil yarışları sağlarken yüksek yük kapasitelerini korumalarını sağlar. Dönen halkalar, doğrudan sürüş için yarışlarına işlenmiş dişli rafları olabilir.

Halka ve İzleme Sistemleri Nasıl Yıkıyor?
Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve yol sistemleri, konveyör sistemlerinden daha iyi konumlandırma doğruluğu ve hassasiyeti sunabilir, bu da yükün kırılgan olduğu veya sistemden hareket ettirilirken işleme için katı ve doğru bir şekilde konumlandırılması gereken uygulamalarda önemli olabilecek bir fark. Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve palet sistemlerindeki tekerlekler, slaytla sıkı bir şekilde önceden yüklenecek şekilde tasarlanmıştır, bu da taşıyıcının amaçlanan seyahat yolu dışındaki herhangi bir yönde kaymasını önler.

Bu konumlandırma doğruluğu seviyesi genellikle yükün öncelikle hareketli elementlerle yerçekimi ile sınırlandırıldığı konveyör sistemlerinde mümkün değildir. Kemer ve silindir konveyör sistemleri yatay kısıtlama sağlamaz ve yükün hareketli elemanların kenarlarından düşmesini önlemek için yan kılavuz rayları gerektirebilir. Yükü sürekli titreşimlere tabi olabilir, çünkü sürekli olarak bir silindir veya kayış döngüsünden diğerine aktarılır ve düzensiz şekillere, çarpışmalara ve reçellere neden olan konveyör sistemi bileşenleriyle karışabilir. Tepegöz Tramvay Sistemi Arabaları, sadece pistten düşmesini önlemek için yeterli yatay kısıtlamaya sahiptir ve genellikle yük taşımayı taşımak için zincir veya kancalar gibi sert olmayan bağlantıları kullanır ve serbestçe sallanmalarına ve muhtemelen diğer nesnelere çarpmasına izin verir.

Konveyör sistemlerinin yükü kısıtlamak için yerçekimine güvenmesi, yükün taşınabileceği olası konumları ve yük yükünü dikey olarak taşıma yeteneğini de sınırlar. Kemer ve silindir konveyör sistemleri yüklerini doğrudan hareketli elemanlarına taşımalı ve dik eğimleri yukarı veya aşağı taşıyamamalıdır. Tepegöz Tramvay Sistemi Arabalar, yükleri stabilite için doğrudan altında asılı olmalıdır ve asılı yük yükü bitişik arabalardaki palet veya yükle iletişim kurabildiğinden dik bölümler yukarı veya aşağı hareket edemez. Bununla birlikte, kılavuz tekerlek tabanlı bir halka ve parça sisteminde, yük taşıma işlemine göre herhangi bir konumda güvenli bir şekilde monte edilebilir. Taşıma tekerlekleri slaytlara karşı sıkı bir şekilde kısıtlanır ve sadece belirlenen yol boyunca harekete izin verdiğinden, yük de yerçekiminden bağımsız olarak herhangi bir yönde taşınabilir.

Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve palet sistemleri, diğer konveyör sistemlerinden daha az alan, destek yapısı ve bakım gerektirebilir. Uygun montaj armatürleri eklenirken, arabalar yükü kendilerinden çok daha geniş taşıyabilir. Bu, bu sistemlerin ve destek yapılarının, haddeleme elemanları amaçlanan yüklerinden daha geniş olması gereken kayış ve silindir konveyör sistemlerinden daha kompakt olmasını sağlar. Tepegöz arabaları nispeten geniş bir yük taşıyabilir, ancak büyük, sağlam destek yapıları gerektirir, çünkü palet sistemleri, homen altı yüklerinin erişilebilir olması ve herhangi bir yer seviyesi engelinden temizlenmesi için yeterince yüksek olmalıdır. Konveyör sistemleri için nispeten büyük destek yapıları, onları monte etmek ve yeniden yapılandırmak için en zor ve pahalı hale getirir. Konveyör sistemlerinin, bileşenleri daha büyük, daha fazla sayıda ve enkazları daha kolay tuzlayan karmaşık şekillere sahip olduğundan, kılavuz tekerlek bazlı halka ve palet sistemlerinden daha temiz tutulması daha zordur.

Dövme halkaları, sadece dairesel hareket gerektiren uygulamalar için konveyör sistemlerinden daha uygundur, çünkü daha kompakt, hafif olabilirler ve bir uygulamaya dahil edilmesi daha hızlı olabilecek tamamen monte edilmiş ayrı birimlerde mevcuttur. Ayrıca daha iyi doğruluk ve pürüzsüzlük sunarlar ve rehber tekerlek tabanlı sistemler gibi onlara yük monte edilebilir, ancak yine de ikincisine kıyasla bazı dezavantajları vardır.

Kılavuz tekerlek tabanlı rota döner sistemleri ve döner halkalar benzer montaj kolaylığı olsa da, bileşenlerin değiştirilebilir olması nedeniyle birincisinin hizmet edilmesi daha kolay olabilir. Döküm halkaları genellikle pürüzsüz ve doğru performans için gereken kesin montaj ve işleme nedeniyle fabrikada tamamen monte edilir. Bir bileşen bile başarısız olursa tüm halka genellikle değiştirilmelidir, bu da alanda hizmet verilmelerini zorlaştırır. Dökme halkaları bazen uygulama bileşenleri için birincil montaj yapısı olduğundan, bir eğik halkanın değiştirilmesi de ona monte edilmiş her şeyi yeniden birleştirmeyi gerektirebilir.

Kılavuz tekerlek tabanlı döner sistemler için, yalnızca hasarlı bileşenlerin değiştirilmesi gerekir, çünkü ortak uyum tasarımları tek tek bileşenlerin sadece herhangi bir uyumlu sistemde monte edilmesine ve kullanılmasına izin verir, sadece belirli bir uyuşma gibi uygun, uyumlu uyum birimi değil. Bazı uygulamalarda, diğer bileşenleri sökmeden kılavuz tekerlek tabanlı palet sistemlerindeki hasarlı bileşenlerin yerini almak da mümkündür.

Döküm halkaları konveyör sistemlerinden daha iyi sertlik ve pürüzsüzlük sunabilir, ancak genellikle önceden yüklenmez. Daha iyi sertlik ve pürüzsüzlük için haddeleme elemanlarının önceden yüklenmesi daha küçük makine yataklarında yaygındır, ancak büyük bileşenlerin hassas bir şekilde makinesine daha zor olduğundan ve formları ve uyumları dış faktörlerden daha fazla etkilendiğinden, eğik halkalarda nadirdir. Küçük üretim kusurları, harici yükler veya eşit olmayan montaj yüzeyleri nedeniyle bileşen deformasyonu veya bileşenler arasındaki büyük sıcaklık değişimlerinden dolayı eşit olmayan termal genişleme, eğim halkaları gibi daha büyük yataklarda ön yüklemeyi etkileme olasılığı daha yüksektir.

Ön yük değişiklikleri, sistem sertliğini veya rotasyonu zorlaştıran ve bileşenlere zarar veren yüksek paraziti azaltan dahili bileşen boşluğuna neden olabilir. Bir eğik halkanın ön yük seviyesi dahili bileşen boyutlarına bağlıdır ve montajdan sonra ayarlanamaz. Düzensiz montaj yüzeyleri ve termal genişleme gibi dış faktörler, kılavuz tekerlek tabanlı döner sistemlerde ön yükü de değiştirebilir. Bununla birlikte, bir uygulamada montaj sırasında ayarlandığından ve daha sonra kolayca ayarlanabildiğinden, daha az bir sorunlardır.

Kılavuz tekerlek bazlı halka slaytları, 360 ° 'den daha az seyahat gerektiren uygulamalarda eğik halkalara göre önemli bir boyut avantajına sahip olabilir. Uygulama, 360 ° 'den daha az seyahat gerektirse bile, haddeleme elemanları için tam seyahat devreleri sağlamak için eğik halkalar tamamen dairesel olmalıdır. Kılavuz tekerlek tabanlı döner sistemlerde, halka slayt segmenti ark uzunluğu, tüm seyahat arkı boyunca tüm kılavuz tekerlekleri (üçe kadar az olabilir) destekleyecek kadar uzun olmalıdır.

Eğrisel kılavuz veya aktüatör sistemlerinin tasarlanması, doğrusal olanları tasarlamaktan daha zor olabilir. Bununla birlikte, bu tür sistemlerin kurulumu, yük taşımacılığını iyileştirebilir ve basitlik ve verimliliği ele alabilir. Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve palet sistemleri tasarım sürecini basitleştirebilir ve diğer doğrusal olmayan kılavuz ve aktüatör sistemlerinden daha iyi performans gösterebilir.