Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve ray sistemleri daha kompakttır ve eğrisel uygulamalara yönelik alternatif konveyör sistemlerine göre daha iyi konumlandırma doğruluğu ve kargo taşıma konumları için daha fazla seçenek sunar.

Üretim maliyetlerini düşürmeye yönelik devam eden çabalarda, üretim tesislerindeki eğilimlerden biri, malzeme hareketini en aza indirmek ve değerli zemin alanını korumak için üretim iş istasyonlarını mümkün olduğunca yakın gruplandırmaktır. Bunu yapmak, malzemelerin giderek karmaşıklaşan eğrisel yollar boyunca hareket etmesi gerektiği anlamına gelir. Piyasada bulunan çoğu kılavuz ve aktüatör sistemi doğrusal tasarımlıdır ve doğrusal olmayan yolları kolaylıkla idare edemez. Ancak bu tür durumlar için kılavuz tekerlek bazlı halka ve ray sistemleri gibi eğrisel kılavuz ve aktüatör sistemleri mevcuttur.

Ring ve Ray Sistemleri
Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve ray sistemlerinin kalbinde, v-yivli yataklı kılavuz çarklar ve v-kenar kızakları bulunur. Tekerlekler ve kızaklar, kılavuz tekerlekle donatılmış arabaların, yüksek uygulanan yükler altında bile yanal veya dönme hareketine direnç gösterirken kızaklar boyunca düzgün bir şekilde hareket etmesine olanak tanıyan tamamlayıcı V profili çalışma yüzeylerine sahiptir. Taşıyıcılar, düz ve halka kayan bölümlerin kullanımıyla düz veya dairesel yolları veya düz ve halka kayan bölümlerin birleşimi yoluyla karmaşık, eğrisel yolları izleyebilir. Döner hareket uygulamalarında tekerleklerin statik olarak monte edilmesi ve halka kızakların onlara göre döndürülmesi mümkündür. Bazı eğrisel kılavuz sistemleri, taşıyıcı bağlantılar, tahrik elemanları ve motorlar gibi bileşenlerin eklenmesiyle çalıştırılan bir sisteme de dönüştürülebilir.

Kılavuz tekerlek halkası ve düz kızaklar, çeşitli boyut ve yük kapasitelerindeki tekerleklere uyum sağlamak için birçok profil boyutunda mevcuttur. Düz kızaklar ayrıca farklı uzunluklarda mevcuttur ve çeşitli eğrilik yarıçaplarına ve açısal açıklıklara sahip halka kızaklar mevcuttur. Bazı halka kızakların, halka diskleri olarak da adlandırılan içi boş veya katı merkezleri mevcuttur. Diğer kızak seçenekleri, farklı v konfigürasyonlarını ve pinyon dişlileriyle çalıştırılmaya yönelik entegre kremayerleri içerebilir.

Kılavuz tekerlek bazlı halka ve ray sistemi tasarımları, onları mevcut en fazla kirlenmeye ve korozyona dayanıklı seçeneklerden biri haline getiriyor. Kılavuz tekerlekler genellikle beklenen çalışma ömrünü uzatmaya yetecek kadar yağlama içerir ve yağlama kaybını ve pislik girişini en aza indirmek için kalıcı contalara sahiptir. Sistem bileşenleri, döküntü tutmayan basit şekillere sahiptir ve çoğu, korozyona karşı daha fazla direnç sağlamak için paslanmaz çelikten yapılmıştır.

Geleneksel Eğrisel Çözümler
Eğrisel kılavuz ve aktüatör tasarımlarına uyum sağlamanın geleneksel yolları arasında konveyör sistemleri ve döner halkalar yer alır. Bantlı konveyör sistemi, en basit konveyör türüdür ve tipik olarak bir çerçeve içindeki silindirik makaraların etrafına sarılmış geniş bantlar içerir. Motorlar silindirleri döndürerek bantların üzerlerinde bulunan yükleri taşımasını sağlar. Daha basit bantlı konveyör sistemleri yükleri yalnızca düz çizgiler halinde hareket ettirebilirken, birden fazla düz konveyörün istenen yol boyunca ofset açılarda seri olarak monte edilmesiyle veya havalimanlarındaki bagaj konveyörleri gibi birbirine bağlı döner bölümlere sahip bantlar kullanılarak eğrisel yollar oluşturulabilir.

Makaralı konveyör sistemi, bantlı versiyona benzer, ancak geniş bant, belirli bir eğrisel yolu takip edecek şekilde yapılandırılmış bir çerçeve sistemine monte edilmiş bir dizi yakın aralıklı silindirle değiştirilir. Makaralı konveyör sistemleri, silindirlere doğrudan bağlı motorlarla veya ara tahrik kayışlarıyla çalıştırılabilir veya güç verilmeden, yük yerçekimiyle veya elle hareket ettirilerek çalıştırılabilir.

Havai tramvay sistemleri, yüklerini altına asan tekerlekli arabalarla birlikte zeminden yüksekte monte edilen eğrisel yol ray sistemlerinden oluşur. Havai tramvay sistemi arabaları elle hareket ettirilebilir veya ray boyunca uzanan motorlu zincirler tarafından çekilebilir. Döner halkalar (döner tabla yatakları olarak da adlandırılır), büyük miktarlarda küçük yuvarlanma elemanları kullanan büyük makine yataklarıdır. Bu, büyük delik iç çapları ve ince profil yarışları sağlarken yüksek yük kapasitelerini korumalarına olanak tanır. Çevirme halkaları, doğrudan sürüş için yuvalarına işlenmiş dişli raflara sahip olabilir.

Ring ve Ray Sistemleri Nasıl Birikiyor?
Kılavuz tekerlek bazlı halka ve ray sistemleri, konveyör sistemlerine göre daha iyi konumlandırma doğruluğu ve hassasiyeti sunabilir; bu, yükün kırılgan olduğu veya sistem içinde hareket ettirilirken işleme için sağlam ve doğru bir şekilde konumlandırılması gereken uygulamalarda önemli olabilecek bir farktır. Kılavuz tekerlek bazlı halka ve ray sistemlerindeki tekerlekler, kızağa karşı sıkı bir şekilde önceden yüklenecek şekilde tasarlanmıştır ve taşıyıcının amaçlanan hareket yolu dışında herhangi bir yöne kaymasını önler.

Bu seviyede bir konumlandırma doğruluğu, taşıma yükünün öncelikle yerçekimi nedeniyle hareketli elemanlarla sınırlandırıldığı konveyör sistemlerinde genellikle mümkün değildir. Bantlı ve makaralı konveyör sistemleri yatay kısıtlama sağlamaz ve yükün hareketli elemanların yanlarından düşmesini önlemek için yan kılavuz rayları gerektirebilir. Yük, sürekli olarak bir silindirden veya kayış döngüsünden diğerine aktarıldığı için sürekli titreşimlere maruz kalabilir ve uyumsuz şekillere sahip olmaları durumunda konveyör sistemi bileşenleriyle karışarak düzensiz akış hızlarına, çarpışmalara ve sıkışmalara neden olabilir. Havai tramvay sistemi taşıyıcıları, raydan düşmeyi önlemek için yalnızca yeterli yatay kısıtlamaya sahiptir ve genellikle yük taşımak için zincirler veya kancalar gibi sert olmayan bağlantılar kullanarak serbestçe sallanmalarına ve muhtemelen diğer nesnelere çarpmalarına olanak tanır.

Konveyör sistemlerinin taşıma yükünü sınırlamak için yer çekimine bağlı olması, taşıma yükünün taşınabileceği olası konumları ve taşıma yükünü dikey olarak hareket ettirme yeteneğini de sınırlar. Bantlı ve makaralı konveyör sistemleri, yüklerini doğrudan hareketli elemanları üzerinden taşımalıdır ve dik yokuşlarda yukarı veya aşağı taşıyamaz. Havai tramvay sistemi taşıyıcıları, stabilite sağlamak için yüklerinin doğrudan altlarından asılı olmalıdır ve asılı yük, bitişik taşıyıcılardaki ray veya yüke temas edebileceğinden dik bölümlerde yukarı veya aşağı hareket edemez. Bununla birlikte, kılavuz tekerlek bazlı halka ve ray sisteminde, yük, taşıyıcıya göre herhangi bir konuma güvenli bir şekilde monte edilebilir. Taşıma tekerlekleri kızaklara sıkı bir şekilde sabitlendiğinden ve yalnızca belirlenen yol boyunca harekete izin verdiğinden, yük yer çekiminden bağımsız olarak herhangi bir yönde de taşınabilir.

Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve ray sistemleri, diğer konveyör sistemlerine göre daha az yer, destek yapısı ve bakım gerektirebilir. Uygun montaj düzenekleri takıldığında taşıyıcılar kendilerinden çok daha geniş yük taşıyabilir. Bu, bu sistemlerin ve destek yapılarının, yuvarlanma elemanlarının amaçlanan taşıma kapasitesinden daha geniş olması gereken bantlı ve makaralı konveyör sistemlerinden daha kompakt olmasına olanak tanır. Havai arabalar nispeten geniş yük taşıyabilir ancak oldukça büyük, sağlam destek yapıları gerektirir çünkü ray sistemlerinin, alttan asılı yüklerinin erişilebilir olması ve yer seviyesindeki engellerden arındırılması için yeterince yükseğe yükseltilmesi gerekir. Konveyör sistemleri için destek yapılarının nispeten büyük boyutu, aynı zamanda bunların montajı ve yeniden yapılandırılmasının en zor ve pahalı olmasını da sağlar. Konveyör sistemlerinin temiz tutulması, bileşenleri daha büyük, daha fazla sayıda olduğundan ve döküntüleri daha kolay yakalayan karmaşık şekillere sahip olduğundan, kılavuz tekerlek tabanlı halka ve ray sistemlerine göre daha zordur.

Döner halkalar, yalnızca dairesel hareket gerektiren uygulamalar için konveyör sistemlerinden daha uygundur çünkü daha kompakt ve hafif olabilirler ve bir uygulamaya dahil edilmeleri daha hızlı olabilen tamamen monte edilmiş ayrı üniteler halinde mevcutturlar. Ayrıca daha iyi doğruluk ve pürüzsüzlük sunarlar ve kılavuz tekerlek tabanlı sistemler gibi üzerlerine yük monte edilebilirler, ancak yine de ikincisine kıyasla bazı dezavantajlara sahiptirler.

Kılavuz tekerlek bazlı palet döner sistemleri ve döner halkalar benzer montaj kolaylığına sahip olabilirken, bileşenlerin birbiriyle değiştirilebilir olması nedeniyle ilkinin bakımı daha kolay olabilir. Döner halkalar, düzgün ve doğru performans için gereken hassas montaj ve işleme nedeniyle genellikle fabrikada tamamen monte edilir. Bir bileşenin bile arızalanması durumunda bileziğin tamamının değiştirilmesi gerekir, bu da bunların sahada bakımını zorlaştırır. Döner halkalar bazen uygulama bileşenleri için birincil montaj yapısı olduğundan, bir döner halkanın değiştirilmesi, kendisine monte edilen her şeyin yeniden monte edilmesini de gerektirebilir.

Kılavuz tekerlek bazlı döner sistemler için, yalnızca hasarlı bileşenlerin değiştirilmesi gerekir, çünkü ortak uyum tasarımları, yalnızca döner halkalar gibi uygun, uyumlu bir uyum sağlayan belirli bir ünitenin değil, bireysel bileşenlerin herhangi bir uyumlu sistemde monte edilmesine ve kullanılmasına izin verir. Bazı uygulamalarda, kılavuz tekerlek tabanlı ray sistemlerindeki hasarlı bileşenlerin, diğer bileşenleri sökmeden değiştirilmesi de mümkündür.

Döner halkalar, konveyör sistemlerine göre daha iyi sağlamlık ve pürüzsüzlük sunabilir ancak genellikle önceden yüklenmezler. Daha iyi sertlik ve pürüzsüzlük için yuvarlanma elemanlarının önceden yüklenmesi, daha küçük makine rulmanlarında yaygındır, ancak döner halkalarda nadirdir çünkü büyük bileşenlerin hassas bir şekilde işlenmesi daha zordur ve bunların şekli ve uyumu dış faktörlerden daha fazla etkilenir. Küçük üretim kusurları, dış yükler veya düzgün olmayan montaj yüzeyleri nedeniyle bileşen deformasyonu veya bileşenler arasındaki büyük sıcaklık değişimlerinden kaynaklanan eşit olmayan termal genleşmenin, döner bilezikler gibi daha büyük rulmanlardaki ön yükü etkileme olasılığı daha yüksektir.

Ön yük değişiklikleri, sistem sertliğini azaltan iç bileşen boşluğuna veya dönüşü daha zor hale getiren ve bileşenlere zarar veren yüksek girişime neden olabilir. Döner halkanın ön yük seviyesi dahili bileşen boyutlarına bağlıdır ve montajdan sonra ayarlanamaz. Düzensiz montaj yüzeyleri ve termal genleşme gibi dış faktörler de kılavuz tekerlek tabanlı döner sistemlerdeki ön yükü değiştirebilir. Ancak ön yük bir uygulamada montaj sırasında ayarlandığından ve daha sonra kolayca ayarlanabildiğinden bunlar daha az sorun teşkil eder.

Kılavuz tekerlek tabanlı halka kızaklar, 360°'den daha az hareket gerektiren uygulamalarda döner halkalara göre önemli bir boyut avantajına sahip olabilir. Uygulama 360°'den daha az hareket gerektirse bile döner halkalar, yuvarlanma elemanları için tam hareket devreleri sağlamak amacıyla tamamen dairesel olmalıdır. Kılavuz tekerlek bazlı döner sistemlerde, halka kaydırma segmenti yay uzunluğunun yalnızca tüm kılavuz tekerlekleri (üçe kadar az olabilir) tüm hareket yayı boyunca desteklemeye yetecek kadar uzun olması gerekir.

Eğrisel kılavuz veya aktüatör sistemlerinin tasarlanması, doğrusal olanların tasarlanmasından daha zor olabilir. Ancak bu tür sistemlerin kurulması, yük taşımayı ve taşıma basitliğini ve verimliliğini artırabilir. Kılavuz tekerlek tabanlı halka ve ray sistemleri, tasarım sürecini basitleştirebilir ve diğer doğrusal olmayan kılavuz ve aktüatör sistemlerinden daha iyi performans gösterebilir.