Endüstriyel alanda robot dünyası genişledikçe, mevcut birden fazla tür ve bunların yetenekleri hakkında bilgi sahibi olmak akıllıca olacaktır.

Günümüzün endüstriyel otomasyon alanında robotlar zor, tehlikeli ve tekrarlanan görevlerin üstesinden gelir. Bu işler arasında ağır nesnelerin kaldırılması, parçaların alınması ve yerleştirilmesi, bileşenlerin montajı veya ürünlerin sınıflandırılmasında el emeğine yardımcı olunması yer alır. Robotlar hareketlerine, serbestlik derecelerine, dönme eksenlerine ve işlevlerine bağlı olarak çeşitli kategorilere ayrılabilir.

Sabit Robotlar

Sabit robotlar, görevlerini konum değiştirmeden gerçekleştiren robotlardır. "Sabit" terimi robotun tamamıyla değil, daha çok robotun tabanıyla ilişkilidir. Robot istenen işlemi gerçekleştirmek için tabanın üzerinde hareket eder. Bu robotlar, bir uç efektörün konumunu ve yönelimini kontrol ederek çevrelerini yönetir. Uç efektörler bir delme, kaynaklama veya kavrama cihazı olabilir.

Sabit robotlar farklı gruplara ayrılır:

Kartezyen/portal robotlar

Kartezyen veya portal robotlar (aynı zamanda doğrusal robotlar olarak da bilinir), Kartezyen koordinat sistemini kullanan üç doğrusal bağlantıya sahiptir. Doğrusal kılavuz rayları kullanarak x, y ve z eksenlerinde çalışırlar. Bu kılavuz raylar, her bir doğrusal kılavuz rayını karşılık gelen eksende hareket ettirerek uç efektörün doğru konuma çevrilmesine yardımcı olur. Bu robotlar genellikle alma ve yerleştirme işleri, dolgu macunu uygulaması, montaj işlemleri veya makine aletlerinin taşınması ve ark kaynağı için kullanılır.

Silindirik robotlar

Silindirik bir robotun tabanında en az bir döner bağlantı noktası ve bağlantıları bağlamak için en az bir prizmatik bağlantı noktası bulunur. Döner mafsal, mafsal ekseni boyunca bir dönme hareketi kullanır; prizmatik eklem boyunca doğrusal bir hareketle hareket eder. Hareketleri silindirik şekilli bir çalışma zarfı içinde gerçekleşir. Silindirik robotlar montaj işlemleri, takım tezgahlarının ve döküm makinelerinin taşınması ve punta kaynağı için kullanılır.

Küresel robotlar

Bunlara kutupsal robotlar da deniyor. Kol tabana bir büküm mafsalı ile bağlanır ve iki döner mafsal ve bir doğrusal mafsalın kombinasyonuna sahiptir. Birleştirilmiş bağlantıların eksenleri kutupsal bir koordinat sistemi oluşturur ve küresel şekilli bir çalışma zarfı içinde çalışır. Bu robotlar takım tezgahlarının, punta kaynağının, basınçlı dökümün, döküm makinelerinin ve gaz ve ark kaynağının taşınmasında kullanılır.

SCARA robotları

SCARA robotları öncelikle montaj uygulamaları için kullanılır. Tasarım olarak silindirik olan esnek kol, seçilen bir düzlemde uyum sağlayan iki paralel bağlantıdan oluşur. Bu robotlar, hareketinin doğası gereği, delme veya kılavuz çekme montajları gerektiren işler ve takım tezgahlarının taşınması gibi alma ve yerleştirme işleri, sızdırmazlık maddesi uygulaması, montaj işlemleri için kullanılır.

Robotik kollar

Robotik kollar veya mafsallı robotlar, basit iki eklemli bir yapıdan 10 veya daha fazla eklemli karmaşık bir yapıya kadar değişebilen döner eklemlere sahiptir. Kol, büküm eklemi olan bir tabana bağlanır. Döner mafsallar koldaki bağlantıları birbirine bağlar; her bir eklem farklı bir eksendir ve ek bir serbestlik derecesi sağlar. Endüstriyel robotik kollar dört veya altı eksene sahiptir. Bu tür robotlar öncelikle ağır kaldırma veya tehlikeli hareketler gerektiren montaj işlemleri, basınçlı döküm, döküm makineleri, gaz ve ark kaynağı ve boya uygulama için kullanılır.

Paralel robotlar

Paralel robotlara delta robotlar da denir. Ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan oluşurlar. Paralelkenarlar, kubbe şeklindeki bir zarf içinde kol takımının tek bir ucunu hareket ettirir. Esas olarak gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerinde kullanılırlar. Robotun kendisi hassas hareket kabiliyetine sahiptir ve bu da onu ilaç ve yiyecek ayıklama işleri gibi al ve yerleştir operasyonları için ideal kılmaktadır.

Tekerlekli Robotlar

Tekerlekli robotlar araç tabanlıdır ve bir tahrik sistemi veya ray sistemi yardımıyla konumlarını değiştirirler. Bu tür robotların mekanik olarak yapımı kolaydır ve maliyetleri düşüktür. Hareket etmesi kolay olan bu robotlar farklı ortamlarda çalışır ve tek tekerlekli, iki tekerlekli, üç tekerlekli, dört tekerlekli, çok tekerlekli ve paletli olmak üzere çeşitli biçimlerde gelir.

İnsansız kara aracı operasyonunu hedefleyen tasarım, patentli Koruma Bağlantıları sayesinde çok çeşitli yükleri kaldırabilir ve çoğu araziyi ölçeklendirebilir. Eklemler platformun zorlu arazilerde dengelenmesine yardımcı olarak platformun devrilmeden basamakları tırmanabilmesini sağlar. Engebeli arazide kullanılabileceği gibi bir depo veya ofis binasında ekipmanın taşınması için de kullanılabilir. Robot özelleştirilebilir; yani kullanıcılar bir görevi tamamlamak için sensörler, robotik kollar veya farklı yükler ekleyebilirler.

Bacaklı Robotlar

Bacaklı robotlar da hareketli robotlardır ancak hareketleri daha karmaşıktır. Robotlar, hareketlerini kontrol etmek için motorlu bacak uzantılarına sahiptir ve bu da onların engebeli zeminde etkili bir şekilde performans göstermelerine olanak tanır. Ancak bu robotlar karmaşıklıklarından dolayı daha pahalıya mal oluyor. Ayaklı robot çeşitleri arasında tek ayaklı, iki ayaklı/iki ayaklı (insansı), üç ayaklı/üç ayaklı, dört ayaklı/dört ayaklı, altı ayaklı (altı ayaklı altı ayaklı) ve çok bacaklı robotlar yer alır.

Araba kullanmak, duvarlarda delik açmak, kapıları açmak, zorlu ve engebeli arazilerde ilerlemek gibi karmaşık görevleri yerine getirmek gerekiyordu. Robot iki ayak üzerinde çalışıyor ancak dizlere yerleştirilmiş silindirleri kullanabilme avantajından yararlanıyor.

Hayvan Tabanlı, Sürü ve Modüler Robotlar

Çeşitli robot tasarımları hayvan hareketlerine dayanmaktadır. Yüzebilen veya uçabilen robotlar, balıklardan ve kuşlardan ilham alıyor. Robotlar bu eğilimin bir örneğidir; doğanın doğal mekaniğinin mevcut otomasyonda nasıl kullanılacağının araştırılmasına yardımcı olurlar.

Sürü ve modüler robotlar bir dizi robottan oluşur. Sürü robotları, işbirlikçi modüller olarak çalışan birden fazla küçük robottan oluşur. Ancak tek bir birleşik robot yaratmıyorlar. Modüler robotlar ayrıca birden fazla robot içerir ve robotik sürüden daha işlevseldir. Tek bir modül kendi kendine hareket kabiliyetine sahip olabilir ve tek başına çalışabilir. Modüler robotlar, çok yönlü konfigürasyonları nedeniyle önemli kapsam gerektiren işler için kullanışlıdır.