Robotların dünyası endüstriyel alanda genişledikçe, mevcut çok sayıda robot türü ve bunların yetenekleri hakkında bilgi edinmek akıllıca olacaktır.

Günümüzün endüstriyel otomasyon alanında robotlar zor, tehlikeli ve tekrarlanan görevleri üstlenir. Bu işler arasında ağır nesnelerin kaldırılması, parçaların alınması ve yerleştirilmesi, bileşenlerin montajı veya ürünlerin sınıflandırılmasında manuel işçiliğe yardımcı olmak yer alır. Robotlar hareketlerine, serbestlik derecelerine, dönüş eksenlerine ve işlevlerine bağlı olarak birkaç kategoriye ayrılabilir.

Sabit Robotlar

Sabit robotlar, görevlerini pozisyonlarını değiştirmeden gerçekleştiren robotlardır. "Sabit" terimi, tüm robotla değil, robotun tabanıyla daha çok ilişkilendirilir. Robot, istenen işlemi gerçekleştirmek için tabanın üzerinde hareket eder. Bu robotlar, bir uç efektörün pozisyonunu ve yönelimini kontrol ederek ortamlarını manipüle eder. Uç efektörler bir delme, kaynaklama veya tutucu cihaz olabilir.

Sabit robotlar farklı gruplara ayrılır:

Kartezyen/gantry robotları

Kartezyen veya gantry robotlar (doğrusal robotlar olarak da bilinir) Kartezyen koordinat sistemini kullanan üç doğrusal ekleme sahiptir. Doğrusal kılavuz rayları kullanarak x, y ve z ekseninde çalışırlar. Bu kılavuz raylar, her doğrusal kılavuz rayını ilgili eksende hareket ettirerek uç efektörün doğru konuma çevrilmesine yardımcı olur. Bu robotlar genellikle alma ve yerleştirme işleri, sızdırmazlık maddesi uygulaması, montaj işlemleri veya makine aletleri ve ark kaynağı kullanımı için kullanılır.

Silindirik robotlar

Silindirik bir robotun tabanında en az bir döner eklem ve bağlantıları birbirine bağlamak için en az bir prizmatik eklem bulunur. Eklem ekseni boyunca, döner eklem bir dönme hareketi kullanır; prizmatik eklem boyunca doğrusal bir hareketle hareket eder. Hareketleri silindirik şekilli bir çalışma zarfı içinde gerçekleşir. Silindirik robotlar montaj işlemleri, makine takımlarının ve döküm makinelerinin kullanımı ve nokta kaynağı için kullanılır.

Küresel robotlar

Bunlara polar robotlar da denir. Kol, bir büküm eklemiyle tabana bağlıdır ve iki döner eklem ve bir doğrusal eklemin birleşimine sahiptir. Birleştirilmiş eklemlerin eksenleri bir polar koordinat sistemi oluşturur ve küresel şekilli bir çalışma zarfı içinde çalışır. Bu robotlar, takım tezgahlarının kullanımı, nokta kaynağı, kalıp dökümü, fettling makineleri ve gaz ve ark kaynağı için kullanılır.

SCARA robotları

SCARA robotları öncelikli olarak montaj uygulamaları için kullanılır. Tasarım olarak silindirik olan uyumlu kol, kendisine seçilen bir düzlemde uyumluluk sağlayan iki paralel eklemden oluşur. Bu robotlar, hareketinin doğası gereği, delme veya diş açma gerektiren montaj işleri ve makine takımlarının kullanımı gibi montaj operasyonları için, alma ve yerleştirme işleri, sızdırmazlık maddesi uygulaması için kullanılır.

Robotik kollar

Robotik kollar veya eklemli robotlar, basit iki eklemli bir yapıdan 10 veya daha fazla eklemli karmaşık bir yapıya kadar değişebilen döner eklemlere sahiptir. Kol, bükülebilir bir eklemi olan bir tabana bağlanır. Döner eklemler koldaki bağlantıları birbirine bağlar; her eklem farklı bir eksendir ve ek bir serbestlik derecesi sağlar. Endüstriyel robotik kollar dört veya altı eksene sahiptir. Bu tür robotlar öncelikle ağır kaldırma veya tehlikeli hareketler gerektiren montaj işlemleri, kalıp döküm, tiftling makineleri, gaz ve ark kaynağı ve boya uygulama için kullanılır.

Paralel robotlar

Paralel robotlar delta robotlar olarak da bilinir. Ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan inşa edilirler. Paralelkenarlar, kubbe şeklindeki bir zarf içinde kol takımının tek bir ucunu hareket ettirir. Öncelikle gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerinde kullanılırlar. Robotun kendisi hassas hareket kabiliyetine sahiptir ve bu da onu ilaç ve yiyecek ayırma işleri gibi alma ve yerleştirme işlemleri için ideal hale getirir.

Tekerlekli Robotlar

Tekerlekli robotlar araç tabanlıdır ve bir tahrik sistemi veya palet sistemi yardımıyla konumlarını değiştirirler. Bu tür robotların mekanik olarak inşa edilmesi kolaydır ve düşük bir ilişkili maliyetleri vardır. Hareket ettirilmesi kolay olan bu robotlar farklı ortamlarda çalışır ve tek tekerlekli, iki tekerlekli, üç tekerlekli, dört tekerlekli, çok tekerlekli ve paletli olmak üzere çeşitli biçimlerde gelir.

İnsansız kara aracı operasyonunu hedefleyen tasarım, patentli Safeguard Joints sayesinde çok çeşitli yükleri kaldırabilir ve çoğu araziye ölçeklenebilir. Eklemler, platformun zorlu arazilerde dengelenmesine yardımcı olarak devrilmeden basamaklara tırmanabilmesini sağlar. Engebeli arazilerde ve ayrıca bir depo veya ofis binasında ekipman taşımak için kullanılabilir. Robot özelleştirilebilir, yani kullanıcılar bir görevi tamamlamak için sensörler, robotik kollar veya farklı yükler ekleyebilir.

Bacaklı Robotlar

Bacaklı robotlar da mobil robotlardır, ancak daha karmaşık hareketlere sahiptirler. Robotlar, hareketlerini kontrol etmek için motorlu bacak uzantılarına sahiptir ve bu da onların engebeli zeminlerde etkili bir şekilde performans göstermelerini sağlar. Ancak bu robotlar karmaşıklıkları nedeniyle daha pahalı olma eğilimindedir. Bacaklı robot çeşitleri arasında tek bacaklı, iki bacaklı/iki ayaklı (insansılar), üç bacaklı/üç ayaklı, dört bacaklı/dört ayaklı, altı bacaklı (altı bacaklı altı ayaklı) ve çok bacaklı robotlar bulunur.

Araba sürmek, duvarlara delik açmak, kapıları açmak ve zorlu ve engebeli arazilerde yol almak gibi karmaşık görevleri yerine getirmesi gerekiyordu. Robot iki ayak üzerinde çalışıyor ancak dizlere yerleştirilmiş silindirleri kullanabilmesinden faydalanıyor.

Hayvan tabanlı, Sürü ve Modüler Robotlar

Birçok robot tasarımı hayvan hareketine dayanmaktadır. Yüzebilen veya uçabilen robotlar balıklardan ve kuşlardan esinlenmiştir. Robotlar bu eğilimi örneklemektedir; mevcut otomasyonda doğanın doğal mekaniğinin nasıl kullanılacağının incelenmesine yardımcı olurlar.

Sürü ve modüler robotlar bir dizi robottan oluşur. Sürü robotları, işbirlikçi modüller olarak çalışan birden fazla küçük robottan oluşur. Ancak, tek bir birleşik robot oluşturmazlar. Modüler robotlar ayrıca birden fazla robot içerir ve bir robot sürüsünden daha işlevseldir. Tek bir modül kendi kendine hareket edebilir ve tek başına çalışabilir. Modüler robotlar, çok yönlü yapılandırmaları nedeniyle önemli kapsama alanı gerektiren işler için faydalıdır.