Robotlar dünyası endüstriyel alanda genişledikçe, mevcut çoklu türleri ve yeteneklerini hızlandırmak için ihtiyatlı.

Günümüzün endüstriyel otomasyon alanında, robotlar zor, tehlikeli ve tekrarlanan görevleri ele alıyor. Bu işler arasında ağır nesnelerin kaldırılması, parçaların seçilmesi ve yerleştirilmesi, bileşenlerin montajı veya ürünlerin sıralanmasında manuel emeğin yardımcı olmasını içerir. Robotlar, hareketlerine, serbestlik derecelerine, rotasyon eksenlerine ve fonksiyonlarına bağlı olarak çeşitli kategorilere ayrılabilir.

Sabit Robotlar

Sabit robotlar, görevlerini değiştirmeden görevlerini yerine getiren robotlardır. “Sabit” terimi, tüm robotun değil, robotun tabanı ile daha ilişkilidir. Robot, istenen işlemi gerçekleştirmek için tabanın üzerinde hareket eder. Bu robotlar, bir son efektörün konumunu ve yönünü kontrol ederek çevrelerini manipüle eder. Uç efektörler bir sondaj, kaynak veya tutucu cihazı olabilir.

Sabit robotlar farklı gruplara ayrılır:

Kartezyen/Patenci Robotları

Kartezyen veya pürüzlü robotlar (doğrusal robotlar olarak da bilinir) Kartezyen koordinat sistemini kullanan üç doğrusal eklem vardır. Doğrusal kılavuz raylar kullanarak x-, y- ve z ekseni içinde çalışırlar. Bu kılavuz raylar, her doğrusal kılavuz rayı karşılık gelen eksende hareket ettirerek uç efektörü doğru konuma dönüştürmeye yardımcı olur. Bu robotlar tipik olarak toplama ve yer çalışması, dolgu macunu, montaj işlemlerinin uygulanması veya taşıma takımları ve ark kaynağı için kullanılır.

Silindirik robotlar

Silindirik bir robot tabanda en az bir döner eklem ve bağlantıları bağlamak için en az bir prizmatik eklem vardır. Eklem ekseni boyunca, döner eklem bir dönme hareketi kullanır; Prizmatik eklem boyunca, doğrusal bir hareketle hareket eder. Hareketleri silindirik şekilli bir çalışma zarfında meydana gelir. Silindirik robotlar montaj işlemleri, takım tezgahlarının ve kalıp döküm makinelerinin işlenmesi ve nokta kaynakları için kullanılır.

Küresel robotlar

Bunlar polar robotlar olarak da bilinir. Kol tabana bir bükülme eklemi ile bağlanır ve iki döner eklem ve bir doğrusal eklem kombinasyonuna sahiptir. Birleşik eklemlerin eksenleri bir kutupsal koordinat sistemi oluşturur ve küresel şekilli bir çalışma zarfı içinde çalışır. Bu robotlar, takım tezgahları, spot kaynak, kalıp döküm, fettling makineleri ve gaz ve ark kaynağının işlenmesi için kullanılır.

Scara robotları

SCARA robotları öncelikle montaj uygulamaları için kullanılır. Tasarımda silindirik olan uyumlu kol, seçilen bir düzlemde uyum sağlayan iki paralel eklemden oluşur. Bu robotlar, delme veya dokunma montajları gerektiren işler ve takım tezgahlarının kullanımı gibi hareketlerinin doğası gereği toplama ve yer çalışması, mühür macunun uygulanması, montaj işlemleri için kullanılır.

Robot kolları

Robotik kollar veya mafsallı robotlar, basit iki eklem yapısından 10 veya daha fazla eklemle karmaşık bir yapıya kadar değişen döner eklemlere sahiptir. Kol, bükülme eklemine sahip bir tabana bağlanır. Döner eklemler koldaki bağlantıları bağlar; Her eklem farklı bir eksendir ve ek bir serbestlik derecesi sağlar. Endüstriyel robot kollarının dört veya altı eksen vardır. Bu tür robotlar öncelikle ağır kaldırma veya tehlikeli hareketler, kalıp döküm, fettling makineleri, gaz ve ark kaynağı gerektiren montaj işlemleri için kullanılır ve boya uygulanır.

Paralel robotlar

Paralel robotlar Delta robotları olarak da bilinir. Ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan inşa edilmiştir. Paralelkenarlar, kubbe şeklindeki bir zarfta kol takımlarının tek bir ucunu hareket ettirir. Öncelikle gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerde kullanılırlar. Robotun kendisi hassas hareket yapabilir, bu da onu ilaç ve gıda sıralama işleri gibi toplama ve yer operasyonları için ideal hale getirir.

Tekerlekli robotlar

Tekerlekli robotlar araç tabanlıdır ve bir sürücü sistemi veya iz sistemi yardımıyla konumlarını değiştirir. Bu tür robotların mekanik olarak inşa edilmesi kolaydır ve düşük ilişkili bir maliyete sahiptirler. Hareket etmesi kolay olan bu robotlar farklı ortamlarda çalışır ve tek tekerlekli, iki tekerlekli, üç tekerlekli, dört tekerlekli, çok tekerlekli ve izlenen çeşitli şekillerde gelir.

İnsansız öğütülmüş araç operasyonunu hedefleyen tasarım, patentli koruma eklemleri sayesinde çok çeşitli yükleri işleyebilir ve çoğu araziyi ölçeklendirebilir. Eklemler, platformun zor arazide stabilize edilmesine yardımcı olur ve tersine çevirmeden basamaklara tırmanabilmesini sağlar. Eşit olmayan arazide ve bir depo veya ofis binasında ekipman taşımak için kullanılabilir. Robot özelleştirilebilir, yani kullanıcılar bir görevi tamamlamak için sensörler, robotik kollar veya farklı yükler ekleyebilir.

Bacaklı robotlar

Bacaklı robotlar da mobil robotlardır, ancak daha karmaşık hareketlerle. Robotlar, hareketlerini kontrol etmek için motorlu bacak uzantılarına sahiptir ve düzensiz zeminde etkili bir şekilde performans göstermelerini sağlar. Bu robotlar, karmaşıklıkları nedeniyle daha pahalıya mal olma eğilimindedir. Bacaklı robot çeşitleri arasında bir ayaklı, iki ayaklı/iki ayaklı (insansı), üç ayaklı/üç-pedal, dört ayaklı/dörtlü, altı ayaklı (altı ayaklı heksapod) ve birçok bacağı olan robotları bulunur.

Araba sürmek, delikleri duvarlara kesmek, kapıları açmak ve zor ve düzensiz araziyi müzakere etmek gibi karmaşık görevler yapmak gerekiyordu. Robot iki bacak üzerinde çalışır, ancak dizlerin içine yerleştirilmiş silindirleri kullanabilmenin faydalanmasından yararlanır.

Hayvan bazlı, sürü ve modüler robotlar

Birkaç robot tasarımı hayvan hareketine dayanmaktadır. Yüzebilen veya uçabilen robotlar balık ve kuşlardan ilham alır. Robotlar bu eğilimi örneklendirir - mevcut otomasyonda doğanın doğal mekaniğinin nasıl kullanılacağı üzerine çalışmaya yardımcı olurlar.

Sürü ve modüler robotlar bir dizi robottan oluşur. Swarm robotları, kooperatif modülleri olarak çalışan birden fazla küçük robottan oluşur. Ancak, tek bir Birleşik Robot oluşturmazlar. Modüler robotlar ayrıca birden fazla robot içerir ve robotik bir sürüden daha işlevseldir. Tek bir modül kendi kendine harekete sahip olabilir ve tek başına çalışabilir. Modüler robotlar, çok yönlü konfigürasyonları nedeniyle önemli kapsam gerektiren işler için yararlıdır.