Makine otomasyonu, endüstriyel otomasyonun çok önemli bir parçasıdır. Makine otomasyonu, hızlı ve doğru bir zamanda gerçek üretim faaliyetleri anlamına gelen süreçlerle ilgilenir; şişe doldurma makineleri, paketleme makineleri, etiketleme makineleri vb. Ürünlerin gerçek sayılabilirliğiyle ilgilenen süreçlere makine otomasyon süreçleri denir.

Hareket kontrolü bu nedenle makine otomasyonunun önemli bir parçasıdır çünkü hareketi kontrol ettiğinizde, mekanik parçaların hareketini sürekli olarak doğrudan kontrol edersiniz. Mekanik parçaların kontrolü, istenen çıktıların doğru bir şekilde üretilmesiyle sonuçlanır. Hareket kontrolü esas olarak iki kategoriye ayrılır: doğrusal ve döner.

Doğrusal Hareket Nedir?

Adından da anlaşılacağı gibi, doğrusal hareket mekanik bir parçanın düz bir çizgide hareket ettiği bir aktivitedir. Örneğin, basitçe bir kesme makinesini düşünün. Fabrikanızda çikolatalı kekler olduğunu varsayalım. Bir üretim hattında, daha küçük parçalar yapmak için düzenli olarak kekleri kesmek istersiniz. Bir kesici, dikey yönde kesmek için sürekli olarak kontrol edilecektir. Bu doğrusal harekettir.

Diğer popüler kullanımlar arasında doğrusal motorlar, kılavuzlar, yataklar ve aktüatörler bulunur. Doğrusal harekette kullanılan çeşitli gerçek ürün türlerine bir göz atalım, bu da kavramı daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır.

Doğrusal Hareket Cihazları

Aktüatör, elektrikle çalıştırıldığında hava girişini alarak kendini iten ve görevi yapan pnömatik olarak çalıştırılan bir cihazdır. Elektrik kesildiğinde hava girişini keser ve kendini orijinal konumuna geri çeker. Bu, aktüatörün en temel tanımıdır.

Doğrusal Aktüatör

Adından da anlaşılacağı gibi doğrusal bir aktüatör, tetiklendiğinde düz bir çizgide hareket edecek ve gerekli aktiviteyi yapacaktır. Düz bir çizgide hareket etmeye gelince, dikkate alınması gereken bir şey XY ekseni hareketidir. Aktüatör, X yönünde veya Y yönünde hareket edebilir. Bu nedenle, doğrusal bir aktüatör tasarlarken ve kullanırken bu faktörü hesaba katmak gerekir. Bu ikisinin dışında, doğrusal bir aktüatörde Z yönü de bulunur.

Bir doğrusal aktüatörü programlarken, tek bir yönde mi yoksa aynı anda birden fazla yönde mi hareket ettirilmesi gerektiğini bilmelisiniz. Bu, aktüatörün mekanik sağlamlığını, güvenilirliğini ve doğruluğunu belirlemek için önemlidir. Doğrusal aktüatörler çoğunlukla bir taşıyıcı veya ray üzerinde hareket eder. Bu nedenle, uygulamanıza bağlı olarak bunun da dikkate alınması gerekir.

Bilyalı Vidalı Aktüatörler

Bilyalı vidalı aktüatörler, bilyalı rulmanları tekrar dolaştırarak mekanik vidalar üzerinde çalışır. Vida, sürekli olarak tekrar dolaştırılarak hareket eder ve bu da düz bir yönde hızlı ve verimli bir şekilde dönmesine yardımcı olur.

Tüm düzenek dişli bir şaft üzerinde hareket eder ve döner hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Yüksek miktarda tork sağlarlar ve düşük sürtünmeyle çalışırlar. Bu, arıza süresini azaltır ve ayrıca hareketinde daha az miktarda ısı yayar.

Kayış Tahrikli Aktüatörler

Kayış tahrikli aktüatörler doğrusal hareket teknolojisindeki bir diğer yeniliktir. İki dairesel kasnak arasına bağlanmış bir zamanlama kayışı aracılığıyla bir konveyör bant sistemiyle aynı şekilde çalışırlar.

Bir konveyör bandının iki pozisyon arasında doğrusal olarak nasıl hareket ettiğini gördüğünüzde, bu teknoloji bir kayış tahrikli aktüatörde de aynı şekilde çalışır. Kayış tahriki, yük taşıyan taşıyıcının raylar boyunca üstünde hareket ettiği bir alüminyum gövdenin içine yerleştirilmiştir.

Doğrusal Harekette Dikkat Edilmesi Gereken Faktörler – Önemli faktörlerden bazıları aşağıda tartışılmaktadır.

Güç

Daha önce tartışıldığı gibi, doğrusal hareket tek bir eksende veya birden fazla eksende hareket edebilir. Nesne bir yük taşıyabilir veya başka bir görevi yerine getirmek için serbestçe hareket edebilir.

Her durumda, kuvvet doğru cihazı seçmede çok önemli bir faktördür. Yükün ağırlığına (eğer varsa) veya hedefe ulaşmak için ne kadar hızlı gerektiğine bağlı olarak, kuvvet burada çok önemli bir rol oynar. Kuvvet ayrıca, o görevi yerine getirmek için ne kadar sürtünmeye maruz kalması gerektiğini belirlemede de yardımcı olabilir.

Hız

Zaman, makine otomasyonunda çok önemli bir rol oynar. Bir şey ürettiğiniz için, üretim hızı daha yavaşsa, makine için bir kullanım yoktur. Bu nedenle, kuvvetle birleşen hız, cihazın çalışması için ne kadar güce ihtiyaç duyacağını gösterir. İyi miktarda ağırlığı kaldırabiliyorsa, ancak karşılığında yavaş çalışıyorsa, üretim faaliyetlerini ciddi şekilde engelleyecektir.

Ayrıca, hız resme dahil edildiğinde, iki zamanlama - ivmelenme süresi ve yavaşlama süresi - dikkate alınmalıdır. Hızlı bir şekilde yavaşlamak gerekiyorsa, söz konusu cihaz herhangi bir sarsıntı veya sürtünme kaybı olmadan hızlı bir şekilde yavaşlayabilmelidir. Aynısı ivmelenme süresi için de geçerlidir.

Temel olarak cihazın ayarlanan herhangi bir zamanda arızalanmamasına dikkat edilmesi gerekir (her ne kadar her makinenin ayarlanan zaman sınırlaması olsa da, en azından verilen zaman aralığında düzgün çalışması gerekir.)

Vuruş Uzunluğu

Doğrusal aktüatörlerle çalışırken, ne kadar uzağa gidebileceklerini bilmelisiniz. Her tür doğrusal hareket cihazının kendi strok uzunlukları seti vardır. Strok uzunluğu ne kadar fazlaysa, makineyle oynama esnekliğiniz o kadar fazla olur.

Çünkü son ürüne daha iyi erişebilirsiniz ve makineyi belli bir mesafeye yerleştirmeyi düşünebilirsiniz; böylece başka bir şey koymak için daha fazla alanınız olur.

Görev Döngüsü

Sürekli olarak doğrusal hareket cihazını açıp kapattığınızda, onun da dayanıklılık ve sağlamlık açısından bir ömrü vardır. Makineyi herhangi bir aksama olmadan günde veya yılda kaç kez stroklayabildiğiniz, görev döngüsünü belirler. Temel olarak, bir makinenin çalışma sıklığıdır.