Makine otomasyonu endüstriyel otomasyonun çok önemli bir parçasıdır. Makine otomasyonu, hızlı ve doğru bir zamanda gerçek üretim faaliyetleri anlamına gelen süreçlerle ilgilenir; Şişe doldurma makineleri, paketleme makineleri, etiketleme makineleri vb. Gibi, ürünlerin gerçek sayılabilirliği ile ilgilenen işlemlere makine otomasyon işlemleri denir.

Hareket kontrolü bu nedenle makine otomasyonunun önemli bir parçasıdır, çünkü hareketi kontrol ettiğinizde, mekanik parçaların hareketini sürekli olarak kontrol edersiniz. Mekanik parçaların kontrolü, istenen çıkışların doğru üretimi ile sonuçlanır. Hareket kontrolü büyük ölçüde iki kategoriye ayrılmıştır - doğrusal ve döner.

Doğrusal hareket nedir?

Adından da anlaşılacağı gibi, doğrusal hareket, mekanik bir parçanın düz bir çizgide hareket ettiği bir etkinliktir. Örneğin, bir kesme makinesini düşünün. Fabrikanızda çikolata kekleriniz olduğunu varsayalım. Bir üretim hattında, daha küçük parçalar yapmak için düzenli olarak kekleri kesmek istersiniz. Bir kesici sürekli olarak dikey bir yönde kesilecek şekilde kontrol edilecektir. Bu doğrusal harekettir.

Diğer bazı popüler kullanımlar doğrusal motorlar, kılavuzlar, rulmanlar ve aktüatörlerdir. Kavramı daha iyi anlamanıza yardımcı olacak doğrusal harekette kullanılan çeşitli gerçek ürün türlerine bir göz atalım.

Doğrusal hareket cihazları

Bir aktüatör, elektrikle güçlendirildiğinde kendini itmek ve görevi yapmak için hava girişini alan pnömatik olarak çalıştırılan bir cihazdır. Elektrik çıkarıldığında, hava girişini keser ve kendini orijinal konumuna geri çeker. Bu bir aktüatörün en temel tanımıdır.

Doğrusal aktüatör

Adından da anlaşılacağı gibi doğrusal bir aktüatör, düz bir çizgide hareket edecek ve tetiklendiğinde gerekli aktiviteyi yapacaktır. Düz bir çizgide hareket etmek söz konusu olduğunda, dikkate alınması gereken bir şey XY ekseni hareketidir. Aktüatör bir X yönünde veya bir y yönünde hareket edebilir. Bu nedenle, doğrusal bir aktüatör tasarlarken ve kullanırken, bu faktörü dikkate almak gerekir. Bu ikisinin yanı sıra, Z yönü de doğrusal bir aktüatörde gelir.

Doğrusal bir aktüatör programlarken, aynı anda tek bir yönde mi yoksa birden fazla yönde mi yoksa birden fazla yönde mi taşınması gerektiğini bilmelisiniz. Bu, aktüatörün mekanik sağlamlığını, güvenilirliğini ve doğruluğunu belirlemek için önemlidir. Doğrusal aktüatörler çoğunlukla bir taşıma veya ray üzerinde hareket eder. Bu nedenle, uygulamanıza bağlı olarak bunun da dikkate alınması gerekir.

Top vidalı aktüatörler

Bilyalı vidalı aktüatörler, devridaim bilyalı rulmanlar yoluyla mekanik vidalar üzerinde çalışır. Vida sürekli olarak devridaim üzerinde hareket eder, bu da hızlı ve verimli bir şekilde düz bir yönde dönmesine yardımcı olur.

Bütün tertibat dişli bir şaft üzerinde hareket eder ve döner hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Yüksek miktarda tork sağlarlar ve düşük sürtünme üzerinde çalışırlar. Bu, kesinti süresini azaltır ve ayrıca hareketinde daha az miktarda ısıyı dağıtır.

Kemer Tahrik Aktüatörleri

Kemer tahrik aktüatörleri doğrusal hareket teknolojisinde başka bir yeniliktir. İki dairesel kasnak arasına bağlı bir zamanlama kayışı aracılığıyla bir konveyör bant sistemi ile aynı şekilde çalışırlar.

İki konum arasında doğrusal olarak nasıl hareket ettiğine dair bir konveyör bant gördüğünüzde, bu teknoloji bir kemer tahrik aktüatöründe aynı şekilde çalışır. Kemer tahriki, raylar boyunca üstte yük taşıyan taşıma ile alüminyum bir gövde içine yerleştirilir.

Doğrusal hareketle dikkate alınması gereken faktörler - Bazı önemli faktörler aşağıda tartışılmaktadır.

Güç

Daha önce tartışıldığı gibi, doğrusal hareket ya tek bir eksende veya birden fazla eksende hareket edebilir. Nesne bir yük taşıyabilir veya başka bir görevi yürütmek için serbestçe hareket edebilir.

Herhangi bir şekilde, kuvvet doğru cihazı seçmede çok önemli bir faktördür. Yükün ağırlığına (varsa) veya hedefe ulaşmak için ne kadar hızlı gerekli olduğuna bağlı olarak, kuvvet burada çok önemli bir rol oynar. Kuvvet ayrıca, bu görevi yürütmek için ne kadar sürtünme yapılması gerektiğini belirlemeye yardımcı olabilir.

Hız

Makine otomasyonunda zaman çok önemli bir rol oynar. Bir şey ürettiğiniz için, üretim oranı daha yavaşsa, makine için bir faydası yoktur. Bu nedenle, hız kuvvetle birleştiğinde, cihazın ne kadar güçle çalışması gerektiğini gösterir. Eğer iyi bir ağırlıktan yararlanabiliyorsa, ancak karşılığında yavaş çalışırsa, üretim faaliyetlerini ciddiye alacaktır.

Ayrıca, resme hız çekildiğinde, iki zamanlama - hızlanma süresi ve yavaşlama süresi dikkate alınmalıdır. Hızlı bir şekilde yavaşlamanın gerekli olduğunu varsayalım, söz konusu cihaz herhangi bir pislik veya sürtünme kaybı olmadan hızlı bir şekilde azaltılabilmelidir. Aynı şey hızlanma süresi için de geçerlidir.

Temel olarak, cihazın herhangi bir zaman seti ile arızalanmaması gerektiği dikkate alınmalıdır (her makinenin zaman setinde sınırlaması olmasına rağmen, en azından verilen aralığında düzgün performans göstermelidir.)

İnme uzunluğu

Doğrusal aktüatörlerle çalışırken, ne kadar ilerleyebileceklerini bilmelisiniz. Her tür doğrusal hareket cihazının kendi strok uzunlukları vardır. İnme uzunluğu ne kadar çok olursa, makineyle oynama esnekliğine o kadar fazla olur.

Bunun nedeni, son üründen daha iyi bir erişim elde etmeniz ve makineyi bir mesafeye yerleştirmeyi yaygın olarak düşünebilirsiniz; Böylece başka bir şey yerleştirmek için daha fazla alan elde edersiniz.

Görev döngüsü

Sürekli olarak doğrusal bir hareket cihazı açıp kapattığınızda, dayanıklılık ve sağlamlık için biraz ömrü vardır. Günde veya yılda kaç kez makineyi herhangi bir hıçkırık olmadan vurabilirsiniz, görev döngüsünü belirler. Temel olarak, bir makine için çalışma sıklığıdır.