Gıda işleme ve paketleme endüstrisi hızla büyüyor. Artan talepleri ve gerekli verimliliği karşılamak için üreticiler, aksi takdirde özel manuel iş gücü gerektirecek görevleri başarmak için robotik kullanıyor.

Al ve yerleştir robotları, gıda paketleme iş alanında en sık kullanılan otomasyon makinelerinden biridir.

Pick and Place Robot Nedir?

Al ve yerleştir robotları, şirketlerin nesneleri bir yerden kaldırıp başka bir yere yerleştirmek için otomatik çözümler kullanmasını sağlar.

Nesneleri kaldırmak veya taşımak gibi basit görevler çok fazla düşünce süreci gerektirmez. Bu nedenle, bu görevlerde insan işçileri kullanmak israf olabilir, çünkü iş gücü daha yüksek zihinsel yetenekler gerektiren diğer görevler için kullanılabilir.

Bu tekrarlayan görevler, alma ve yerleştirme robotları tarafından gerçekleştirilir. Bu robotlar, nesneleri hareket eden konveyör bandından kaldırmak için genellikle sensörler ve görüş sistemleriyle donatılmıştır.

Al ve Yerleştir Robotlarını kim icat etti?

Günümüzde gıda paketleme endüstrisinde monoton görevler için kullanılan alma ve yerleştirme robotları Delta robotlarına dayanmaktadır. Delta robotları 1980'lerin başında İsviçre'deki EPFL'de Profesör Reymond Clavel liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından tasarlanmıştır.

Paketleme ve yerleştirme robotlarının seri üretimi, 1987 yılında Demaurex adlı bir İsviçre şirketinin bu robotları üretme lisansını satın almasıyla başladı.

ABB Esnek Otomasyon tarafından 1999 yılında piyasaya sürülen FlexPicker delta robotu, sektörde büyük bir oyun değiştirici oldu.

Yerleştirme ve alma robotları alanı hala gelişmekte olup, araştırmacılar bu robotları bilgisayar işlemcileri için daha küçük nesneleri seçmek veya daha yüksek hızda tekrarlanan görevler ve hassasiyet için optimize etmektedir.

Al ve Yerleştir Robotları Nasıl Çalışır?

Kullanıldıkları belirli uygulamaya bağlı olarak, birden fazla alma ve yerleştirme robotu tasarımı vardır. Bu tasarımların çoğunun temel prensibi benzerdir.

Bu robotlar genellikle sabit bir standa monte edilir ve tüm çalışma alanlarına ulaşabilen uzun bir kola sahiptir. Kolun uç bağlantısı, robotun hareket ettirmeyi amaçladığı nesne türüne göre özelleştirilmiştir.

Bu robotlar, nesneleri sabit bir yüzeyden sabit bir yüzeye, sabit bir yüzeyi hareketli bir yüzeye, hareketli bir yüzeyi sabit bir yüzeye ve hareketli bir yüzeye (örneğin iki konveyör bandı arasına) aktarabilir.

Geleneksel bir al ve yerleştir robotunun hareketi kaç eksende gerçekleşebilir?

Eşyaları kaldırıp başka yerlere yerleştiren basit alma ve yerleştirme robotları 5 eksenli bir robotik kola sahiptir. Ancak, eşyaları yönlerini döndürmek için bükebilen 6 eksenli robotik kollar da kullanılmaktadır.

Bir alma ve yerleştirme robotunun farklı parçaları nelerdir?

Bir alma ve yerleştirme robotunun aşağıdakiler gibi çeşitli özel parçaları vardır:

Robot Kol aracı:Robotik kol, manipülatör olarak da bilinir, robotun silindirik veya küresel parçalar, bağlantılar ve eklemler kullanılarak uzatılmasıdır.

Son Etkili:Son efektör, robotik kolun ucundaki, nesneleri kavramak gibi gerekli işi yapan aksesuardır. Son efektörler, gereksinimlere göre farklı işlevler gerçekleştirecek şekilde tasarlanabilir.

Aktüatörler:Aktüatörler robotik kol ve uç efektörlerde hareketi yaratır. Doğrusal aktüatörler temel olarak servo motor, adım motoru veya hidrolik silindir gibi herhangi bir motor türüdür.

Sensörler:Sensörleri robotların gözleri olarak düşünebilirsiniz. Sensörler, nesnenin konumunu belirlemek gibi görevleri yapar.

Kontrolörler:Kontrolörler, bir robotun farklı aktüatörlerinin hareketlerini senkronize eder ve kontrol eder, böylece robotik operasyonun beyni olurlar.