Gıda işleme ve ambalaj endüstrisi hızlı bir şekilde büyüyor. Artan talepleri ve gerekli verimliliği karşılamak için üreticiler, aksi takdirde özel manuel emek gerektirecek görevleri elde etmek için robot kullanıyorlar.

Pick and Place robotları, gıda ambalaj çalışma alanında en yaygın olarak kullanılan otomasyon makinelerinden biridir.

Pick and Place Robot nedir?

Robotlar seçin ve yerleştirin, şirketlerin nesneleri tek bir konumdan kaldırmak ve diğer yerlere yerleştirmek için otomatik çözümler kullanmasını sağlar.

Nesneleri kaldırma veya bunları hareket ettirme gibi basit görevler çok fazla düşünce süreci gerektirmez. Bu nedenle, işgücü daha yüksek zihinsel yetenekler gerektiren diğer görevler için kullanılabileceğinden, bu görevlerde insan işçilerinin kullanılması savurgan olabilir.

Bu tekrarlayan görevler Pick ve Place robotları ile ele alınır. Bu robotlar genellikle konveyör bandından nesneleri kaldırmak için sensörler ve görme sistemleri ile donatılmıştır.

Robotları kim icat etti ve yerleştirdi?

Günümüzde gıda ambalaj endüstrisindeki monoton görevler için kullanılan seçim ve yer robotları Delta robotlarına dayanmaktadır. Delta robotları 1980'lerin başında, İsviçre EPFL'de Profesör Reymond Clavel liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından tasarlandı.

Ambalaj Pick and Place Robotlarının kitlesel ölçekli üretimi 1987'de DeMaurex adlı bir İsviçre şirketinin bu robotları oluşturmak için lisansı satın aldığı zaman başladı.

1999'da Flexpicker Delta Robot, sahada önemli bir oyun değiştirici haline gelen ABB Esnek Otomasyon tarafından başlatıldı.

Pick and Place robotları alanı hala gelişmektedir, araştırmacılar bu robotları bilgisayar işlemcileri için daha küçük öğeler seçmek veya daha yüksek hızlı tekrarlayan görevler ve hassasiyet için optimize eder.

Robotlar nasıl çalışır ve yerleştirilir?

Kullanıldıkları özel uygulamaya dayanan birden fazla seçim ve yer robotu tasarımı vardır. Bu tasarımların çoğunun temel prensibi benzer çizgilerdedir.

Bu robotlar tipik olarak istikrarlı bir standa monte edilir ve tüm çalışma alanlarına ulaşabilen uzun bir kola sahiptir. ARM ekinin sonu, robotun hareket etmeyi amaçladığı nesnelerde uzmanlaşmıştır.

Bu robotlar, sabit bir yüzeyden sabit bir yüzeye, hareketli bir yüzeye sabit bir yüzeye aktarabilir, sabit bir yüzeye (iki konveyör bantları arasında) hareket edebilir.

Geleneksel seçim ve yer robot hareketi kaç eksen oluşabilir?

Öğeleri kaldıran ve diğer yerlere yerleştiren basit seçim ve yerleştirme robotları 5 eksenli bir robot kolu vardır. Bununla birlikte, kullanımda, yönlerini döndürmek için öğeleri bükebilecek 6 eksenli robotik kollar da vardır.

Bir seçim ve yer robotunun farklı kısımları nelerdir?

Bir Pick and Place robotu, aşağıdakiler gibi birkaç özel parçaya sahiptir:

Robot kol aracı:Manipülatör olarak da bilinen robotik bir kol, silindirik veya küresel parçalar kullanılarak robotun uzantısıdır. bağlantılar ve eklemler.

Son efektör:Son efektör, robotik kolun sonunda, kavrama nesneleri gibi gerekli işi yapan aksesuardır. Son efektörler, gereksinimlere göre farklı işlevler gerçekleştirecek şekilde tasarlanabilir.

Aktüatörler:Aktüatörler robotik kolda hareket yaratır ve son efektörler. Doğrusal aktüatörler temel olarak servo motor, step motor veya hidrolik silindir gibi herhangi bir motordur.

Sensörler:Sensörleri robotların gözleri olarak düşünebilirsiniz. Sensörler, nesnenin konumunu tanımlamak gibi görevleri yapar.

Kontrolörler:Kontrolörler, bir robotun farklı aktüatörlerinin hareketini senkronize eder ve kontrol eder, böylece pürüzsüz robot operasyonunun arkasındaki beyin olur.