Ray Frenleri Nasıl Seçilir ve Uygulanır?

Doğrusal hareket sistemlerini çalıştıran servo ve adım motorları genellikle bir frenleme işlevi içerir veya adım motorları durumunda, motorun (ve dolayısıyla yükün) kapatıldığında hareket etmesini önlemeye yardımcı olan tetikleme torku içerir. Ancak bazı uygulamalarda, yedeklilik sağlamak ve güvenlik gereksinimlerini karşılamak ya da harici bir süreç gerçekleşirken, avlanma veya titreme olmadan yükü doğru bir şekilde tutmak için ikincil bir fren gereklidir. Profilli ray kılavuzları kullanan sistemler için ray frenleri genellikle en iyi seçimdir.

Ray frenleri, profilli rayın yanlarına sürtünme yastıklarını takmak ve ayırmak için yay kuvvetleri, akışkan ortamlar veya ikisinin bir kombinasyonu yoluyla çalışır. Örneğin, bir tasarım sürtünme pedlerini devreye sokmak için yay kuvvetini ve bunları serbest bırakmak için pnömatik kuvveti kullanır. Başka bir tasarım, hem devreye alma hem de devreden çıkarma için hidrolik kuvveti kullanır.

Üreticiler, frenin veya kelepçenin pnömatik, hidrolik veya başka bir kuvvetle etkinleştirilene kadar açık veya devre dışı olduğu normalde açık tasarımlarda (bazen aktif tasarımlar olarak da adlandırılır) ray frenleri ve normalde kapalı tasarımlarda (pasif olarak da adlandırılır) ray frenleri sunar. fren veya kelepçenin bir kuvvet uygulanana kadar devreye girdiği tasarımlar.

Profilli rayın aşınmasını önlemek için ray frenleri, ray profilinin yük taşımayan yüzeylerine geçecek şekilde tasarlanmıştır. Çeşitli üreticilerin ray ürün grupları ve hatta aynı üreticinin farklı ürün grupları farklı profillere sahip olduğundan ray frenleri buna göre tasarlanır. Yani her fren, belirli bir üreticinin belirli bir ürün serisine uyacak şekilde tasarlanmıştır.

Ray freni seçerken ilk adım, kullanılacağı ray için doğru fren modelini seçmektir. Ardından, belirli bir profilli rayı takmak için mevcut seçenekler arasından gerekli tutma kuvvetini sağlayan freni seçin. Bazı durumlarda tutma kuvvetinin, yükü ve yüke uygulanacak dış işlem kuvvetlerini (delme gibi) içermesi gerektiğini unutmayın. Ayrıca, yük dikey veya eğimli konumdaysa, frenin yükü yer çekimi kuvvetine karşı tutması gerekeceğini unutmayın. Durdurma süresi de önemli bir seçim parametresidir; özellikle frenin acil durdurma koşullarında kullanılması amaçlandığında. Fren yükü ne kadar hızlı durdurursa kat edilen mesafe o kadar kısa olur ve hasar olasılığı da o kadar düşük olur.

Ray frenlerinin tekrarlanan dinamik durmalar için tasarlanmadığını unutmamak önemlidir. Bunun yerine, tipik olarak, yükün veya ekipmanın şok yüklerden kaynaklanan kuvvetlere maruz kalması yerine frenin feda edilmesine olanak tanıyarak, düzenli proses duruşları sırasında hassas tutma için tasarlanmıştır. Ayrıca yedek frenleme cihazları olarak veya seyrek acil durdurmalar için de kullanılabilirler.