Robot Portal Türleri

Robot köprüleri çeşitli şekil ve boyutlarda mevcuttur ve her tür, belirli görevleri yerine getirmek üzere tasarlanmıştır. Robot portalının ana türleri şunlardır:

Kartezyen Portal

Doğrusal robot köprüleri olarak da bilinen kartezyen köprüler, en yaygın kullanılan robot köprü tipidir. X, Y ve Z eksenleri boyunca düz bir çizgide hareket eden iki veya daha fazla doğrusal eksenden oluşurlar. Robot kolu, portal yapısı boyunca hareket eden ve çalışma alanı içerisinde farklı noktalara ulaşmasını sağlayan bir taşıyıcıya monte edilmiştir.

Kartezyen köprüler yüksek doğrulukları ve tekrarlanabilirlikleri ile bilinir ve bu da onları hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için ideal kılar. Genellikle Bilgisayarlı Sayısal Kontrol (CNC) işleme, 3D yazdırma ve al ve yerleştir işlemlerinde kullanılırlar.

Mafsallı Portal

Mafsallı köprüler, eklemler veya bağlantılar ile birbirine bağlanan birden fazla bölümden oluşur. Her bir eklem kendi ekseni etrafında dönebilir, bu da robota Kartezyen robot köprüsünden daha fazla özgürlük ve esneklik sağlar. Mafsallı köprüler genellikle al ve yerleştir uygulamaları, kaynak ve boyama gibi yüksek düzeyde el becerisi gerektiren uygulamalarda kullanılır.

Mafsallı köprüler, eklemlerini bükerek çalışma alanlarının herhangi bir noktasına ulaşabilirler ve genellikle karmaşık hareketler gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Ayrıca insan operatörlerle birlikte güvenli bir şekilde çalışabilen işbirlikçi robotlarda veya cobot'larda da kullanılırlar.

Paralel Portal

Paralel manipülatörler veya delta robotlar olarak da bilinen paralel köprüler, sabit bir tabana ve hareketli bir platforma bağlanan bir dizi paralel bağlantıdan oluşur. Robot kolu hareketli platform üzerine monte edilir ve bağlantılar, platformun hareketini kontrol eden bir dizi aktüatör tarafından çalıştırılır.

Paralel köprüler, yüksek taşıma kapasitesi ve sağlamlığıyla bilinir ve bu da onları malzeme taşıma ve montaj gibi ağır iş uygulamaları için uygun kılar. Hız ve doğruluğun kritik olduğu yiyecek ve içecek endüstrisinde paketleme ve paletleme operasyonlarında sıklıkla kullanılırlar.

Hibrit Portal

Hibrit portallar, belirli uygulamalar için özelleştirilmiş bir çözüm oluşturmak üzere iki veya daha fazla portal sistemi konfigürasyonunun özelliklerini birleştirir. Örneğin, bir hibrit portal, kartezyen bir portalın yüksek doğruluğunu mafsallı bir portalın esnekliği ile veya paralel bir portalın yüksek taşıma kapasitesi ile Kartezyen bir portalın hassasiyetini birleştirebilir.

Hibrit portallar genellikle tek bir portal tipiyle elde edilemeyen özelliklerin benzersiz bir kombinasyonunu gerektiren uygulamalarda kullanılır.

Her tip robot portalının, uygulama gereksinimlerine bağlı olarak kendine özgü özellikleri ve faydaları vardır. Kartezyen köprüler yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlikleriyle bilinirken mafsallı köprüler daha esnektir ve dar alanlarda çalışabilir. Paralel köprüler yüksek taşıma kapasitesi ve sağlamlığa sahipken, hibrit köprüler belirli uygulamalar için özelleştirilmiş bir çözüm sunar.

Bir robot portalı seçerken, hangi tür portalın göreve en uygun olduğunu belirlemek için özel uygulama gereksinimlerini dikkate almak önemlidir. Parçaların boyutu ve ağırlığı, işlemin hızı ve doğruluğu, çalışma alanı sınırlamaları gibi faktörler dikkate alınmalıdır.

Robot Portal Uygulamaları

Robot köprüleri imalat, otomotiv, havacılık ve lojistik gibi hassas ve tekrarlı hareketlerin gerekli olduğu çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Robot köprülerinin bazı tipik uygulamaları şunlardır:

Malzeme Taşıma

Robot kızakları, ağır ve hacimli malzemeleri yüksek hassasiyet ve hızla taşıyabilecekleri malzeme taşıma uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Malzeme taşıma uygulamaları arasında ürünlerin paletlenmesi, paletten çıkarılması ve yüklenmesi ve boşaltılması yer alır.

Bir paletleme uygulamasında robot köprüsü, kutuları veya ürünleri bir konveyörden alıp bunları belirli bir düzende bir palet üzerine yerleştirebilir. Paletten çıkarma uygulamasında robot köprüsü, ürünleri paletten alıp bir konveyöre yerleştirebilir.

Kaynak

Robot köprüler, tekrarlanan kaynak görevlerini yüksek hassasiyet ve doğrulukla gerçekleştirebildikleri kaynak uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Kaynak uygulamaları arasında punta kaynağı, ark kaynağı ve lazer kaynağı bulunur.

Bir punta kaynak uygulamasında, robot portalı bir kaynak tabancasını alıp bir iş parçası üzerinde belirli bir düzende punta kaynakları gerçekleştirebilir. Bir ark kaynağı uygulamasında, robot portalı bir kaynak hamlacı alabilir ve belirli bir yol boyunca hareket ederken iş parçası üzerinde kaynak yapabilir. Lazer kaynak uygulamasında, robot portalı bir lazeri alıp iş parçası üzerinde yüksek hassasiyetle kaynak yapabilir.

Tablo

Robot kızakları, karmaşık şekilleri ve yüzeyleri boyayabilecekleri boyama uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Boyama uygulamaları arasında otomotiv boyama, uçak boyama ve endüstriyel boyama yer alır.

Bir otomotiv boyama uygulamasında, robot portalı bir püskürtme tabancasını alıp belirli bir yol boyunca hareket ederken bir arabanın gövdesine boya uygulayabilir. Bir uçak boyama uygulamasında, robot portalı bir püskürtme tabancasını alıp bir uçağın gövdesine boya uygulayabilir. Robot portalı bir püskürtme tabancasını alıp endüstriyel boyama uygulamasında büyük parçalara veya yapılara boya uygulayabilir.

Muayene ve Test

Robot köprüleri, doğru ve tekrarlayan ölçüm ve testler gerçekleştirebildikleri muayene ve test uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Muayene ve test uygulamaları arasında kalite kontrol, tahribatsız muayene ve metroloji yer almaktadır.

Bir kalite kontrol uygulamasında, robot portalı bir sensörü alıp bir iş parçasının gerekli spesifikasyonları karşıladığından emin olmak için ölçümler yapabilir. Tahribatsız bir test uygulamasında, robot portalı bir sensörü alıp herhangi bir kusur veya kusuru tespit etmek için iş parçası üzerinde testler gerçekleştirebilir. Bir metroloji uygulamasında, robot portalı bir sensörü alıp bir iş parçasının boyutlarını ve toleranslarını belirlemek için hassas ölçümler yapabilir.