Robot Türleri

Robot gantrileri çeşitli şekil ve boyutlarda gelir ve her tür belirli görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. İşte Robot Gantrisi'nin ana türleri:

Kartezyen Gantry

Doğrusal robot gantries olarak da bilinen Kartezyen Gantriler, en yaygın kullanılan robot türü türüdür. X, Y ve Z eksenleri boyunca düz bir çizgide hareket eden iki veya daha fazla doğrusal eksenden oluşurlar. Robot kolu, portal yapısı boyunca hareket eden bir taşıma üzerine monte edilir ve iş zarfında farklı noktalara ulaşmasına izin verir.

Kartezyen gantriler, yüksek doğrulukları ve tekrarlanabilirlikleri ile bilinir, bu da onları hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için ideal hale getirir. Genellikle bilgisayar sayısal kontrol (CNC) işleme, 3D baskı ve toplama ve yer işlemlerinde kullanılırlar.

Mafsallı

Mafsallı gantriler, eklemler veya bağlantılarla bağlanan birden fazla segmentten oluşur. Her eklem ekseni etrafında dönebilir ve robota Kartezyen bir robot portalından daha fazla serbestlik ve esneklik derecesi verir. Mafsallı gantriler, toplama ve yer uygulamaları, kaynak ve boyama gibi yüksek düzeyde el becerisi gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.

Mafsallı gantriler, eklemlerini bükerek çalışma alanlarında herhangi bir noktaya ulaşabilir ve genellikle karmaşık hareketler gerektiren uygulamalarda kullanılırlar. Ayrıca, insan operatörleriyle birlikte güvenli bir şekilde çalışabilen işbirlikçi robotlarda veya kobotlarda da kullanılırlar.

Paralel pürüz

Paralel manipülatörler veya delta robotları olarak da bilinen paralel gantriler, sabit bir tabana ve hareketli bir platforma bağlı bir dizi paralel bağlantıdan oluşur. Robot kolu hareketli platform üzerine monte edilir ve bağlantılar platformun hareketini kontrol eden bir dizi aktüatör tarafından yönlendirilir.

Paralel gantriler, yüksek yük kapasiteleri ve sertlikleri ile bilinir, bu da onları malzeme taşıma ve montaj gibi ağır hizmet uygulamaları için uygun hale getirir. Genellikle gıda ve içecek endüstrisinde, hız ve doğruluğun kritik olduğu ambalaj ve paletleme işlemleri için kullanılırlar.

Melez

Hibrid Gantries, belirli uygulamalar için özelleştirilmiş bir çözüm oluşturmak üzere iki veya daha fazla Gantry sistemi konfigürasyonunun özelliklerini birleştirir. Örneğin, bir melez bir gazlık, bir Kartezyen portalın yüksek doğruluğunu, mafsallı bir pintrinin esnekliği veya paralel bir portalın yüksek yük kapasitesiyle bir Kartezyen püre ile birleştirebilir.

Hibrit gantriler genellikle tek bir portal tipiyle elde edilemeyen benzersiz bir özellik kombinasyonunu gerektiren uygulamalarda kullanılır.

Her bir robot portu türü, uygulama gereksinimlerine bağlı olarak benzersiz özellikleri ve faydaları vardır. Kartezyen gantriler yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlikleri ile bilinirken, eklemli gantriler daha esnektir ve kapalı alanlarda çalışabilir. Paralel gantriler yüksek bir yük kapasitesi ve sertliğe sahipken, hibrid gantriler belirli uygulamalar için özelleştirilmiş bir çözüm sunar.

Bir Robot Gantry seçerken, görev için hangi tür bir portal türünün en uygun olduğunu belirlemek için özel uygulama gereksinimlerini dikkate almak önemlidir. Parçaların boyutu ve ağırlığı, operasyonun hızı ve doğruluğu ve çalışma alanı sınırlamaları dikkate alınmalıdır.

Robot Gantry uygulamaları

Robot gantriler, hassas ve tekrarlayan hareketlerin gerekli olduğu üretim, otomotiv, havacılık ve lojistik dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. İşte Robot Gantries'in bazı tipik uygulamaları:

Malzeme kullanımı

Robot gantriler, ağır ve hacimli malzemeleri yüksek hassasiyet ve hızla hareket ettirebilecekleri malzeme taşıma uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Malzeme taşıma uygulamaları arasında ürünlerin paletleme, yatıştırılması ve yüklenmesi ve boşaltılması yer alır.

Bir paletleme uygulamasında, robot portu bir konveyörden kutuları veya ürünleri alabilir ve belirli bir desende bir palete yerleştirebilir. Dealleting bir uygulamada, Robot Gantrisi bir paletten bir konveyöre ürünleri alıp yerleştirebilir.

Kaynak

Robot gantriler, yüksek hassasiyet ve doğrulukla tekrarlayan kaynak görevlerini gerçekleştirebilecekleri kaynak uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Kaynak uygulamaları arasında nokta kaynak, ark kaynağı ve lazer kaynağı bulunur.

Bir nokta kaynak uygulamasında, robot portal bir kaynak tabancası alabilir ve belirli bir desende bir iş parçası üzerinde spot kaynaklar yapabilir. Bir ARC kaynak uygulamasında, robot portal bir kaynak meşalesi alabilir ve belirli bir yol boyunca hareket ederken bir iş parçası üzerinde kaynaklar gerçekleştirebilir. Bir lazer kaynak uygulamasında, Robot Gantry bir lazer alabilir ve yüksek hassasiyetle bir iş parçasında kaynaklar yapabilir.

Tablo

Robot gantriler, karmaşık şekilleri ve yüzeyleri boyayabilecekleri boyama uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Boyama uygulamaları arasında otomotiv boyama, uçak boyama ve endüstriyel resim bulunmaktadır.

Bir otomotiv boyama uygulamasında, robot pürüzlü bir püskürtme tabancası alabilir ve belirli bir yol boyunca hareket ederken bir araba gövdesine boya uygulayabilir. Bir uçak boyama uygulamasında, Robot Gantry bir püskürtme tabancası alabilir ve bir uçak gövdesine boya uygulayabilir. Robot Gantry bir püskürtme tabancası alabilir ve endüstriyel bir resim uygulamasında büyük parçalara veya yapılara boya uygulayabilir.

Muayene ve test

Robot gantriler, doğru ve tekrarlayan ölçümler ve testler yapabilecekleri inceleme ve test uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Muayene ve test uygulamaları arasında kalite kontrolü, tahribatsız test ve metrolojiyi içerir.

Bir kalite kontrol uygulamasında, robot gantry bir sensör alabilir ve gerekli özellikleri karşıladığından emin olmak için bir iş parçası üzerinde ölçümler yapabilir. Tahribatsız bir test uygulamasında, robot kırıcı bir sensör alabilir ve herhangi bir kusur veya kusur tespit etmek için bir iş parçası üzerinde test yapabilir. Bir metroloji uygulamasında, Robot Gantry bir sensör alabilir ve boyutlarını ve toleranslarını belirlemek için bir iş parçası üzerinde kesin ölçümler yapabilir.