doğrusal hareket sistemi temel parametresi

Bilyalı vidalar, kayışlar ve kremayer dişli sistemleri gibi doğrusal konumlandırma cihazlarının performansını sınıflandırmanın birçok yolu vardır, ancak terminoloji kafa karıştırıcı olabilir. En yaygın iki terim olan doğruluk ve tekrarlanabilirlik genellikle birbirinin yerine kullanılır. Birisi bir bilyalı vidanın çok doğru olduğunu söylediğinde, aslında tekrarlanabilir olduğunu kastediyor olabilir. Aslında, doğruluk ve tekrarlanabilirlik birbiriyle ilişkili değildir. Bir sistem çok doğru olabilir ancak çok tekrarlanabilir olmayabilir veya tam tersi. İşte aradaki fark…

【Kesinlik】

Doğruluk kavramının resmi tanımı, "bir ölçümün, hesaplamanın veya spesifikasyonun doğru veya bilinen değere veya standarda ne kadar uygun olduğu" şeklindedir. Doğrusal bir tahrik sistemiyle ilgili olarak, bu, son konumun komut edilen konuma ne kadar uyduğu anlamına gelir. Dolayısıyla, bir kremayer ve pinyon sistemine 535 mm hareket komutu verirsek, doğruluğu, 535 mm'lik harekete ne kadar yakın bir şekilde ulaştığına bağlıdır. Peki ne kadar doğrudur? Bu, kabul edebileceğiniz hata miktarına bağlıdır. Uygulama 535 mm ±2 mm'lik bir sonuca izin veriyorsa, bilyalı vida 533 ile 537 mm arasında bir konuma ulaştığı sürece doğru kabul edilebilir.

Doğruluk en çok geri tepme, "sıkışma" (burulma sertliğinin olmaması) ve bileşenlerin esnemesi gibi mekanik faktörlerden etkilenir. Elektrik tarafında ise, kontrol sisteminin bant genişliği ve ölçüm sisteminin (enkoder veya çözücü) çözünürlüğü de sürücünün hareketinin doğruluğunu etkileyebilir, çünkü bu bileşenler sistemin gerçek konumunu komut etme, okuma ve düzeltme sorumluluğunu üstlenir.

【Tekrarlanabilirlik】

Tekrarlanabilirlik, bir tahrik mekanizmasının aynı koşullar altında aynı konuma birden fazla kez dönebilme yeteneğidir. Tekrarlanabilirlik, noktanın her zaman aynı yönden yaklaşıldığı tek yönlü veya noktanın her iki yönden de yaklaşılabildiği çift yönlü olarak tanımlanabilir. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak biraz öznel olan hassasiyetin aksine, tekrarlanabilirlik mutlak bir değerdir. Örneğin, bir bilyalı vida ± 10 mikron hassasiyetle tekrarlanabilir olarak tanımlanabilir. Bir sistem hassas olabilir ancak tekrarlanabilir olmayabilir, aynı şekilde tekrarlanabilir olabilir ancak hassas olmayabilir. Örneğin, belirtilen hareket 535 mm ± 2 mm ise ve sistem birkaç denemede sürekli olarak 537,5 mm'ye hareket ediyorsa, tekrarlanabilir ancak hassas değildir.

Tekrarlanabilirliği en çok etkileyen faktörler, tahrik sisteminin mekaniğiyle ilgilidir: kremayer ve pinyon sistemindeki boşluk veya bilyalı vida dişlerinin adım sapması. Tekrarlanabilirlik, sıcaklık dalgalanmaları nedeniyle bileşenlerin genleşmesi veya büzülmesi gibi sistemdeki değişikliklerden de etkilenebilir. Doğruluk, tahrik amplifikatörü ve kontrolü içindeki programlama ile telafi edilebilirken, tekrarlanabilirlik genellikle telafi edilemez.