doğrusal hareket sistemi anahtar parametresi

Bilyalı vidalar, kayışlar ve kremayer ve pinyon sistemleri gibi doğrusal konumlandırma cihazlarının performansını sınıflandırmanın çok sayıda yolu vardır, ancak terminoloji kafa karıştırıcı olabilir. En yaygın iki terim olan doğruluk ve tekrarlanabilirlik sıklıkla birbirinin yerine kullanılır. Birisi bilyalı vidanın çok hassas olduğunu söylediğinde, bunun gerçekten tekrarlanabilir olduğu anlamına gelebilir. Aslında doğruluk ve tekrarlanabilirlik birbiriyle ilgisizdir. Bir sistem çok doğru olabilir ancak çok tekrarlanabilir olmayabilir veya tam tersi olabilir. İşte fark…

【Kesinlik】

Doğruluğun resmi tanımı "bir ölçümün, hesaplamanın veya spesifikasyonun doğru veya bilinen değere veya standarda uygunluk derecesidir." Doğrusal bir tahrik sistemiyle ilgili olarak bu, son konumun komut verilen konumla eşleşme derecesi anlamına gelebilir. Yani, bir kremayer ve pinyon sistemine 535 mm hareket etmesini emredersek doğruluğu, 535 mm harekete ne kadar yaklaştığıyla belirlenir. Ama bu ne kadar doğru? Bu, kabul edebileceğiniz hata miktarına bağlıdır. Uygulama 535 mm ±2 mm'lik bir sonuca izin veriyorsa, bilyalı vida 533 ila 537 mm arasında bir konuma ulaştığı sürece doğru kabul edilebilir.

Doğruluk en çok boşluk, "sarılma" (burulma sertliğinin olmaması) ve bileşenlerin esnemesi gibi mekanik faktörlerden etkilenir. Elektrik tarafında, kontrol sisteminin bant genişliği ve ölçüm sisteminin (kodlayıcı veya çözücü) çözünürlüğü de sürücünün hareketinin doğruluğunu etkileyebilir, çünkü bu bileşenler sürücünün gerçek konumunun komut verilmesinden, okunmasından ve düzeltilmesinden sorumludur. sistem.

[Tekrarlanabilirlik]

Tekrarlanabilirlik, bir tahrik mekanizmasının aynı koşullar altında aynı konuma birden çok kez dönebilme yeteneğidir. Tekrarlanabilirlik, noktaya her zaman aynı yönden yaklaşılan tek yönlü veya noktaya her iki yönden yaklaşılabilen çift yönlü olarak tanımlanabilir. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak biraz öznel olan doğruluğun aksine, tekrarlanabilirlik mutlak bir değerdir. Örneğin bir bilyalı vida ± 10 mikrona kadar tekrarlanabilir olarak tanımlanabilir. Bir sistem nasıl doğru olabilir ancak tekrarlanamaz olabilirse, aynı zamanda tekrarlanabilir ancak doğru olmayabilir. Örneğin, belirtilen hareket 535 mm ± 2 mm ise ve sistem birkaç denemede sürekli olarak 537,5 mm'ye hareket ediyorsa bu tekrarlanabilir ancak doğru değildir.

Tekrarlanabilirliği en çok etkileyen faktörler tahrik sisteminin mekaniği dahilindedir: kremayer ve pinyon sistemindeki boşluk veya bilyalı vida dişlerindeki kılavuz sapması. Tekrarlanabilirlik, sıcaklık dalgalanmalarından dolayı bileşenlerin genleşmesi veya daralması gibi sistemdeki değişikliklerden de etkilenebilir. Doğruluk, sürücü amplifikatörü ve kontrolü içindeki programlamayla telafi edilebilse de, tekrarlanabilirlik genellikle telafi edilemez.