Doğrusal Hareket Sistemi Anahtar Parametresi

Bilyalı vidalar, kayışlar, raf ve pinyon sistemleri gibi doğrusal konumlandırma cihazlarının performansını sınıflandırmanın birçok yolu vardır, ancak terminoloji kafa karıştırıcı olabilir. En yaygın iki terim, doğruluk ve tekrarlanabilirlik ve genellikle birbirinin yerine kullanılır. Birisi bir top vidasının çok doğru olduğunu söylediğinde, gerçekten tekrarlanabilir olduğu anlamına gelebilir. Aslında, doğruluk ve tekrarlanabilirlik ilgisizdir. Bir sistem çok doğru olabilir, ancak çok tekrarlanabilir veya tam tersi olabilir. İşte fark…

【Kesinlik】

Resmi doğruluk tanımı “bir ölçüm, hesaplama veya spesifikasyonun doğru veya bilinen değer veya standarda uyma derecesidir. Doğrusal bir tahrik sistemi ile ilgili olarak, bu, nihai pozisyonun komuta edilen konumla nasıl eşleştiği anlamına gelebilir. Bu nedenle, bir raf ve pinyon sistemine 535 mm seyahat etmek için komuta edersek, doğruluğu 535 mm harekete ne kadar yakından ulaştığına göre belirlenir. Ama ne kadar doğru? Bu, kabul edebileceğiniz hata miktarına bağlıdır. Uygulama 535 mm ± 2 mm sonucuna izin verecekse, bilyalı vida 533 ve 537 mm arasında bir pozisyon sağladığı sürece doğru kabul edilebilir.

Doğruluk en çok tepki, “rüzgâr” (burulma sertliği eksikliği) ve bileşenlerin esnemesi gibi mekanik faktörlerden etkilenir. Elektrik tarafında, kontrol sisteminin bant genişliği ve ölçüm sisteminin (kodlayıcı veya çözücü) çözünürlüğü de sürücünün hareketinin doğruluğunu etkileyebilir, çünkü bu bileşenler gerçek konumunu komuta etmekten, okumaktan ve düzeltmekten sorumludur. sistem.

【Tekrarlanabilirlik】

Tekrarlanabilirlik, bir tahrik mekanizmasının aynı koşullar altında aynı pozisyona birkaç kez dönme yeteneğidir. Tekrarlanabilirlik, noktaya her zaman aynı yönden yaklaşıldığı veya iki yönden yaklaşabileceği tek yönlü olarak tanımlanabilir. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak biraz öznel olan doğruluktan farklı olarak, tekrarlanabilirlik mutlak bir değerdir. Örneğin, bir bilyalı vida ± 10 mikrona tekrarlanabilir olarak tanımlanabilir. Tıpkı bir sistemin doğru olabileceği ancak tekrarlanabilir olmayabileceği gibi, tekrarlanabilir ancak doğru olmayabilir. Örneğin, belirtilen hareket 535 mm ± 2mm ise ve sistem sürekli olarak birkaç denemede 537.5 mm'ye taşınırsa, tekrarlanabilir, ancak doğru değildir.

Tekrarlanabilirliği en çok etkileyen faktörler, tahrik sisteminin mekaniği içindedir: bir raf ve pinyon sistemindeki tepki veya bilyalı vida ipliklerinin kurşun sapması. Tekrarlanabilirlik, sıcaklık dalgalanmaları nedeniyle bileşenlerin genişletilmesi veya kasılması gibi sistemdeki değişikliklerden de etkilenebilir. Doğruluk, sürücü amplifikatörü ve kontrolü içindeki programlama ile telafi edilebilirken, tekrarlanabilirlik genellikle olamaz.