Endüstriyel Robotlara Giriş

Endüstriyel bir robot, üretim için kullanılan bir robot sistemi olarak tanımlanabilir. Endüstriyel üretim robotları, çeşitli yeteneklerle birlikte dahil edildikleri için çok çeşitli görevler gerçekleştirebilir.

Endüstriyel robotlar, sensörler, bilgisayar yazılımları ve karmaşık mekanik hareketlerden oluşan bir ağ yardımıyla çeşitli görevleri (örneğin, alma ve sıkıştırma faaliyetleri, nokta ve ark kaynağı, işleme için sıkıştırma, parçaların manipülasyonu ve transferi gibi) gerçekleştirir.

Ayrıca, endüstriyel robotlar otomatik, programlanabilir ve iki veya daha fazla eksende hareket edebilir. Robotların uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, baskılı devre kartları için alma ve yerleştirme, paketleme ve etiketleme, paletleme, ürün denetimi ve test etme yer alır; hepsi yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirilir.

Tanımlara İlişkin Kısa Bir Kılavuz

Eksen– Eksen, bir robotun doğrusal veya döner modda hareketini belirtmek için kullanılan bir yön olarak tanımlanabilir

Hız– Bu durumda hız, tüm eksenler hareket halindeyken robotun kol ucunu konumlandırmak için kullanılan hız olarak tanımlanabilir.

Hızlanma– Bir robotik kolun ne kadar hızlı hız kazanabileceği

Kesinlik– Doğruluk, bir robotun komut edilen bir konuma ne kadar yakın ulaşabildiğinin kesinliği olarak tanımlanabilir.

Tekrarlanabilirlik– Robotun programlanan pozisyona ne kadar iyi döneceği.

Taşıma kapasitesi veya yük– bir robot ne kadar ağırlık kaldırabilir

Prizmatik Eklem:İki gövde arasında doğrusal bir kayma hareketi sağlar (genellikle kaydırıcı olarak adlandırılır). Dönmeye karşı koymak için çokgen bir kesite sahip olabilir.

Kinematik– Robotun olası hareketlerini belirleyen, robottaki rijit elemanların ve eklemlerin gerçek düzenlemesi. Robot kinematiği sınıfları arasında eklemli, Kartezyen, paralel ve SCARA bulunur.

Endüstriyel Robotların Türleri

Özelliklere ve uygulamalara göre farklı tipte endüstriyel robotlar vardır. Çeşitli endüstriyel robot tipleri arasında servo olmayan robotlar, servo robotlar, programlanabilir robotlar ve bilgisayar programlanabilir robotlar bulunur.

Servo olmayan robotlar:Bu robotlar nesneleri hareket ettirmek ve yerleştirmek için kullanılır. Yani, bu robotlar bir nesneyi alıp taşıyabilecek ve yere koyabilecektir.

Servo robotlar:Servo robotlar, manipülatörler, efektörler, robotun kolları ve elleri gibi görev yapan robotik uzantıları içerir.

Programlanabilir robotlar:Bu robotlar komutları bir veritabanında saklarlar, yani bir görevi önceden belirlenen sayıda tekrarlayabilirler.

Bilgisayarla programlanabilir robotlar:Bu robotlar esasen bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen servo robotlardır.

Robot Türlerine Göre Sınıflandırma

Robotlar çoğunlukla mekanik yapılarına göre beş ana konfigürasyona ayrılır. Bunlar:

Kartezyen robot:Kartezyen robot üç prizmatik eklemden oluşur ve eksenler bir Kartezyen koordinat sistemiyle eş zamanlı olarak hareket eder

SCARA robotu:SCARA (Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu) robotu, düzlemde uyumluluğu sağlamak için iki paralel döner eklemle birlikte gelir.

Eklemli robot:Eklemli robot, kolunda en az üç döner eklem bulunan bir robottur.

Paralel robot:Paralel robot, kollarında eş zamanlı prizmatik veya döner eklemler bulunan bir robottur