Endüstriyel Robotlara Giriş

Bir endüstriyel robot, üretim için kullanılan bir robot sistemi olarak tanımlanabilir. Endüstriyel üretim robotları tarafından çeşitli yeteneklere dahil edildikleri için çok çeşitli görevler gerçekleştirilebilir.

Endüstriyel robotlar, sensörler, bilgisayar yazılımı ve karmaşık mekanik hareketler ağı yardımıyla çeşitli görevleri (toplama ve sıkıştırma aktiviteleri, nokta ve ark kaynağı, işleme, parçalar için sıkıştırma, parçaların aktarımı) gerçekleştirir.

Ayrıca, endüstriyel robotlar otomatiktir, programlanabilir ve iki veya daha fazla eksende hareket yapabilir. Robot uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, toplama ve yer, baskılı devre kartları, ambalaj ve etiketleme, paletleme, ürün denetimi ve test; Hepsi yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirildi.

Tanımlar için hızlı bir rehber

Eksen- Eksen, bir robotun doğrusal veya döner modda hareketini belirtmek için kullanılan bir yön olarak tanımlanabilir.

Hız- Bu durumda, hız, tüm eksenler hareket ederken kolunun ucunu konumlandırmak için kullanılan bir robotun hızı olarak tanımlanabilir.

Hızlanma- Robotik bir kolun ne kadar çabuk alabileceği

Kesinlik- Doğruluk, bir robotun komuta edilen bir pozisyona ne kadar yakından ulaşabileceğine dair kesinliği olarak tanımlanabilir.

Tekrarlanabilirlik- Robotun programlanmış bir konuma ne kadar iyi döneceği.

Taşıma kapasitesi veya yük- Bir robot ne kadar ağırlık kaldırabilir

Prizmatik eklem:İki cisim arasında doğrusal bir kayma hareketi sağlar (genellikle kaydırıcı olarak adlandırılır). Dönüşe direnmek için çokgen bir kesit ile oluşturulabilir.

Kinematik- Robotun olası hareketlerini belirleyen robottaki sert elemanların ve eklemlerin gerçek düzenlenmesi. Robot kinematik sınıfları arasında mafsallı, Kartezyen, paralel ve scara bulunur.

Endüstriyel robot türleri

Spesifikasyonlara ve uygulamalara dayalı farklı türde endüstriyel robotlar vardır. Çeşitli endüstriyel robot türleri, hizmet dışı robotlar, servo robotlar, programlanabilir robotlar ve bilgisayar programlanabilir robotları içerir.

Servo Olmayan Robotlar:Bu robotlar nesneleri taşımak ve yerleştirmek için kullanılır. Bu, bu robotların bir nesneyi alıp nesneyi taşıyabilmesi, yerleştirebilmesi anlamına gelir.

Servo Robotları:Servo robotları, robotun kolları ve elleri olarak işlev gören manipülatörler, efektörler, robotik uzantıları içerir.

Programlanabilir Robotlar:Bu robotlar komutları bir veritabanında saklar, yani bir görevi önceden belirlenmiş bir kez tekrarlayabilirler.

Bilgisayar Programlanabilir Robotlar:Bu robotlar aslında bir bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen servo robotlardır.

Robot türlerine göre sınıflandırma

Robotlar çoğunlukla mekanik yapılarına göre beş ana konfigürasyonda sınıflandırılır. Bunlar:

Kartezyen Robot:Kartezyen robot üç prizmatik eklemden oluşur ve eksenler Kartezyen koordinat sistemi ile eşzamanlıdır.

Scara Robot:SCARA (Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu) Robot, bir düzlemde uyum sağlamak için iki paralel döner eklemle birlikte dahildir.

Mafsallı robot:Eklemli robot, kolunun en az üç döner eklemi olan bir robottur

Paralel Robot:Paralel robot, kolları eşzamanlı prizmatik veya döner eklemlere sahip bir robottur