Endüstriyel Robotlara Giriş

Endüstriyel robot, üretim amacıyla kullanılan robot sistemi olarak tanımlanabilir. Endüstriyel üretim robotları, farklı yeteneklere sahip olmaları nedeniyle çok çeşitli görevleri yerine getirebilmektedir.

Endüstriyel robotlar, sensörler, bilgisayar yazılımı ve karmaşık mekanik hareketlerden oluşan bir ağ yardımıyla çeşitli görevleri (toplama ve bağlama faaliyetleri, nokta ve ark kaynağı, işleme için bağlama, parçaların manipülasyonu ve aktarımı gibi) yerine getirir.

Ayrıca endüstriyel robotlar otomatiktir, programlanabilir ve iki veya daha fazla eksende hareket etme yeteneğine sahiptir. Robotların uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, baskılı devre kartlarının alınması ve yerleştirilmesi, paketleme ve etiketleme, paletleme, ürün denetimi ve test yer alır; hepsi yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirildi.

Tanımlara İlişkin Hızlı Kılavuz

Eksen– Eksen, bir robotun hareketini doğrusal veya döner modda belirtmek için kullanılan bir yön olarak tanımlanabilir.

Hız– Bu durumda hız, bir robotun tüm eksenler hareket ederken kolunun ucunu konumlandırmak için kullandığı hız olarak tanımlanabilir.

Hızlanma– Robotik bir kolun tempoyu ne kadar hızlı yakalayabileceği

Kesinlik– Doğruluk, bir robotun komut verilen bir konuma ne kadar yaklaşabileceği konusundaki kesinliği olarak tanımlanabilir.

Tekrarlanabilirlik– Robotun programlanan konuma ne kadar iyi döneceği.

Taşıma kapasitesi veya yük– bir robotun ne kadar ağırlık kaldırabileceği

Prizmatik Bağlantı:İki gövde arasında doğrusal bir kayma hareketi sağlar (genellikle kaydırıcı olarak adlandırılır). Dönmeye direnmek için çokgen kesitli olarak oluşturulabilir.

Kinematik– Robotun olası hareketlerini belirleyen, robottaki sert elemanların ve eklemlerin gerçek düzeni. Robot kinematik sınıfları mafsallı, Kartezyen, paralel ve SCARA'yı içerir.

Endüstriyel Robot Çeşitleri

Spesifikasyonlara ve uygulamalara göre farklı tipte endüstriyel robotlar vardır. Endüstriyel robotların çeşitli türleri arasında servo olmayan robotlar, servo robotlar, programlanabilir robotlar ve bilgisayarla programlanabilir robotlar bulunur.

Servo olmayan robotlar:Bu robotlar nesneleri taşımak ve yerleştirmek için kullanılır. Yani bu robotlar bir nesneyi alıp taşıyabilecek, yere koyabilecek.

Servo robotlar:Servo robotlar, robotun kolları ve elleri olarak işlev gören manipülatörleri, efektörleri ve robotik eklentileri içerir.

Programlanabilir robotlar:Bu robotlar komutları bir veritabanında saklarlar, yani bir görevi önceden belirlenen sayıda tekrarlayabilirler.

Bilgisayarla programlanabilen robotlar:Bu robotlar aslında bir bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen servo robotlardır.

Robot Türlerine Göre Sınıflandırma

Robotlar çoğunlukla mekanik yapılarına göre beş ana konfigürasyona ayrılır. Bunlar:

Kartezyen robot:Kartezyen robot üç prizmatik eklemden oluşur ve eksenler Kartezyen koordinat sistemiyle eşzamanlıdır

SCARA robotu:SCARA (Seçici Uyumluluk Düzeneği Robot Kolu) robotu, bir düzlemde uyumu sağlamak için iki paralel döner bağlantıya sahiptir.

Mafsallı robot:Eklemli robot, kolunda en az üç döner eklem bulunan bir robottur.

Paralel robot:Paralel robot, kolları eşzamanlı prizmatik veya döner eklemlere sahip olan bir robottur.