Kartezyen robot veya doğrusal robot topluca, üç kontrol ekseninin (XYZ ekseni) dönmek yerine düz bir çizgi boyunca hareket ettiği endüstriyel robot olarak adlandırılabilir. Aynı zamanda kontrol eksenleri (XYZ ekseni) birbirine 90° açıdadır ve üç kayar eklem ileri geri doğrusal hareket eder. Bu nedenle kartezyen robotlara bazen doğrusal robotlar da denir.

Doğrusal robot
Kartezyen robotun üç kayan eklemi doğrusal olarak yukarı-aşağı, sağa-sola, ileri-geri hareket edebildiğinden dolayı buna doğrusal robot adı verilmektedir. Kartezyen robot kontrol kolu çözümleri CNC işleme, 3D baskı, freze makineleri ve çizicilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Toplama ve yerleştirme makinesi aynı zamanda doğrusal Kartezyen koordinat robotunda da çalışabilir. Kartezyen robotların bir türü, ejderhanın her iki ucunun da yatay olarak desteklenmesidir.

Portal robotu
Portal robotu veya Portal Sistemi, Kartezyen robotlardan biridir. Kullanım fonksiyonunda yatay yönde her iki ucundan da desteklenmesi gerektiğinden gantry şeklinde olduğundan gantry robot olarak anılmaktadır. Portal her iki uçtan da destekleniyordu.

Kartezyen robot
Kartezyen koordinatlar, dikdörtgen koordinat sistemi ve eğik koordinat sistemi için genel bir terimdir. Orijinde kesişen iki sayı ekseni bir düzlem radyal koordinat sistemi oluşturur. İki sayı eksenindeki ölçü birimleri eşitse buna Kartezyen koordinat sistemi denir. İki sayı ekseninin birbirine dik olduğu Kartezyen koordinat sistemine Kartezyen dikdörtgen koordinat sistemi, aksi takdirde Kartezyen zorunlu koordinat sistemi adı verilir.

Kartezyen robot, Kartezyen koordinat robotunu veya XY Kartezyen Portal Robotlarını ifade eder.

Kartezyen koordinat robotu, otomatik kontrolü gerçekleştirebilen, yeniden programlayabilen ve serbestlik dereceleriyle mekansal Kartezyen ilişkiler kurabilen çok amaçlı bir manipülatördür. Büyük Kartezyen koordinat robotu olarak da bilinir, çoklu serbestlik derecesine sahiptir ve serbestlik dereceleriyle mekansal Kartezyen ilişkiler kurar. Büyük dikdörtgen koordinat robotu olarak da adlandırılır. uzman robot veya portal robot olarak da bilinir. Çalışma davranışı esas olarak X, y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketi tamamlamaktır.

Kafes robotu
Truss robotu, iş parçasının wok pozisyonunu ayarlayabilen veya iş parçasının yörünge biçme işlemini gerçekleştirebilen, X, Y ve Z koordinat sistemini dik açıya dayanan bir tür tam otomatik endüstriyel ekipmandır. Aslında truss robotunun adı gantry robottur, çünkü gantry genellikle gantry olarak adlandırılır ve gantry de truss olarak adlandırılabilir, dolayısıyla truss robotu deyimi vardır.
Özetlemek gerekirse truss robot, gantry robot ve lineer robotun çalışma prensipleri aynıdır. Hepsi farklı uygulamalara yönelik bir tür kartezyen robottur.