Kartezyen robot veya doğrusal robot toplu olarak, üç kontrol ekseninin (XYZ ekseni) dönme yerine düz bir çizgi boyunca hareket ettiği endüstriyel robot olarak adlandırılabilir. Aynı zamanda, kontrol eksenleri (XYZ ekseni) birbirine 90 ° 'lik bir açı ve üç kayar eklem doğrusal hareket ileri geri. Bu nedenle, Kartezyen robotlara bazen doğrusal robotlar denir.

Doğrusal robot
Kartezyen robotun üç sürgülü eklemi yukarı ve aşağı, sol ve sağ, doğrusal olarak ileri geri hareket edebileceğinden, doğrusal robot olarak adlandırılır. Kartezyen robot kontrol kolu çözeltileri CNC işleme, 3D baskı, freze makineleri ve plotter'lerde yaygın olarak kullanılır. Toplama ve yerleştirme makinesi de doğrusal bir Kartezyen koordinat robotu üzerinde çalışabilir. Bir tür Kartezyen robot, ejderhanın her iki ucunun da yatay olarak desteklenmesidir.

Portal robotu
Gantry Robot veya Gantry System, Kartezyen robotlardan biridir. Her iki uçta da kullanım fonksiyonunda yatay yönde desteklenmesi gerekir, bu nedenle bir portal şekli vardır, bu nedenle bir portal robotu denir. Her iki uçta da desteklenen portal.

Kartezyen Robot
Kartezyen koordinatlar, dikdörtgen koordinat sistemi ve eğik koordinat sistemi için genel bir terimdir. Kökuşta kesişen iki sayı eksen bir düzlem radyal koordinat sistemi oluşturur. İki sayı eksen üzerindeki ölçüm birimleri eşittir, buna Kartezyen koordinat sistemi denir. İki sayı eksenin birbirine dik olduğu Kartezyen bir koordinat sistemi, Kartezyen dikdörtgen koordinat sistemi olarak adlandırılır, aksi takdirde Kartezyen yükümlü koordinat sistemi olarak adlandırılır.

Kartezyen Robot, Kartezyen Koordinat Robotu veya XY Kartezyen Gantry Robotları

Kartezyen koordinat robotu, otomatik kontrolü gerçekleştirebilen, yeniden programlanabilen ve özgürlük dereceleri ile mekansal Kartezyen ilişkileri oluşturabilen çok amaçlı bir manipülatördür. Büyük Kartezyen koordinat robotu, çok sayıda özgürlük derecesi olarak da bilinir ve özgürlük dereceleriyle mekansal Kartezyen ilişkileri inşa eder. LT'ye büyük dikdörtgen koordinat robotu da denir. Uzman robot veya portal robotu olarak da bilinir. Çalışma davranışı esas olarak X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketi tamamlamaktır.

Kafes robot
Truss robotu, iş parçasının WOK pozisyonunu ayarlayabilen veya iş parçasının yörünge biçilmesini gerçekleştirebilen dik açılı X, Y ve Z koordinat sistemine dayanan bir tür tam otomatik instustial eouomenttir. Aslında, truss robotunun adı portal robotudur, çünkü pürüzlü genellikle portal olarak adlandırılır ve pürüzlü de kafes olarak adlandırılabilir, bu yüzden truss robotunun sözü vardır.
Özetlemek gerekirse, kafes robotu, portal robotu ve doğrusal robotun çalışma ilkeleri aynıdır. Hepsi farklı uygulamalar için bir tür Kartezyen robot.