Kartezyen robot veya doğrusal robot, üç kontrol ekseninin (XYZ ekseni) dönmek yerine düz bir çizgi boyunca hareket ettiği endüstriyel robot olarak topluca adlandırılabilir. Aynı zamanda, kontrol eksenleri (XYZ ekseni) birbirine 90° açıyla ve üç kayan eklem ileri geri doğrusal hareket eder. Bu nedenle, kartezyen robotlara bazen doğrusal robotlar denir.

Doğrusal robot
Kartezyen robotun üç kayan eklemi doğrusal olarak yukarı ve aşağı, sola ve sağa, ileri geri hareket edebildiği için doğrusal robot olarak adlandırılır. Kartezyen robot kontrol kolu çözümleri genellikle CNC işleme, 3D baskı, freze makineleri ve çizicilerde kullanılır. Toplama ve yerleştirme makinesi doğrusal bir Kartezyen koordinat robotunda da çalışabilir. Bir tür Kartezyen robot, ejderhanın her iki ucunun yatay olarak desteklenmesidir.

Portal robotu
Gantry robot veya Gantry Sistemi Kartezyen robotlardan biridir. Kullanım fonksiyonunda yatay yönde her iki ucundan desteklenmesi gerekir, bu yüzden bir gantry şekline sahiptir, bu yüzden gantry robotu olarak adlandırılır. Gantry her iki ucundan desteklenir.

Kartezyen robot
Kartezyen koordinatlar, dikdörtgen koordinat sistemi ve eğik koordinat sistemi için genel bir terimdir. Kökende kesişen iki sayı ekseni, düzlemsel radyal bir koordinat sistemi oluşturur. İki sayı eksenindeki ölçüm birimleri eşitse, buna Kartezyen koordinat sistemi denir. İki sayı ekseninin birbirine dik olduğu bir Kartezyen koordinat sistemine Kartezyen dikdörtgen koordinat sistemi denir, aksi takdirde Kartezyen zorunlu koordinat sistemi denir.

Kartezyen robot, Kartezyen koordinat robotu veya XY Kartezyen Gantry Robotları anlamına gelir

Kartezyen koordinat robotu, otomatik kontrol, yeniden programlama ve serbestlik dereceleriyle mekansal Kartezyen ilişkileri oluşturabilen çok amaçlı bir manipülatördür. Ayrıca büyük Kartezyen koordinat robotu, çok serbestlik dereceleri ve serbestlik dereceleriyle mekansal Kartezyen ilişkileri oluşturma olarak da bilinir. Ayrıca büyük dikdörtgen koordinat robotu olarak da adlandırılır. Ayrıca uzman robot veya gantry robotu olarak da bilinir. Çalışma davranışı esas olarak X, y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketi tamamlamaktır.

Truss robot
Truss robot, iş parçasının wok pozisyonunu ayarlayabilen veya iş parçasının yörünge hareketini gerçekleştirebilen, dik açılı X, Y ve Z koordinat sistemine dayalı bir tür tam otomatik endüstriyel ekipmandır. Aslında, truss robotunun adı gantry robotudur, çünkü gantry genellikle gantry olarak adlandırılır ve gantry aynı zamanda truss olarak da adlandırılabilir, bu yüzden truss robotu diye bir söz vardır.
Özetle, truss robot, gantry robot ve lineer robotun çalışma prensipleri aynıdır. Hepsi farklı uygulamalar için bir tür kartezyen robottur.