Herhangi bir otomasyon projesinde ilk adım, hedefi açıkça tanımlamaktır; hangi süreci gerçekleştirmeye çalışıyorsunuz veya hangi çıktıyı üretmeye çalışıyorsunuz? Süreç veya çıktı tanımlandıktan sonra, istenen sonucu en verimli ve uygun maliyetli şekilde elde etmek için doğru bileşenleri veya sistemleri seçebilmeniz için uygulamanın ayrıntılarına inme zamanı gelir. Uygulama parametrelerini belgelemek aynı zamanda belirli gereksinimleri satıcılara ve entegratörlere iletmenize de yardımcı olacaktır.

Doğrusal bir hareket uygulamasını tanımlamak için üç temel soruyla başlayın:

Neyi hareket ettiriyorsun?
Ne kadar uzağa taşıyorsun?
Oraya ne kadar hızlı ulaşması gerekiyor?

Burada "Ne" sorusu, taşınan yükün türünü (kütlesini, şeklini ve boyutunu) ifade eder. Ayrıca yükün doğrusal hareket sistemine göre nereye ve nasıl yönlendirildiğini ve bu parametrelerden herhangi birinin işlem sırasında önemli ölçüde değişip değişmediğini de tanımlayın.

Bazı uygulamaların eksenel (basma) yükleri de içerdiğini ve tahrik bileşenlerinin boyutlandırılması ve seçimi sırasında bunların dikkate alınması gerektiğini unutmayın. Yük yönelimi dikey veya eğimli ise, tahrik mekanizması üzerindeki bükülme kuvvetleri ve yükün tahriki geri çekme potansiyeli (veya daha kötüsü, yükün "düşmesi") gibi özel koşulların dikkate alınması gerekir. kaybolur.

"Ne kadar uzak", strok veya hareket uzunluğu anlamına gelir ve süreç boyunca strokta herhangi bir ara durak veya değişiklik olup olmadığı anlamına gelir. "Ne kadar uzağa" sorusu aynı zamanda konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliğin yanı sıra hareket doğruluğu gereksinimleri olarak tanımlanan hassasiyete de yol açar.

“Ne kadar hızlı” vuruşun hareket profilini ifade eder. Amaç, yükü mümkün olduğu kadar hızlı bir şekilde hedef konuma taşımak olabilir, ancak çoğu uygulamanın, hareketin doğası gereği hareketin bir kısmı sırasında sabit hızda hareket etme, bekleme süresi ve hatta maksimum hız veya ivme için özel gereksinimleri vardır. Yük veya güvenlik endişeleri. Hareket profili aynı zamanda motordan gerekli torku ve hızı ve uygulamanın dişli redüktörü gerektirip gerektirmediğini de belirleyecektir.

Hareket profilini tanımlarken görev döngüsünün de tanımlanması gerekir. Başka bir deyişle, hareket ne sıklıkta yapılacak; dakikada, saatte veya günde kaç kez? Görev döngüsü yalnızca hareketli bileşenlerin ömrünü etkilemez, aynı zamanda motorun çalışma sırasında yaşayacağı ısınma miktarını da etkiler ve motor seçimi üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.

Neyse ki doğrusal hareket bileşenleri üreticileri, ürünlerini boyutlandırmanın ve seçmenin karmaşık ve korkutucu bir süreç olabileceğini biliyor. Tasarımcılara ve mühendislere uygulamayı tanımlamada yardımcı olmak amacıyla birçok üretici, boyutlandırma için gerekli uygulama parametrelerini açıklayan akılda kalıcı kısaltmalar geliştirmiştir.