Herhangi bir otomasyon projesindeki ilk adım, hedefi açıkça tanımlamaktır - hangi süreci gerçekleştirmeye çalışıyorsunuz veya hangi çıktı üretmeye çalışıyorsunuz? İşlem veya çıktı tanımlandıktan sonra, istenen sonucu en verimli, uygun maliyetli bir şekilde elde etmek için doğru bileşenleri veya sistemleri seçebilmeniz için uygulamanın ayrıntılarını kazmanın zamanı geldi. Uygulama parametrelerinin belgelenmesi, özel gereksinimleri satıcılara ve entegratörlere iletmenize de yardımcı olacaktır.

Doğrusal bir hareket uygulaması tanımlamak için üç temel soru ile başlayın:

Ne hareket ediyorsun?
Ne kadar hareket ediyorsun?
Oraya ulaşmak ne kadar hızlı?

Burada, “ne” sorunu, taşınan yük türünü - kütlesi, şekli ve boyutu anlamına gelir. Ayrıca, yükün doğrusal hareket sistemine göre nereye ve nasıl yönlendirildiğini ve bu parametrelerin herhangi birinin işlem sırasında önemli ölçüde değişip değişmediğini tanımlayın.

Bazı uygulamaların eksenel (presleme) yükleri içerdiğini ve tahrik bileşenlerinin boyutlandırılması ve seçimi sırasında bunların dikkate alınması gerektiğini unutmayın. Ve yük yönü dikey veya eğimli ise, sürücü mekanizması üzerindeki burkulma kuvvetleri ve güç kaybedilirse yükün arka tahrik etme (veya daha da kötüsü, “düşmesi” için) potansiyeli gibi özel koşulların dikkate alınması gerekir.

“Ne kadar uzak” inme veya seyahat uzunluğu ve işlem boyunca inme sırasında herhangi bir ara durak veya değişiklik olup olmadığı anlamına gelir. “Ne kadar uzak” sorusu, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği olarak tanımlanan hassasiyetin yanı sıra seyahat doğruluğu gereksinimlerine de yol açar.

“Ne Kadar Hızlı”, inmenin hareket profilini ifade eder. Amaç, yükü hedef konuma mümkün olduğunca çabuk taşımak olabilir, ancak çoğu uygulamanın hareketin bir kısmı, bekleme süresi için veya hatta yük veya güvenlik endişelerinin doğası nedeniyle maksimum hız veya ivme için sabit hızda seyahat etmek için özel gereksinimleri vardır. Taşıma profili ayrıca motordan gerekli torku ve hızı ve uygulamanın bir dişli azaltıcı gerektirip gerektirmediğini belirleyecektir.

Taşıma profilini tanımlarken, görev döngüsü de tanımlanmalıdır. Başka bir deyişle, hareket ne sıklıkla yapılacak - dakikada kaç kez, saat veya gün? Görev döngüsü sadece hareketli bileşenlerin ömrünü etkiler, aynı zamanda motorun çalışma sırasında deneyimleyeceği ısıtma miktarını da etkiler ve motor seçimi üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.

Neyse ki, doğrusal hareket bileşenleri üreticileri, ürünlerinin boyutlandırılması ve seçilmesinin karmaşık ve korkutucu bir süreç olabileceğini anlıyor. Tasarımcılara ve mühendislere uygulamayı tanımlamalarında yardımcı olmak için, birkaç üretici boyutlandırma için gereken uygulama parametrelerini açıklayan akılda kalıcı kısaltmalar bulmuştur.