Herhangi bir otomasyon projesindeki ilk adım, hedefi açıkça tanımlamaktır - hangi süreci gerçekleştirmeye çalışıyorsunuz veya hangi çıktıyı üretmeye çalışıyorsunuz? Süreç veya çıktı tanımlandıktan sonra, istenen sonucu en verimli ve uygun maliyetli şekilde elde etmek için doğru bileşenleri veya sistemleri seçebilmeniz için uygulamanın ayrıntılarına inmenin zamanı gelmiştir. Uygulama parametrelerini belgelemek, belirli gereksinimleri satıcılara ve entegratörlere iletmenize de yardımcı olacaktır.

Doğrusal hareket uygulamasını tanımlamak için üç temel soruyla başlayalım:

Ne taşıyorsun?
Ne kadar uzağa taşıyacaksın?
Oraya ne kadar sürede ulaşması gerekiyor?

Burada, "Ne" sorusu taşınan yükün türüne atıfta bulunur - kütlesi, şekli ve boyutu. Ayrıca yükün doğrusal hareket sistemine göre nerede ve nasıl yönlendirildiğini ve bu parametrelerden herhangi birinin süreç boyunca önemli ölçüde değişip değişmediğini tanımlayın.

Bazı uygulamaların eksenel (bastırma) yükleri de içerdiğini ve bunların tahrik bileşenlerinin boyutlandırılması ve seçimi sırasında dikkate alınması gerektiğini unutmayın. Ve yük yönelimi dikey veya eğimliyse, tahrik mekanizmasındaki burkulma kuvvetleri ve güç kaybı durumunda yükün geri tahrik etme (veya daha kötüsü, yükün "düşme") potansiyeli gibi özel koşulların hesaba katılması gerekir.

"Ne kadar" strok veya seyahat uzunluğu anlamına gelir ve süreç boyunca strokta herhangi bir ara duraklama veya değişiklik olup olmadığı anlamına gelir. "Ne kadar" sorusu aynı zamanda hassasiyete de yol açar — konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik olarak tanımlanır ve seyahat doğruluğu gereklilikleri de öyle.

"Ne kadar hızlı", strokun hareket profiline atıfta bulunur. Amaç, yükü mümkün olduğunca çabuk hedef konuma taşımak olabilir, ancak çoğu uygulama, yükün doğası veya güvenlik endişeleri nedeniyle hareketin bir kısmı sırasında sabit hızda hareket etme, bekleme süresi veya hatta maksimum hız veya ivme için belirli gereksinimlere sahiptir. Hareket profili ayrıca motordan gereken torku ve hızı ve uygulamanın bir dişli redüktörü gerektirip gerektirmediğini belirleyecektir.

Hareket profilini tanımlarken görev döngüsü de tanımlanmalıdır. Başka bir deyişle, hareket ne sıklıkla yapılacak — dakikada, saatte veya günde kaç kez? Görev döngüsü yalnızca hareket eden bileşenlerin ömrünü etkilemekle kalmaz, aynı zamanda motorun çalışma sırasında deneyimleyeceği ısınma miktarını da etkiler ve motor seçimi üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.

Neyse ki, doğrusal hareket bileşenleri üreticileri, boyutlandırma ve ürünlerini seçmenin karmaşık ve korkutucu bir süreç olabileceğini anlıyor. Tasarımcılara ve mühendislere uygulamayı tanımlamada yardımcı olmak için, birkaç üretici boyutlandırma için gereken uygulama parametrelerini açıklayan akılda kalıcı kısaltmalar buldu.