Mühendisler, montaj makineleri için doğrusal hareket sistemlerini boyutlandırırken ve seçerken genellikle kritik uygulama gereksinimlerini göz ardı ederler. Bu, maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden çalışmalara yol açabilir. Daha da kötüsü, istenenden daha maliyetli ve daha az etkili olan aşırı tasarlanmış bir sistemle sonuçlanabilir.
Bu kadar çok teknoloji seçeneğiyle, bir, iki ve üç eksenli doğrusal hareket sistemleri tasarlarken bunalmak kolaydır. Sistemin ne kadar yük taşıması gerekecek? Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek? En uygun maliyetli tasarım hangisidir?
Mühendislerin herhangi bir uygulamada doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için bilgi toplamasına yardımcı olmak üzere basit bir kısaltma olan "LOSTPED"i geliştirirken tüm bu sorular dikkate alındı. LOSTPED, yük, yönelim, hız, seyahat, hassasiyet, çevre ve görev döngüsü anlamına gelir. Her harf, doğrusal hareket sistemini boyutlandırırken ve seçerken dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder.
Her faktör, optimum sistem performansını sağlamak için ayrı ayrı ve bir grup olarak ele alınmalıdır. Örneğin, yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında sabit hızlardakinden farklı taleplerde bulunur. Doğrusal hareket teknolojisi, tek tek bileşenlerden komple sistemlere doğru evrildikçe, doğrusal yatak kılavuzları ve bilyalı vidalı tahrik gibi bileşenler arasındaki etkileşimler daha karmaşık hale gelir ve doğru sistemi tasarlamak daha zor hale gelir. LOSTPED, tasarımcılara sistem geliştirme ve spesifikasyon sırasında bu birbiriyle ilişkili faktörleri dikkate almalarını hatırlatarak hatalardan kaçınmalarına yardımcı olabilir.
Yük
Yük, sisteme uygulanan ağırlık veya kuvvete atıfta bulunur. Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarındaki aşağı doğru kuvvetler veya delme, presleme veya vidalama uygulamalarındaki itme yükleri gibi bir tür yük ile karşılaşır. Diğer uygulamalar sabit bir yükle karşılaşır. Örneğin, bir yarı iletken yonga işleme uygulamasında, önden açılan birleşik bir pod, bırakma ve alma için bölmeden bölmeye taşınır. Diğer uygulamaların değişen yükleri vardır. Örneğin, bir tıbbi dağıtım uygulamasında, bir reaktif birbiri ardına bir dizi pipete biriktirilir ve bu da her adımda daha hafif bir yük ile sonuçlanır.
Yükü hesaplarken, yükü almak veya taşımak için kolun ucunda olacak aletin türünü dikkate almakta fayda vardır. Özellikle yük ile ilgili olmasa da, buradaki hatalar maliyetli olabilir. Örneğin, bir al ve yerleştir uygulamasında, yanlış tutucu kullanılırsa son derece hassas bir iş parçası hasar görebilir. Mühendislerin bir sistem için genel yük gereksinimlerini göz ardı etmesi pek olası olmasa da, bu gereksinimlerin belirli yönlerini gerçekten gözden kaçırabilirler. LOSTPED, eksiksizliği sağlamanın bir yoludur. Mühendisler, bu temel parametrelere odaklanarak, optimum ve uygun maliyetli bir doğrusal hareket sistemi tasarlayabilirler.
Sorulması gereken temel sorular:
1. Yükün kaynağı nedir ve nasıl yönlendirilmiştir?
2. Özel kullanım hususları var mı?
3. Ne kadar ağırlık veya kuvvet yönetilmelidir?
4. Kuvvet aşağı doğru bir kuvvet mi, kaldırma kuvveti mi yoksa yanal bir kuvvet midir?
Oryantasyon
Kuvvetin uygulandığı yönelim veya göreli konum veya yön de önemlidir, ancak genellikle göz ardı edilir. Bazı doğrusal modüller veya aktüatörler, doğrusal kılavuzları sayesinde yan yüklemeden daha yüksek aşağı veya yukarı yüklemeyi kaldırabilir. Farklı doğrusal kılavuzlar kullanan diğer modüller, her yönde aynı yükleri kaldırabilir. Örneğin, çift bilyalı raylı doğrusal kılavuzlarla donatılmış bir modül, standart kılavuzlara sahip modüllerden daha iyi eksenel yükleri kaldırabilir.
Gönderi zamanı: 05-Şub-2024