Otomasyon, üretimin neredeyse her alanında kendine yer buldu. Ancak dikiş, geleneksel olarak endüstriyel robot teknolojisi ve diğer otomasyon araçları için üstesinden gelinmesi zor bir görev olmuştur. Otomasyon teknolojisindeki yeni gelişmeler, daha önce otomatikleştirilmesinin çok zor olduğu düşünülen dikiş işleri için bile dikiş üreticileri için otomasyon dünyasını genişletiyor.

Dikiş Robotlarına Giriş

Otomatik dikiş, robot teknolojisinin deri, kumaş ve yün dikme gibi endüstriyel ve ticari dikiş işlerine uygulanmasıdır. Bu malzemelerin her biri zorluklar yaratmaktadır, ancak artan üretim oranlarının, verimliliğin ve güvenilirliğin cazibesi, robot üreticilerini sektörün sunabileceği en zorlu zorluklara yanıtlar geliştirmeye yöneltmiştir.

Üreticiler kumaş endüstrilerinde 100 yılı aşkın bir süredir otomasyonu kullanıyor, ancak otomasyon genellikle kesim gibi basit görevlerle sınırlıydı. Ancak son birkaç yılda bu sınırlamaları gidermek için pazara yeni ürünler girdi.

Dikiş Neden Bu Kadar Zor?

Gevşek, küçük kumaş ipliklerini işlemek için gereken el becerisi ve hassasiyeti mekanik olarak elde etmek çok zor olabilir. İplikler kaymaya, yanlış hizalanmaya ve esnemeye eğilimlidir. Ayrıca kumaşlar, dikiş sırasında ince ayarlamalar gerektiren kusurlara eğilimlidir.

Mevcut nesil makine görüşü ve robot uç efektör (robotun 'elleri') teknolojisindeki gelişmeler, kumaş üreticileri için bir olasılıklar dünyasının kapılarını açmıştır. Makine görüşü, robotların malzemeyle ilgili sorunlara, kumaşın yanlış hizalandığını veya kırıştığını esasen "görerek" tepki vermesine ve ayarlamalar yapmasına olanak tanır. Robot hareketi ve uç efektörlerdeki ilerlemeler, kontrolün giderek daha iyi hale getirilmesine olanak tanıyor. Tork kontrolü gibi özellikler, malzemeye uygulanan uygun basınç ve gerilime ilişkin bir "his" sağlar.

Robot Dikişi Nasıl Çalışır?

Aslında robotik dikiş, özel gereksinimleri olan niş bir otomasyon uygulamasıdır. Örneğin, pek çok dikiş robotu, bir şirketin farklı spesifikasyonlarına göre amaca uygun olarak üretilmiştir; diğer sektörlerde bulunabilecek her duruma uygun tek bir çözüm yoktur. Dikiş robotları ayrıca dikiş kafaları, ekstra tutucular ve çoklu robotik kollar ve uç efektörler gibi malzemeleri dikmek için benzersiz mekanikler gerektirir.

Dikiş Robotu Çeşitleri

Diğer endüstrilerde olduğu gibi, dikiş uygulamaları için yalnızca belirli robot türleri uygundur. Genellikle aşağıdakiler de dahil olmak üzere endüstriyel ölçekte dikiş zorluklarını gidermek için özel olarak tasarlanmış özel seçeneklerle donatılırlar:

1. Altı eksenli endüstriyel robotlar
2. İşbirlikçi robotlar
3. Kartezyen robotlar
4. Çift kollu robotlar

Dikiş İçin Farklı Seçeneklerin Karşılaştırılması

Dikiş işlemlerini otomatikleştirmek isteyen üreticilerin, uygulamanın ve işin özel ihtiyaçlarına bağlı olarak birkaç seçeneği vardır.

Dikiş otomasyonu çözümleri, üreticilerin üretim kapasitelerini çeşitli şekillerde geliştirmelerine olanak tanır. Robotik, verimi, tutarlılığı ve tekrarlanabilirliği artırabilir. Bu robotik sistemler genellikle daha az atık ve aksama süresi yaratarak üretkenliği artırır. Göz önünde bulundurulması gereken ana seçeneklerden birkaçı şunlardır:

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotlar (yukarıdaki resimde) oldukça ölçeklenebilir büyük ekipman parçalarıdır. Bu popüler sistemler her boyuttaki dikiş işlemlerine uygulanmaktadır. Birden fazla dikiş kafası ataşmanını kullanarak aynı anda birden fazla ürünü dikiyorlar. Ayrıca bu sistemler tutarlılığı sağlamak için yüksek hassasiyetli mühendisliğe sahip olabilir. Ancak dezavantajları da var. Kartezyen robotlar endüstriyel makinelerin büyük, karmaşık parçalarıdır ve diğer seçeneklerle karşılaştırıldığında pahalı olabilir.

Mafsallı Kollar

Altı eksenli, işbirliğine dayalı ve çift kollu robotlar başka bir otomasyon çözümü türüdür. Bu robotlar, mafsallı kollar adı verilen robotların bir alt kümesini temsil eder. Bu makineler son derece becerikli olup, onları kumaşların asi olabileceği ve ince motor becerileri gerektiren dikiş gibi hassas işler için mükemmel kılar. Ve çok çeşitli uygulamalara çok iyi uyum sağladıklarından, yeniden programlanmaları ve farklı bir göreve yeniden dağıtılmaları kolaydır. Bu robotlar o kadar uyarlanabilir ki, bir dikiş cobot'unun bir kaynak görevi için yeniden görevlendirilmemesi için hiçbir neden yok. Uç efektörünü kaynak için daha uygun bir şeyle değiştirin; yeniden programlanmaya hazırdır. Bununla birlikte kartezyen bir robot, amaca yönelik olarak üretilmiştir ve onu plazma kesme gibi yeni bir uygulamada yeniden kullanmak için mekanik bileşenlerin önemli ölçüde elden geçirilmesini gerektirir. Cobot'lar aynı zamanda işbirlikçi olmaktan da yararlanır; yaralanma riski daha az olan insanların yakınında çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Ancak son derece uyarlanabilir robot kollarının bile sınırlamaları vardır. Kartezyen olarak iyi ölçeklenemezler ve genellikle birden fazla giysiyi aynı anda dikemezler. Kartezyen robotlarda bulunan hız ve hassasiyeti de sunmuyorlar.

Dikiş Robotu Nasıl Entegre Edilir

Bu noktada dikiş sürecinizin bir kısmını otomatikleştirme ihtimali sizi heyecanlandırabilir. Ancak yine de bilinçli bir karar vermek için atılması gereken bazı önemli adımlar vardır.

Projenizin Kapsamını Tanımlayın

Sürecin en önemli kısmı hiç de şaşırtıcı olmayan bir şekilde başlangıçta başlıyor. Projenizin kapsamını doğru bir şekilde tanımlamak, başarılı bir uygulamada büyük rol oynayacaktır. Aşağıdaki gibi faktörleri göz önünde bulundurmalısınız:

1. Ürününüzün detayları ve özellikleri
2. Üretim sürecindeki kesin adımları netleştirin
3. Mevcut süreç (üretim hızı, verimlilik, çalışma süresi vb.) ve otomasyondan sonra istediğiniz sonuca ilişkin ölçümleri ve temel performans göstergelerini (KPI'ler) tanımlayın
4. Süreçle ilgili gerçek maliyetleri belirleyin (hammadde, işçilik vb.)
5. Mevcut bütçenizi tanımlayın