Otomasyon, neredeyse her imalat yönüne girdi. Bununla birlikte, dikiş geleneksel olarak endüstriyel robotik ve diğer otomasyon araçlarının üstesinden gelmesi için zor bir görev olmuştur. Otomasyon teknolojisindeki yeni gelişmeler, daha önce otomatik olarak otomasyon dünyasını, daha önce otomatik olarak otomasyon için çok zor olduğu düşünülen dikiş görevleri için bile genişletiyor.

Dikiş Robotlarına Giriş

Otomatik dikiş, robotiklerin dikiş deri, kumaş ve yün gibi endüstriyel ve ticari dikiş görevlerine uygulanmasıdır. Bu malzemelerin her biri zorluklar doğurur, ancak artan üretim oranları, verimlilik ve güvenilirlik cazibesi robot üreticilerinin sektörün sunabileceği en zorlu zorluklar için cevaplar geliştirmesine neden olmuştur.

Üreticiler, genellikle kesme gibi basit görevlerle sınırlı olmasına rağmen, kumaş endüstrilerinde otomasyonu 100 yılı aşkın bir süredir kullandılar. Ancak son birkaç yılda, bu sınırlamaları ele almak için yeni ürünler pazara girdi.

Dikiş neden bu kadar zor?

Gevşek, küçük kumaş iplikleri işlemek için gereken el becerisi ve hassasiyet mekanik olarak elde edilmesi çok zor olabilir. İplikler vites değiştirmeye, yanlış hizalanmaya ve gerilmeye eğilimlidir. Ek olarak, kumaşlar dikiş sırasında ince ayarlar gerektiren kusurlara eğilimlidir.

Robot End efektör (robotun 'elleri') teknolojisindeki mevcut makine görüşü ve gelişmeleri, kumaş üreticileri için bir olasılık dünyası açmıştır. Makine Vizyonu, kumaş yanlış hizalandığında veya kırıştığında, ayarlamalar yapmasına izin vererek robotların malzeme ile ilgili sorunlara esasen “görerek” tepki vermesine izin verir. Robot hareketi ve son efektörlerdeki gelişmeler giderek artan rafine kontrole izin verir. Tork kontrolü gibi özellikler, malzemeye yerleştirilen uygun basınç ve gerilim için bir “his” sağlar.

Robot Dikiş Nasıl Çalışır?

Gerçekten de, robotik dikiş, belirli gereksinimlere sahip bir niş otomasyon uygulamasıdır. Örneğin, birçok dikiş robotu, bir şirketin farklı özelliklerine göre oluşturulur-diğer sektörlerde bulunabileceği gibi tek bedene uyan bir çözüm yoktur. Dikiş robotları ayrıca dikiş kafaları, ekstra kavramacılar ve çoklu robotik kollar ve uç efektörler gibi malzemeleri dikmek için benzersiz mekanikler gerektirir.

Dikiş robot türleri

Tıpkı diğer tüm endüstriler gibi, sadece belirli robot türleri dikiş uygulamaları için uygundur. Genellikle endüstriyel ölçekli dikişin zorluklarını ele almak için amaca yönelik özel seçenekler ile donatılmıştır:

1. altı eksenli endüstriyel robotlar
2. İşbirlikçi Robotlar
3. Kartezyen robotlar
4. Çift kollu robotlar

Dikiş için farklı seçenekleri karşılaştırma

Dikiş operasyonlarını otomatikleştirmek isteyen üreticilerin, uygulama ve işin özel ihtiyaçlarına bağlı olarak birkaç seçeneği vardır.

Dikiş otomasyon çözümleri, üreticilerin üretim kapasitelerini çeşitli şekillerde artırmalarını sağlar. Robotik verim ve tutarlılığı ve tekrarlanabilirliği artırabilir. Bu robotik sistemler genellikle daha az atık ve kesinti oluşturur ve üretkenliği artırır. İşte dikkate alınması gereken ana seçeneklerden birkaçı:

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotlar (yukarıda resmedilmiştir) yüksek derecede ölçeklenebilir büyük ekipman parçalarıdır. Bu popüler sistemler her boyuttaki dikiş işlemlerine uygulanır. Birden fazla dikiş kafası eki kullanarak aynı anda birden fazla ürünü dikiyorlar. Ayrıca, bu sistemler tutarlılığı sağlamak için yüksek hassasiyetli mühendisliğe sahip olabilir. Ancak dezavantajlar var. Kartezyen robotlar büyük, karmaşık endüstriyel makine parçalarıdır ve diğer seçeneklere kıyasla pahalı olabilir.

Mafsallı kollar

Altı eksenli, işbirlikçi ve çift kollu robotlar başka bir otomasyon çözümü türüdür. Bu robotlar, mafsallı kollar adı verilen robotların bir alt kümesini temsil eder. Bu makineler son derece beceriklidir, bu da onları kumaşların asi olabileceği ve idare etmek için ince motor becerileri gerektirdiği dikiş gibi hassas görevler için mükemmeldir. Ve çok çeşitli uygulamalarda çok iyi bir uyum oldukları için, farklı bir görevde yeniden programlanması ve yeniden konuşlandırılması kolaydır. Bu robotlar o kadar uyarlanabilir ki, dikiş Cobot'un bir kaynak görevine yeniden konuşlandırılamamasının bir nedeni yoktur. Son efektörü kaynak için daha uygun bir şey için değiştirin ve yeniden programlanmaya hazırdır. Bununla birlikte, Kartezyen bir robot amaca yöneliktir ve plazma kesimi gibi yeni bir uygulamada yeniden dağıtmak için mekanik bileşenlerin önemli bir elden geçirilmesini gerektirecektir. Cobots ayrıca işbirlikçi olmaktan da yararlanırlar - yaralanma riski düşük olan insanların yakınında çalışmak için tasarlanmıştır.

Bununla birlikte, son derece uyarlanabilir robot kollarının bile sınırlamaları vardır. Kartezyen kadar iyi ölçeklenmezler ve tipik olarak aynı anda birden fazla giysiyi dikemezler. Aynı hızı ve Kartezyen robotlarla da bulunan hassasiyeti sunmuyorlar.

Bir dikiş robotu nasıl entegre edilir

Bu noktada, dikiş işleminizin bir kısmını otomatikleştirme ihtimalinden heyecan duyabilirsiniz. Ancak, bilinçli bir karar vermek için hala bazı temel adımlar var.

Projenizin kapsamını tanımlayın

Sürecin en önemli kısmı, şaşırtıcı olmayan bir şekilde başlangıçta başlar. Projenizin kapsamını doğru bir şekilde tanımlamak, başarılı bir uygulamada büyük rol oynayacaktır. Aşağıdakiler gibi faktörleri göz önünde bulundurmalısınız.

1. Ürününüzün ayrıntıları ve özellikleri
2. üretim sürecindeki kesin adımları açıklığa kavuşturun
3. Mevcut süreç (üretim oranı, verimlilik, çalışma süresi vb.) Ve otomatikleştirdikten sonra istediğiniz sonucun etrafında metrikleri ve temel performans göstergelerini (KPI) tanımlayın
4. Süreçle ilişkili gerçek maliyetleri belirleyin (hammadde, emek vb.)
5. Mevcut bütçenizi tanımlayın