Otomasyon, imalatın hemen hemen her alanına girmiştir. Ancak, dikiş geleneksel olarak endüstriyel robotik ve diğer otomasyon araçları için üstesinden gelinmesi zor bir görev olmuştur. Otomasyon teknolojisindeki yeni gelişmeler, daha önce otomatikleştirilmesi çok zor olduğu düşünülen dikiş görevleri için bile dikiş üreticileri için otomasyon dünyasını genişletiyor.

Dikiş Robotlarına Giriş

Otomatik dikiş, robotların deri, kumaş ve yün dikimi gibi endüstriyel ve ticari dikiş görevlerine uygulanmasıdır. Bu malzemelerin her biri zorluklar doğurur, ancak artan üretim oranlarının, verimliliğin ve güvenilirliğin cazibesi, robot üreticilerini sektörün sunabileceği en zorlu zorluklar için cevaplar geliştirmeye yöneltmiştir.

Üreticiler 100 yıldan uzun süredir kumaş endüstrilerinde otomasyonu kullanıyorlar, ancak bu genellikle kesme gibi basit görevlerle sınırlıydı. Ancak son birkaç yılda bu sınırlamaları ele almak için yeni ürünler piyasaya girdi.

Dikiş Dikmek Neden Bu Kadar Zordur?

Gevşek, küçük kumaş ipliklerini işlemek için gereken el becerisi ve hassasiyet mekanik olarak elde edilmesi çok zor olabilir. İplikler kaymaya, hizasızlığa ve esnemeye eğilimlidir. Ayrıca, kumaşlar dikerken ince ayarlamalar gerektiren kusurlara eğilimlidir.

Mevcut nesil makine görüşü ve robot uç efektöründeki (robotun 'elleri') gelişmeler, kumaş üreticileri için bir olasılıklar dünyası açtı. Makine görüşü, robotların kumaşın hizasızlaştığını veya kırıştığını esasen "görerek" malzemeyle ilgili sorunlara tepki vermesini ve ayarlamalar yapmasını sağlar. Robot hareketindeki ve uç efektörlerdeki gelişmeler, giderek daha rafine bir kontrol sağlar. Tork kontrolü gibi özellikler, malzemeye uygulanan doğru basınç ve gerginlik için bir "his" sağlar.

Robot Dikiş Nasıl Çalışır?

Gerçekten de robotik dikiş, belirli gereksinimleri olan bir niş otomasyon uygulamasıdır. Örneğin, birçok dikiş robotu bir şirketin belirli özelliklerine göre özel olarak üretilir; diğer sektörlerde bulunabileceği gibi herkese uyan tek bir çözüm yoktur. Dikiş robotları ayrıca dikiş başlıkları, ekstra tutucular ve birden fazla robotik kol ve uç efektör gibi malzemeleri dikmek için benzersiz mekaniklere ihtiyaç duyar.

Dikiş Robotlarının Çeşitleri

Tıpkı diğer tüm endüstrilerde olduğu gibi, yalnızca belirli tipteki robotlar dikiş uygulamaları için uygundur. Bunlar genellikle endüstriyel ölçekli dikişin zorluklarını ele almak için özel olarak tasarlanmış özel seçeneklerle donatılmıştır, bunlar arasında şunlar bulunur:

1. Altı eksenli endüstriyel robotlar
2. İşbirlikçi robotlar
3. Kartezyen robotlar
4. Çift kollu robotlar

Dikiş İçin Farklı Seçeneklerin Karşılaştırılması

Dikiş operasyonlarını otomatikleştirmek isteyen üreticilerin, uygulamanın ve işletmenin özel ihtiyaçlarına bağlı olarak birkaç seçeneği vardır.

Dikiş otomasyon çözümleri üreticilerin üretim kapasitelerini çeşitli farklı yollarla artırmalarına olanak tanır. Robotik, verimi ve tutarlılığı ve tekrarlanabilirliği artırabilir. Bu robotik sistemler genellikle daha az atık ve kesinti yaratır ve üretkenliği artırır. İşte dikkate alınması gereken birkaç ana seçenek:

Kartezyen Robotlar

Kartezyen robotlar (yukarıda resmedilmiştir) son derece ölçeklenebilir büyük ekipman parçalarıdır. Bu popüler sistemler her boyuttaki dikiş işlemlerine uygulanır. Birden fazla dikiş başlığı aparatı kullanarak aynı anda birden fazla ürünü dikerler. Ek olarak, bu sistemler tutarlılığı sağlamak için yüksek hassasiyetli mühendisliğe sahip olabilir. Ancak dezavantajları da vardır. Kartezyen robotlar büyük, karmaşık endüstriyel makine parçalarıdır ve diğer seçeneklere kıyasla pahalı olabilir.

Eklemli Kollar

Altı eksenli, işbirlikçi ve çift kollu robotlar başka bir otomasyon çözümü türüdür. Bu robotlar, eklemli kollar adı verilen robotların bir alt kümesini temsil eder. Bu makineler son derece beceriklidir ve bu da onları kumaşların kontrol edilemez olabileceği ve işlemek için ince motor becerileri gerektirebileceği dikiş gibi hassas görevler için mükemmel hale getirir. Ve çok çeşitli uygulamalara çok iyi uydukları için, yeniden programlanmaları ve farklı bir görevde yeniden konuşlandırılmaları kolaydır. Bu robotlar o kadar uyarlanabilirdir ki, bir dikiş kobotunun bir kaynak görevi için yeniden konuşlandırılamaması için hiçbir neden yoktur. Uç efektörü kaynak için daha uygun bir şeyle değiştirin ve yeniden programlanmaya hazır hale gelir. Ancak bir Kartezyen robot özel olarak üretilmiştir ve plazma kesme gibi yeni bir uygulamada yeniden konuşlandırılması için mekanik bileşenlerin önemli ölçüde elden geçirilmesi gerekir. Kobotlar ayrıca işbirlikçi olmalarından da yararlanır; yaralanma riski azaltılmış şekilde insanların yakınında çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Ancak, son derece uyarlanabilir robot kollarının bile sınırlamaları vardır. Kartezyen kadar iyi ölçeklenemezler ve genellikle aynı anda birden fazla giysi dikemezler. Kartezyen robotlarda bulunan aynı hızı ve hassasiyeti de sunmazlar.

Bir Dikiş Robotu Nasıl Entegre Edilir

Bu noktada, dikiş sürecinizin bir kısmını otomatikleştirme olasılığı sizi heyecanlandırıyor olabilir. Ancak, bilinçli bir karar vermek için atılması gereken bazı temel adımlar hala var.

Projenizin Kapsamını Tanımlayın

Sürecin en önemli kısmı, şaşırtıcı olmayan bir şekilde, başlangıçta başlar. Projenizin kapsamını doğru bir şekilde tanımlamak, başarılı bir uygulamada büyük rol oynayacaktır. Şu gibi faktörleri göz önünde bulundurmalısınız:

1. Ürününüzün detayları ve özellikleri
2. Üretim sürecindeki kesin adımları açıklığa kavuşturun
3. Mevcut süreç (üretim oranı, verimlilik, çalışma süresi vb.) ve otomasyondan sonra istediğiniz sonuç etrafında metrikleri ve temel performans göstergelerini (KPI'ler) tanımlayın.
4. Süreçle ilişkili gerçek maliyetleri (hammadde, işçilik vb.) belirleyin.
5. Mevcut bütçenizi tanımlayın