Yük, yönelim, hız, seyahat, hassasiyet, çevre ve görev döngüsü.

Oryantasyon, moment ve ivme dahil olmak üzere uygulamanın dikkatli bir şekilde analizi, desteklenmesi gereken yükü ortaya çıkaracaktır. Bazen, gerçek yük hesaplanan yükten değişecektir, bu nedenle mühendisler amaçlanan kullanımı ve potansiyel kötüye kullanımı dikkate almalıdır.

Montaj makineleri için doğrusal hareket sistemlerini boyutlandırıp seçerken, mühendisler genellikle kritik uygulama gereksinimlerini göz ardı ederler. Bu, maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden çalışmaya yol açabilir. Daha da kötüsü, istenenden daha maliyetli ve daha az etkili olan aşırı tasarlanmış bir sistemle sonuçlanabilir.

Pek çok teknoloji seçeneği ile, bir, iki ve üç eksenli doğrusal hareket sistemleri tasarlarken bunalmış olmak kolaydır. Sistemin ne kadar yük alması gerekecek? Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek? En uygun maliyetli tasarım nedir?

Tüm bu sorular, “Lostped” geliştirdiğimizde dikkate alındı-mühendislerin herhangi bir uygulamada doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için bilgi toplamasına yardımcı olacak basit bir kısaltma. Kaybedilmiş yük, yön, hız, seyahat, hassasiyet, çevre ve görev döngüsü anlamına gelir. Her harf, doğrusal bir hareket sistemini boyutlandırırken ve seçerken dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder.

Optimal sistem performansını sağlamak için her faktör ayrı ayrı ve grup olarak düşünülmelidir. Örneğin, yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında yataklara sabit hızlarda olduğundan farklı talepler uygular. Doğrusal hareket teknolojisi tek tek bileşenlerden tam sistemlere dönüştükçe, doğrusal yatak kılavuzları ve bir top vidası sürücü-daha karmaşık olan bileşenler arasındaki etkileşimler ve doğru sistemi tasarlamak daha zor hale gelir. Lostped, tasarımcıların sistem geliştirme ve spesifikasyon sırasında birbiriyle ilişkili faktörleri dikkate almalarını hatırlatarak hatalardan kaçınmasına yardımcı olabilir.

【Yük】

Yük, sisteme uygulanan ağırlığı veya kuvveti ifade eder. Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarındaki aşağı kuvvetler veya delme, presleme veya tornavida uygulamalarındaki itme yükleri gibi bir tür yükle karşılaşır. Diğer uygulamalar sabit bir yükle karşılaşır. Örneğin, yarı iletken gofret işleme uygulamasında, bırakma ve toplama için körfezden körfeze taşınır. Diğer uygulamaların değişen yükleri vardır. Örneğin, bir tıbbi dağıtım uygulamasında, bir reaktif birbiri ardına bir dizi pipette biriktirilir, bu da her adımda daha hafif bir yük ile sonuçlanır.

Yükü hesaplarken, yükü almak veya taşımak için kolun ucunda olacak araç türünü düşünmeye değer. Özellikle yükle ilgili olmasa da, buradaki hatalar maliyetli olabilir. Örneğin, bir toplama ve yer uygulamasında, yanlış tutucu kullanılırsa son derece hassas bir iş parçası hasar görebilir. Mühendislerin bir sistem için genel yük gereksinimlerini dikkate almayı unutması olası olmasa da, gerçekten de bu gereksinimlerin belirli yönlerini göz ardı edebilirler. Kaybedilen, bütünlüğü sağlamanın bir yoludur.

Sorulacak kilit sorular:

* Yükün kaynağı nedir ve nasıl yönlendirilir?

* Özel kullanım hususları var mı?

* Ne kadar ağırlık veya kuvvet yönetilmelidir?

* Kuvvet aşağı doğru bir kuvvet mi, kalkış kuvveti mi yoksa bir yan kuvvet mi?

【Oryantasyon】

Oryantasyon veya kuvvetin uygulandığı göreceli konum veya yön de önemlidir, ancak genellikle göz ardı edilir. Bazı doğrusal modüller veya aktüatörler, doğrusal kılavuzları nedeniyle yan yüklemeden daha yüksek aşağı veya yukarı doğru yüklemeyi işleyebilir. Farklı doğrusal kılavuzlar kullanan diğer modüller, aynı yükleri her yöne işleyebilir. Örneğin, çift top raylı doğrusal kılavuzlarla donatılmış bir modül, eksenel yükleri standart kılavuzlara sahip modüllerden daha iyi işleyebilir.

Sorulacak kilit sorular:

* Doğrusal modül veya aktüatör nasıl odaklı? Yatay mı, dikey mi yoksa baş aşağı mı?

* Yükü doğrusal modüle göre nerede?

* Yük, doğrusal modülde bir rulo veya eğim momentine neden olacak mı?

【Hız】

Hız ve ivme ayrıca doğrusal bir hareket sisteminin seçimini de etkiler. Uygulanan bir yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında sistem üzerinde sabit bir hızda olduğundan çok farklı kuvvetler yaratır. İstenen hızı veya döngü süresini karşılamak için gereken hızlanma, gereken hareket türüne göre belirleneceğinden, hareket profili travezoidal veya üçgen must türü de dikkate alınır. Bir yamuk hareket profili, yükün hızlı bir şekilde hızlandığı, bir süre boyunca nispeten sabit hızda hareket ettiği ve daha sonra yavaşladığı anlamına gelir. Üçgen bir hareket profili, yükün noktadan noktaya alma ve bırakma uygulamalarında olduğu gibi hızla hızlandığı ve yavaşladığı anlamına gelir.

Hız ve ivme, uygun doğrusal sürücü-ballswrew, kayış veya doğrusal motorun belirlenmesinde kritik faktörlerdir.

Sorulacak kilit sorular:

* Hangi hız veya döngü süresine ulaşılmalıdır?

* Hız sabit mi yoksa değişken mi?

* Yük hızlanmayı ve yavaşlamayı nasıl etkileyecek?

* Hareket profili trapezoidal mi yoksa üçgen mi?

* Hangi doğrusal sürücü, hız ve hızlanma ihtiyaçlarını en iyi şekilde ele alacaktır?

【Seyahat】

Seyahat, mesafe veya hareket aralığını ifade eder. Sadece seyahat mesafesi dikkate alınmakla kalmaz, aynı zamanda aşırı travür olmalıdır. Bir miktar “güvenlik seyahati” veya ek alan izin vermek, vuruşun sonunda acil bir durak durumunda sistemin güvenliğini sağlar.

Sorulacak kilit sorular:

* Hareket mesafesi veya aralığı nedir?

* Acil bir duruşta ne kadar fazla trave gerekebilir?

【Kesinlik】

Hassasiyet, genellikle seyahat doğruluğunu (sistemin A noktasından B noktasına geçerken nasıl davrandığı) veya konumlandırma doğruluğunu (sistemin hedef konuma ne kadar yakından ulaştığını) tanımlamak için kullanılan geniş bir terimdir. Ayrıca, tekrarlanabilirliğe veya sistemin her strokun sonunda aynı konuma ne kadar iyi hareket ettiğini de ifade edebilir.

Bu üç terim-seyahat doğruluğu, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik arasındaki farkı anlamak, sistemin performans özelliklerini karşılamasını sağlamak ve gereksiz olabilecek bir dereceye kadar doğruluk elde etmek için fazla tasarlanmamıştır. Hassas gereksinimleri düşünmenin ana nedeni Drive-mekanizma seçimidir. Doğrusal hareket sistemleri bir kayış, top vidası veya doğrusal motor tarafından sürülebilir. Her tür, hassasiyet, hız ve yük kapasitesi arasında değiş tokuşlar sunar. En iyi seçim uygulama tarafından dikte edilecektir.

Sorulacak kilit sorular:

* Uygulamada seyahat doğruluğu, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik ne kadar önemli?

* Hassasiyet hızdan veya diğer kayıp faktörlerden daha mı önemlidir?

【Çevre】

Çevre, sistemin çalışacağı koşulları ifade eder. Aşırı sıcaklıklar, plastik bileşenlerin performansını ve sistem içindeki yağlamayı etkileyebilir. Kir, sıvılar ve diğer kirleticiler yatak yarış yollarına ve yük taşıma elemanlarına zarar verebilir. Servis ortamı doğrusal bir hareket sisteminin ömrünü büyük ölçüde etkileyebilir. Sızdırmazlık şeritleri ve özel kaplamalar gibi seçenekler bu çevresel faktörlerin hasarını önleyebilir.

Tersine, mühendislerin doğrusal hareket sisteminin çevreyi nasıl etkileyeceğini düşünmeleri gerekir. Kauçuk ve plastik, parçacıklar dökebilir. Yağlayıcılar aerosolize olabilir. Hareketli parçalar statik elektrik üretebilir. Ürününüz bu tür kirleticileri kabul edebilir mi? Özel yağlama ve pozitif hava basıncı gibi seçenekler, modülü veya aktüatörü temiz bir odada kullanıma uygun hale getirebilir.

Sorulacak kilit sorular:

* Hangi tehlikeler veya kirletici maddeler şu anki sıcaklıklar, kir, toz veya sıvıdır?

* Doğrusal hareket sisteminin kendisi çevre için potansiyel bir kirletici maddesi kaynağı mı?

【Görev Döngüsü】

Görev döngüsü, bir çalışma döngüsünü tamamlamak için süredir. Tüm doğrusal aktüatörlerde, dahili bileşenler genellikle genel sistemin ömrünü belirleyecektir. Örneğin, bir modül içindeki yaşam ömrü doğrudan uygulanan yükten etkilenir, ancak yatağın yaşayacağı görev döngüsünden de etkilenir. Doğrusal bir hareket sistemi önceki altı faktörü karşılayabilir, ancak haftada 7 gün, günde 24 saat sürekli çalışırsa, hayatının sonuna, haftada 5 gün, günde sadece 8 saat çalıştığından çok daha erken ulaşacaktır. Buna ek olarak, kullanım süresi ve dinlenme süresi miktarı, doğrusal hareket sistemi içindeki ısı birikimini etkiler ve sistem yaşamını ve sahiplik maliyetini doğrudan etkiler. Bu sorunları önceden açıklığa kavuşturmak zamandan ve daha sonra ağırlaştırma tasarrufu sağlayabilir.

Sorulacak kilit sorular:

* Sistemler veya hareketler arasındaki bekleme süresi dahil olmak üzere ne sıklıkla kullanılıyor?

* Sistemin ne kadar sürmesi gerekiyor?