Tekrarlanabilirliği, bunun nedenlerini ve doğrusal hareket sisteminin performansı üzerindeki etkisini anlamak, belirli bir uygulamada ihtiyaç duyulan yeteneğin belirlenmesinde ve uygun bileşenlerin belirlenmesinde önemlidir. İdeal olarak, bir hareket sistemi, bir yükü tekrar tekrar ve tutarlı bir şekilde hareket ettirir. belirli bir tolerans veya belirsizlik derecesine sahip belirli bir hedef noktası. Bu durumda "tekrarlanabilirlik" terimi, bu hareketlerin birbirine ne kadar yakın olduğu anlamına gelir. Tekrarlanabilirliği etkileyen faktörler arasında sistem sürtünmesi, burulma sertliği, yük, ivme, boşluk ve hareket performansı yer alır.

Sistem performansının en temel standardı olan tekrarlanabilirlik, bir dizi hareketteki değişimi veya daha analitik olarak, önemli sayıda konumlandırma denemesinin ortalama etrafındaki dağılım genişliğini tanımlar. İstatistiksel bir kalite olan tekrarlanabilirlik, genellikle bir dizi standart sapmaya karşılık gelen bir dağılım genişliği ile normal bir dağılım için tanımlanır. Genellikle üç standart sapmalı tekrarlanabilirlik (3 sigma) belirtilir. Örneğin tekrarlanabilirlik spesifikasyonu 0,0001 inç olan bir konumlayıcıyı düşünün. 3 sigma için, herhangi bir özdeş hareket serisi %99,74 güvenle 0,0001 inçlik bir dağılım genişliği içine düşer. Karşılaştırma yapmak gerekirse, 2 sigma %95,44 güven aralığına karşılık gelirken, 6 sigma %99,9997 güven aralığına karşılık gelir. Çoğu zaman hareket sistemlerinin yalnızca tutarlılık veya minimum değişkenlik göstermesi gerekir. Daha yüksek düzeyde hassasiyete gerek yoktur. Bu gibi durumlarda tekrarlanabilirlik, kesinlik gereksinimini karşılamak için gereken tek özelliktir. Tekrarlanabilirlik çift yönlüdür; tek yönlü tekrarlanabilirlik, hedefin yalnızca bir tarafından yaklaşma performansını tanımlar. Sabit olmayan statik sürtünmeden (yani sürtünmeden) ve aktarma organlarındaki burulma sertliğinin derecesinden etkilenir. Yapışma, hareketi başlatmak için kuvvet uygulandığında kopan bir sıçrama ile karakterize edilen hareketlere yol açar: Yetersiz burulma sertliği, karşılık gelen bir çıkış yer değiştirmesi olmayan hareket girdisi olan sarılmaya neden olur. Çift yönlü tekrarlanabilirlik, hedefin her iki tarafından yaklaşma performansını tanımlar. Yüksek düzeyde tek yönlü tekrarlanabilirliğin elde edilmesi nispeten kolaydır, çünkü geri tepme, yani çift yönlü tekrarlanabilirliğe katkıda bulunan geri dönüşte kaybedilen hareket, tek yönlü hareketi etkilemez. Elbette hedeflere tek bir yönden yaklaşmak, üretim sürelerinden fedakarlık eder. Çift yönlü tekrarlanabilirlik daha zorludur.

Yüksek derecede çift yönlü tekrarlanabilirlik, yüksek düzeyde tek yönlü tekrarlanabilirliği gerektirir. Kurşun vidalar/somunlar, örgülü dişliler ve çok parçalı kaplinler gibi aktarma organları elemanları arasındaki toleranslar yakından kontrol edilmeli ve hareket sisteminde mekanik bir ölü bant olarak değerlendirilebilecek boşluğu sınırlamak için ön yükler ayarlanmalıdır.Programlanabilir harekette Sistemlerde tasarımcılar, belirli bir yönde normal hareketler yapmadan önce küçük, artan hareketler yaparak geri tepmeyi ortadan kaldırabilirler. Etkileşimli aktarma organı elemanlarının sayısının veya bileşenler arasındaki boşluğun (veya gevşekliğin) (bileşenler aşındıkça gelişir) en aza indirilmesi de boşluğu azaltır. Haddelenmiş bilyalı vidalarda boşluk genellikle 0,001 inçten azdır. Bu, 0,0001 inçten daha az boşlukla karşılaştırılır. Yüksek hassasiyetli taşlanmış bilyalı vidalar için. Yüksek performans ve maksimum üretim verimi gerektiğinde, genellikle çift yönlü tekrarlanabilirlik de gerekli olacaktır.