Tekrarlanabilirliği, nedenlerini ve doğrusal hareket sisteminin performansı üzerindeki etkisini anlamak, belirli bir uygulamada gereken yeteneği belirlemede ve uygun bileşenleri belirtmede esastır. Düzenli olarak, bir hareket sistemi tekrar tekrar ve tutarlı bir şekilde belirli bir hedef noktaya bir dereceye kadar tolerans veya belirsizlik ile hareket ettirir. Bu durumda, “tekrarlanabilirlik” terimi, bu hareketlerin birbirine ne kadar yakın olduğudur. Tekrarlanabilirliği etkileyen faktörler arasında sistem sürtünmesi, burulma sertliği, yük, ivme, tepki ve hareket performansı bulunur.

Sistem performansının en temel standardı olan tekrarlanabilirlik, bir dizi hareketteki varyasyonu veya daha analitik olarak, önemli sayıda konumlandırma denemesi için ortalama hakkındaki dağılım genişliğini tanımlar. İstatistiksel bir kalite olan tekrarlanabilirlik, genellikle bir dizi standart sapmaya karşılık gelen bir dağılım genişliği ile normal bir dağılım için tanımlanır. Genellikle üç standart sapma tekrarlanabilirliği (3 Sigma) belirtilmiştir. Örneğin, 0.0001 inç tekrarlanabilirlik spesifikasyonuna sahip bir konumlandırıcıyı 3 sigma için düşünün, herhangi bir aynı hareket serisi% 99.74 güvenle 0.0001 inçlik bir dağılım genişliğine girer. Karşılaştırma yoluyla, 2 Sigma% 95.44'lük bir güvene eşitken, 6 Sigma% 99.9997 güven aralığına karşılık gelir. Sıklıkla, hareket sistemlerinin sadece tutarlılık veya minimal değişkenlik göstermesi gerekir. Daha yüksek hassasiyet seviyelerine gerek yoktur. Bu gibi durumlarda, tekrarlanabilirlik hassas gereksinimi karşılamak için gerekli olan tek özelliktir. Yeniden uygulanabilirlik çift yönlüdür, hedefin sadece bir tarafından yaklaşımların performansını tanımlayan tek yönlü tekrarlanabilirlik. Sürekli olmayan statik sürtünme (yani stiction) ve tahrik trenindeki burulma sertliği derecesinden etkilenir. STECE, hareketi başlatmak için kuvvet uygulandıkça ayrılıkçı bir sıçrama ile karakterize edilen hareketlere yol açar: yetersiz burulma sertliği, karşılık gelen bir çıkış yer değiştirmesi olmadan hareket girişine neden olur. Yüksek düzeyde tek yönlü tekrarlanabilirlik elde edilmesi nispeten kolaydır, çünkü geri tepme, iki yönlü tekrarlanabilirliğe katkıda bulunan geri dönüşte kaybedilen hareket, tek yönlü hareketi etkilemez. Tabii ki, hedeflere tek bir yönden yaklaşmak verim sürelerini feda eder. Çift yönlü tekrarlanabilirlik daha zorludur.

Yüksek derecede çift yönlü tekrarlanabilirlik, yüksek düzeyde tek yönlü tekrarlanabilirlik varsayar. Kurşun vidaları/somunlar, örgülü dişliler ve çok parçalı kuplajlar gibi tahrik tren elemanları arasındaki toleranslar yakından kontrol edilmelidir ve ön yükler, hareket sisteminde mekanik bir ölü bant olarak kabul edilebilen tepkiyi sınırlamak için ayarlanmalıdır. Programlanabilir hareket sistemlerinde, tasarımcılar, küçük, artışlar yaparak geri tepme yaparak, küçük, artışlar yaparak, verilen yönde normal hareketler yaparak kaldırabilir. Etkileşen tahrik tren elemanlarının sayısını veya bileşenler arasındaki (bileşenlerin aşınması olarak gelişen) oyunun (veya gevşeklik) en aza indirilmesi de tepkiyi azaltır. Toprak ve tepki tipik olarak 0,001 inçten daha azdır. Bu, yüksek performans ve maksimum üretim için gerekli olan yüksek performans ve maksimum üretim için gerekli olan her zaman 0.0001 inçten daha az olanla karşılaştırılır.