Kartezyen robotlar, pürüzlü sistemler ve XY tabloları dahil.

Doğrusal kılavuzlar ve sistemler tipik olarak aşağı, yukarı ve yan yükler ve overhung yükleri nedeniyle dönme kuvvetleri nedeniyle hem doğrusal kuvvetlere tabi tutulur. Moment kuvvetleri olarak da adlandırılan dönme kuvvetleri, sistemin dönmeye çalıştığı eksene dayanarak tipik olarak rulo, zift ve sapma olarak tanımlanır.

Doğrusal sistemlerde rulo, zift ve sapma tanımlamak için önce üç birincil ekseni kurmamız gerekir: x, y ve z.

Yatay düzlemin iki ekseni tipik olarak x ve y olarak tanımlanır, x ekseni hareket yönünde. Y ekseni, hareket yönüne göre diktir (dik) ve aynı zamanda yatay düzlemdedir. Z ekseni hem x hem de y eksenlerine diktir, ancak dikey düzlemde bulunur. (Z ekseninin pozitif yönünü bulmak için, sağ el kuralı kullanın: işaret parmağını pozitif x yönüne yönlendirin, ardından pozitif y yönünde kıvrılın ve başparmağı pozitif z'yi gösterecektir.)

Rulo, zift ve sapma, X, Y ve Z eksenleri hakkında dönme kuvvetleri veya anlardır. Tıpkı saf doğrusal kuvvetler gibi, bu moment kuvvetlerinin, taşıma ömrünü hesaplarken veya doğrusal bir sistemin statik yüklere dayanacak şekilde uygunluğunu belirlerken dikkate alınması gerekir.

Rulo: Rulo momenti, bir sistemin x ekseni hakkında yan yana dönmesine neden olan bir kuvvettir. Roll'un iyi bir örneği bir uçak bankacılığıdır.

Pitch: Bir adım moment, bir sistemin y ekseni hakkında önden arkaya dönmesine neden olmaya çalışır. Saha öngörmek için, aşağı veya yukarı doğru işaret eden bir uçağın burnunu düşünün.

Sıfırla: Bir kuvvet, bir sistemin Z ekseni etrafında dönmesine neden olmaya çalıştığında ortaya çıkar. YAW'ı görselleştirmek için, bir ipte asılı bir model uçak hayal edin. Rüzgar doğru patlarsa, uçağın kanatları ve burnu düz kalır (yuvarlanma veya atış yok), ancak askıya alındığı ipin etrafında döner. Bu sapma.

Hem zift hem de sapma momentleri, doğrusal bir yatağın uçlarında bulunan bilyalara aşırı yükler koyar, bazen kenar yükleme olarak adlandırılır.

Rulo, Pitch ve Sapanma Momentleri Nasıl Karşı

Doğrusal kılavuzlar ve sistemler saf doğrusal kuvvetler için moment kuvvetlerine göre daha yüksek kapasitelere sahiptir, bu nedenle moment kuvvetlerini doğrusal kuvvetlere çözmek, yatak ömrünü önemli ölçüde artırabilir ve sapmayı azaltabilir. Rulo anları için, bunu başarmanın yolu, kılavuz başına bir veya iki rulmanla paralel olarak iki doğrusal kılavuz kullanmaktır. Bu, rulo moment kuvvetlerini her yatak üzerindeki saf aşağı doğru ve kaldırma yüklerine dönüştürür.

Benzer şekilde, bir kılavuzda iki rulman kullanmak, perde moment kuvvetlerini ortadan kaldırabilir ve bunları her yatak üzerindeki saf ve kaldırma yüklerine dönüştürebilir. Bir kılavuzda iki rulman kullanmak da momenti kuvvetlerine karşı koyar, ancak bu durumda ortaya çıkan kuvvetler her bir yatakta yan (yanal) kuvvetlerdir.