Alma ve Yerleştirme Uygulaması için Kartezyen Robot.

Konumlandırma aşamaları ve tablaları, hareket kontrol sistemlerinde bir iş parçasını tutmak ve/veya bazı işlemler için konumlandırmak amacıyla kullanılır. İster doğrusal ister döner olsun, aşamalar veya tablalar çoğunlukla tam hareket alt sistemleridir. Yani bunlar, doğrusal hareket bileşenleri, motorlar veya aktüatörler, kodlayıcılar, sensörler ve kontrolörler gibi hareket kontrol bileşenlerinden oluşan bir sistemden oluşan hareket sistemleridir. Örneğin, konumlandırma aşamaları tipik olarak doğrusal kılavuzlardan veya taşıyıcılardan ve bir tür tahrik mekanizmasından oluşan doğrusal hareket düzenekleridir.

Aşamalar ve tablalar, endüstriyel robotlar, fiber optik ve fotonik, görüntü sistemleri, takım tezgahları, montaj, yarı iletken ekipmanlar, tıbbi bileşen lazer işleme, mikro işleme, elektronik imalat ve diğer endüstriyel otomasyon uygulamaları gibi bir dizi yüksek performanslı uygulamada kullanılır.

Aşamalar birkaç farklı hareket türünden birini sağlayabilir. Doğrusal, döner ve hatta kaldırma türleri (Z ekseni konumlandırma aşamaları) olabilirler. Bunlar arasında, yalnızca tek yönde (veya eksende) hareket, çoklu yönlerde (XY konumlandırma) veya hareketlerin mikro veya küçük ölçekte olduğu nano konumlandırma uygulamalarında olduğu gibi son derece küçük ve hassas hareketler dahil olmak üzere birçok farklı şekilde yapılandırılabilirler. nanometre aralığı.

Aşamaları ve tablaları konumlandırmaya yönelik tahrik mekanizmaları da maliyet ve istenen doğruluk gibi bir dizi faktöre bağlı olarak önemli ölçüde farklılık gösterebilir. Örneğin, aşamalar, doğrusal servo motorlar tarafından veya motorlar, dişliler ve kaplinlerin bir kombinasyonu tarafından çalıştırılan, doğrusal veya döner aktüatörle tahrik edilen (elektrikli aktüatörler kullanılarak veya hatta pnömatik veya hidrolik çalıştırma kullanılarak) doğrudan tahrikli tiplerde olabilir. Diğer yöntemler arasında kayış ve kasnak sistemleri, bilyalı vidalar veya kurşun vidalar yer alabilir.

Hassasiyet ve doğruluk gereksinimleri, konumlandırma aşamasının montajında ​​kullanılan bileşenler gibi tasarım kararlarını da belirleyebilir. Güvenilirlik ve yüksek doğruluğun istendiği aşamalarda kullanılan bileşenlerden biri de havalı yataklardır. Hava yatakları, sabit ve hareketli elemanlar arasında ince bir basınçlı hava filmi ile yükü destekler. Bunlara tipik olarak aerostatik yataklar denir, çünkü hava filmini bağıl hareket yerine bir basınç kaynağı sağlar.

Sıradan rulmanlardan farklı olarak havalı rulmanların yüzeyleri mekanik temas kurmadığından bu sistemlerin yağlanmasına gerek yoktur. Yüzeyler aşınmadığı için sistemler partikül üretmez, bu da onları temiz oda uygulamaları için uygun kılar. Temiz, filtrelenmiş hava verildiğinde rulmanlar uzun yıllar arızasız çalışabilir.

Uygun konumlandırma aşamasını seçmek için bazı önemli parametreler arasında uygulamanın gerekli çözünürlüğü (veya taşımak veya ölçmek için en küçük artış), gerekli tekrarlanabilirlik ve doğruluk ve boşluk ve histerezis gibi diğer mekanik parametreler gibi şeyler yer alır.