Alma ve Yerleştirme Uygulaması için Kartezyen Robot.

Hareket kontrol sistemlerinde, iş parçasını sabitlemek ve/veya bir işlem için konumlandırmak amacıyla konumlandırma platformları ve tablaları kullanılır. Doğrusal veya döner olsun, platformlar veya tablalar genellikle komple hareket alt sistemleridir. Yani, doğrusal hareket bileşenleri, motorlar veya aktüatörler, enkoderler, sensörler ve kontrolörler gibi hareket kontrol bileşenlerinden oluşan bir sistemden oluşan hareket sistemleridir. Örneğin, konumlandırma platformları tipik olarak doğrusal kılavuzlar veya taşıyıcılar ve bir tür tahrik mekanizmasından oluşan doğrusal hareket düzenekleridir.

Platformlar ve tablalar, endüstriyel robotlar, fiber optik ve fotonik, görüntüleme sistemleri, takım tezgahları, montaj, yarı iletken ekipmanları, tıbbi bileşenlerin lazerle işlenmesi, mikro işleme, elektronik üretim ve diğer endüstriyel otomasyon uygulamaları gibi çeşitli yüksek performanslı uygulamalarda kullanılmaktadır.

Platformlar, çeşitli farklı hareket türlerinden birini sağlayabilir. Doğrusal, döner veya hatta kaldırma tipi (Z ekseni konumlandırma platformları) olabilirler. Bunlar arasında, yalnızca tek yönde (veya eksende) hareket, çoklu yönlerde hareket (XY konumlandırma) veya mikro veya nanometre aralığında hareketlerin olduğu nanopozisyonlama uygulamalarında olduğu gibi son derece küçük ve hassas hareketler için birçok farklı şekilde yapılandırılabilirler.

Platform ve tabla konumlandırma mekanizmaları, maliyet ve istenen hassasiyet gibi bir dizi faktöre bağlı olarak önemli ölçüde değişiklik gösterebilir. Örneğin, platformlar doğrusal servo motorlarla veya motorlar, dişliler ve kaplinlerin bir kombinasyonuyla tahrik edilen doğrudan tahrikli tipler olabilir; doğrusal veya döner aktüatör tahrikli (elektrikli aktüatörler veya hatta pnömatik veya hidrolik tahrik kullanılarak) olabilirler. Diğer yöntemler arasında kayış ve kasnak sistemleri, bilyalı vidalar veya kurşun vidalar yer alabilir.

Hassasiyet ve doğruluk gereksinimleri, konumlandırma tablasının montajında ​​kullanılan bileşenler gibi tasarım kararlarını da belirleyebilir. Güvenilirlik ve yüksek doğruluk istenen tablalarda kullanılan bir bileşen türü de hava yataklarıdır. Hava yatakları, sabit ve hareketli elemanlar arasında ince bir basınçlı hava tabakası ile yükü destekler. Genellikle aerostatik yataklar olarak adlandırılırlar, çünkü hava tabakasını sağlayan şey göreceli hareket değil, basınçtır.

Sıradan rulmanların aksine, hava rulmanlarının yüzeyleri mekanik temas halinde değildir, bu nedenle bu sistemlerin yağlanmasına gerek yoktur. Yüzeyler aşınmadığı için sistemler partikül üretmez, bu da onları temiz oda uygulamaları için uygun hale getirir. Temiz, filtrelenmiş hava ile beslendiğinde, rulmanlar uzun yıllar boyunca arızasız çalışabilir.

Doğru konumlandırma platformunu seçmek için önemli parametreler arasında, uygulamanın gerektirdiği çözünürlük (veya hareket ettirilecek veya ölçülecek en küçük artış), gerekli tekrarlanabilirlik ve doğruluk ile boşluk ve histerezis gibi diğer mekanik parametreler yer almaktadır.