XY tablaları ve 3D yazıcılar gibi küçük işleme merkezleri için çözüm.

Doğrusal aktüatörler çok çeşitli boyutlarda gelir, ancak son birkaç yıldır üreticiler giderek daha kompakt ayak izlerine vurgu yapıyor. Ancak aktüatör ne kadar küçük olursa olsun, bir motorun eklenmesi, tüm sistemin genel boyutunu alan kısıtlaması olan uygulamalar için çok büyük hale getirebilir. Bazı üreticiler bu sorunu, yaygın olarak hibrit aktüatörler olarak adlandırılan bir düzenekte bir motor ve bir vidalı mil (veya bilyalı mil) entegre ederek ele alıyor.

Hibrit tasarımın en yaygın varyasyonu, iki bileşenin yük, hız ve itme kuvveti için benzer özelliklere sahip olması nedeniyle entegre bir kılavuz vidaya sahip bir adım motorudur. Ve entegre düzenin en büyük faydayı sağladığı yer tartışmasız burasıdır, çünkü kılavuz vida uygulamalarında gereken yükler ve kuvvetler genellikle daha küçüktür ve harici kılavuz olmayan bir tasarım için daha uygundur (yani yükü desteklemek için doğrusal şaftlar veya raylar yoktur). Ancak kılavuzlar hibrit aktüatörlere entegre edilebilir ve bu da onlara hassas konumlandırma sistemleri gibi yük hareket ettirilirken desteklenmesi gereken uygulamalarda kullanım için daha fazla çok yönlülük kazandırır.

Hibrit aktüatörün temeli içi boş şaft motorudur. Rotorun merkezinden geçen basit bir tahrik şaftı içeren yaygın motor tasarımı yerine, vida şaftı veya vida somunu rotorun içine monte edilir. Vida şaftı rotorun içine monte edildiğinde, yapılandırma bazen tahrikli vida tertibatı olarak adlandırılır ve vida somunu rotorun içine monte edildiğinde, yapılandırma genellikle tahrikli somun tertibatı olarak adlandırılır.

Tahrikli vida konfigürasyonu, uç sabitlemesi açısından geleneksel bir vida tertibatına en çok benzer; burada vidanın bir ucu bir veya iki eksenel yatakla desteklenir ve motora bağlanırken, diğer ucu ya "serbesttir" (desteklenmez) ya da bir veya iki eksenel yatakla desteklenir. Tahrikli vida hibrit aktüatöründeki fark, vidanın tahrikli ucunun doğrudan motorun rotoruna monte edilmesi ve rotorun içindeki yataklar tarafından desteklenmesidir. Harici yataklara veya vida-motor kaplinine gerek yoktur. Geleneksel bir vida tertibatında olduğu gibi, somun motorun dışına monte edilir ve vidanın dönüşü somunu vida şaftı boyunca hareket ettirir.

Tahrikli somun konfigürasyonunda, hareket iki şekilde meydana gelebilir: somun/motor kombinasyonu, motor somunu döndürdükçe vida milinin ileri geri hareket etmesi için kısıtlanabilir; veya vida mili, motor/somun tertibatının sabit vida boyunca hareket etmesi için kısıtlanabilir. Vida mili kısıtlandığında ve dönmesine izin verilmediğinde, genellikle daha yüksek hızlar elde edilebilir, çünkü "kamçılama" (bir vida çok hızlı döndürüldüğünde oluşan atlama ipi tipi etki) önlenir. İtme kuvvetlerini almak için genellikle vida somununun dış çevresine (motor rotorunun içine) eksenel bir yatak monte edilir.

Kompakt boyutun avantajının yanı sıra, daha az mekanik bağlantıya sahip olmak, bir vidaya harici olarak bağlanmış bir motor içeren benzer sistemlerle karşılaştırıldığında genel sistem uyumluluğunu azaltabilir. Doğrusal kılavuzları olmayan sistemlerde, hibrit aktüatörler için ana uygulama alanları, nispeten hafif yükleri itme veya çekme veya odaklama ve tarama uygulamaları gibi hassas konumlandırmayı içerir.