3D yazıcılar gibi XY aşamaları ve küçük işleme merkezleri için çözüm.

Doğrusal aktüatörler çok çeşitli boyutlarda gelir, ancak son birkaç Yeas boyunca üreticiler giderek daha fazla kompakt ayak izini vurgulamaktadır. Ancak aktüatör ne kadar küçük olursa olsun, bir motorun eklenmesi, tam sistemin toplam boyutunu uzay kısıtlı uygulamalar için çok büyük hale getirebilir. Bazı üreticiler, bir motor ve kurşun vidayı (veya bilyalı vidayı) bir montaja, yaygın olarak hibrid aktüatörler olarak adlandırılan bir montaja entegre ederek bu sorunu ele alıyorlar.

Hibrit tasarımın en yaygın varyasyonu, entegre bir kurşun vidalı bir step motordur, çünkü iki bileşen yük, hız ve itme kuvveti için benzer özelliklere sahiptir. Ve bu, entegre düzenin en büyük faydayı sağladığı yerdir, çünkü kurşun vidalı uygulamalarda gereken yükler ve kuvvetler tipik olarak daha küçük ve harici bir rehberlik olmadan bir tasarım için daha uygundur (yani yükü desteklemek için doğrusal şaft veya ray yok). Bununla birlikte, kılavuzlar hibrit aktüatörlere entegre edilebilir ve onlara bir yükün hareket ettirildikçe desteklenmesi gereken hassas konumlandırma sistemleri gibi uygulamalarda kullanım için daha fazla çok yönlülük sağlar.

Hibrit bir aktüatörün temeli içi boş bir şaft motorudur. Rotorun ortasından geçen basit bir tahrik mili içeren ortak motor tasarımı yerine, vida mili veya vida somunu rotorun içine monte edilir. Vida şaftı rotorun içine monte edildiğinde, konfigürasyon bazen tahrikli bir vida düzeneği olarak adlandırılır ve vida somunu rotorun içine monte edildiğinde, konfigürasyon genellikle bir tahrikli fındık düzeneği olarak adlandırılır.

Tahrikli vida konfigürasyonu, vidanın bir ucunun bir veya iki eksenel rulman tarafından desteklendiği ve motora bağlandığı, son sabitlik açısından geleneksel bir vida düzeneğine en çok benzer. ) veya bir veya iki eksenel rulman tarafından desteklenir. Tahrikli bir vida hibrit aktüatörün farkı, vidanın tahrik edilen ucunun doğrudan motorun rotoruna monte edilmesi ve rotor içindeki yataklarla desteklenmesidir. Harici rulmanlar veya vidaya motorlu kuplaj gerekmez. Geleneksel bir vida düzeneği gibi, somun motorun dışına monte edilir ve vidanın dönüşü somunu vida şaftı boyunca hareket ettirir.

Tahrik edilen somun konfigürasyonunda, hareket iki yoldan biriyle ortaya çıkabilir: somun/motor kombinasyonu, motor somunu döndürdükçe vida şaftı ileri geri hareket edecek şekilde kısıtlanabilir; Veya vida şaftı, motor/somun düzeneği sabit vida boyunca hareket edecek şekilde kısıtlanabilir. Vida şaftı kısıtlandığında ve dönmesine izin verilmediğinde, “kırbaçlama” (bir vida çok hızlı bir şekilde döndüğünde ortaya çıkan sıçrama ipi tipi etkisi) çünkü tipik olarak daha yüksek hızlar elde edilebilir. Bir eksenel yatak tipik olarak itme kuvvetlerini almak için vidalı somunun (motor rotorun içinde) dış çevresine monte edilir.

Kompakt boyutun yararıyla birlikte, daha az mekanik bağlantıya sahip olmak, harici olarak bir vidaya bağlı bir motoru içeren benzer sistemlere kıyasla genel sistem uyumluluğunu azaltabilir. Doğrusal kılavuzları olmayan sistemlerde, hibrit aktüatörler için ana uygulama alanları, nispeten hafif yüklerin itilmesini veya çekilmesini veya odaklama ve tarama uygulamalarında olduğu gibi hassas konumlandırmayı içerir.