XY aşamaları ve 3D yazıcılar gibi küçük işleme merkezleri için çözüm.

Lineer aktüatörler geniş bir boyut yelpazesine sahiptir, ancak son birkaç yıldır üreticiler giderek daha fazla kompakt ayak izini vurgulamaktadır. Ancak aktüatör ne kadar küçük olursa olsun, bir motorun eklenmesi, tüm sistemin genel boyutunu, alanın kısıtlı olduğu uygulamalar için çok büyük hale getirebilir. Bazı üreticiler, genellikle hibrit aktüatörler olarak adlandırılan bir motor ve bir kılavuz vidayı (veya bilyalı vidayı) tek bir düzeneğe entegre ederek bu sorunu çözmeye çalışmaktadır.

Hibrit tasarımın en yaygın çeşidi, iki bileşenin yük, hız ve itme kuvveti açısından benzer özelliklere sahip olması nedeniyle, entegre vidalı bir adım motorudur. Kurşun vida uygulamalarında gereken yükler ve kuvvetler genellikle daha küçük olduğundan ve harici kılavuzsuz (yani yükü destekleyecek doğrusal şaftlar veya raylar olmayan) bir tasarım için daha uygun olduğundan, entegre yerleşimin en büyük faydayı sağladığı yer burasıdır. Bununla birlikte, kılavuzlar hibrit aktüatörlere entegre edilebilir ve bu da onlara, bir yükün hareket ettirilirken desteklenmesi gereken hassas konumlandırma sistemleri gibi uygulamalarda kullanım için daha fazla çok yönlülük sağlar.

Hibrit aktüatörün temeli içi boş şaftlı bir motordur. Rotorun merkezinden geçen basit bir tahrik mili içeren ortak motor tasarımı yerine, vidalı mil veya vida somunu rotorun içine monte edilir. Vida mili rotorun içine monte edildiğinde konfigürasyona bazen tahrikli vida tertibatı adı verilir ve vida somunu rotorun içine monte edildiğinde konfigürasyona genellikle tahrikli somun tertibatı denir.

Tahrikli vida konfigürasyonu, uç sabitliği açısından geleneksel vida düzeneğine çok benzer; burada vidanın bir ucu bir veya iki eksenel yatakla desteklenir ve motora bağlanır, diğer ucu ise ya "serbesttir" (desteklenmez) ) veya bir veya iki eksenel yatakla desteklenir. Tahrikli vidalı hibrit aktüatörün farkı, vidanın tahrik edilen ucunun doğrudan motorun rotoruna monte edilmesi ve rotorun içindeki rulmanlar tarafından desteklenmesidir. Harici rulmanlara veya vida-motor bağlantısına gerek yoktur. Geleneksel vida düzeneğinde olduğu gibi, somun motorun dışına monte edilir ve vidanın dönüşü, somunu vida mili boyunca hareket ettirir.

Tahrikli somun konfigürasyonunda hareket iki yoldan biriyle gerçekleşebilir: somun/motor kombinasyonu, motor somunu döndürürken vida milinin ileri geri hareket edeceği şekilde sınırlandırılabilir; veya vida mili, motor/somun düzeneğinin sabit vida boyunca hareket edeceği şekilde sınırlandırılabilir. Vida mili kısıtlandığında ve dönmesine izin verilmediğinde, "kırbaçlanma" (bir vida çok hızlı döndürüldüğünde ortaya çıkan ip atlama etkisi) önlendiğinden genellikle daha yüksek hızlara ulaşılabilir. İtme kuvvetlerini karşılamak için tipik olarak vida somununun dış çevresine (motor rotorunun içine) eksenel bir yatak monte edilir.

Kompakt boyutun avantajının yanı sıra, daha az mekanik bağlantıya sahip olmak, bir vidaya harici olarak bağlanan bir motor içeren benzer sistemlerle karşılaştırıldığında genel sistem uyumluluğunu azaltabilir. Doğrusal kılavuzların bulunmadığı sistemlerde, hibrit aktüatörlerin ana uygulama alanları, nispeten hafif yüklerin itilmesini veya çekilmesini veya odaklanma ve tarama uygulamaları gibi hassas konumlandırmayı içerir.