Doğrusal hareket sistemleri için en yaygın hareket profilleri yamuk ve üçgendir. Trapezoidal hareket profilinde sistem sıfırdan maksimum hızına kadar hızlanır, belirli bir süre (veya mesafe) boyunca bu hızda hareket eder ve ardından sıfıra yavaşlar. Tersine, üçgen hareket profili sıfırdan maksimum hıza kadar hızlanır ve ardından sabit bir hız olmadan hemen sıfıra yavaşlar (yani tüm hareket süresi hızlanmak veya yavaşlamak için harcanır).

Ancak gerçekte bu hareket profillerinin hiçbiri hareket sistemleri için özellikle ideal değildir; özellikle de düzgün hareket, yüksek konumlandırma doğruluğu veya hareketin sonunda stabilite gerektiren sistemler için. Bunun nedeni, hızlanma ve yavaşlama sürecinin sarsıntı olarak bilinen bir olguya yol açmasıdır.

İvme hızın değişim oranı (türevi) olduğu gibi, sarsıntı da ivmenin değişim oranıdır. Başka bir deyişle sarsıntı, ivmenin artma veya azalma hızıdır. Sarsılma genellikle istenmeyen bir durumdur çünkü tahmin edebileceğiniz gibi ani, sarsıntılı bir hareket yaratır. Takım tezgahları, SCARA robotları ve dağıtım sistemleri gibi endüstriyel uygulamalarda, hızlanmadaki hızlı bir değişiklik (yani sarsıntı) sistemin titreşmesine neden olur. Sarsıntı ne kadar yüksek olursa titreşimler de o kadar güçlü olur. Titreşimler yerleşme süresini artırırken konumlandırma doğruluğunu azaltır.

Sarsıntıyı önlemenin yolu hızlanma veya yavaşlama oranını azaltmaktır. Hareket kontrol sistemlerinde bu, "sarsıntılı" trapez profil yerine S eğrisi hareket profili kullanılarak yapılır. Trapezoidal hareket profilinde hızlanma anında gerçekleşir (en azından teoride) ve sarsıntı sonsuzdur. Hareket sırasında oluşan sarsıntı miktarını azaltmak için hızlanma ve yavaşlamanın başlangıcındaki ve sonundaki geçişler "S" şekline getirilecek şekilde yumuşatılır. Ortaya çıkan profil, S-eğrisi hareket profili olarak anılır.

Trapezoidal bir hareket için ivme profilini çizersek (yukarıya bakın), bunun bir adım fonksiyonu olduğunu görürüz; yani ivme anında sıfırdan maksimuma gider ve yavaşlama anında maksimumdan sıfıra gider. S-eğrisi hareketinde hızlanma profili trapez şeklinde olur ve hızlanma ve yavaşlama ani ve ani olmak yerine yumuşak bir şekilde gerçekleşir.

S-eğrisi profili üçüncü dereceden bir sisteme dayanmaktadır; bu durum ivme, hız ve mesafe (yer değiştirme) için hareket denklemlerini yamuk hareket profillerine göre daha karmaşık hale getirir.

Trapezoidal hareket profiline karşı S eğrisi kullanmanın farkı, S eğrisi profiliyle hareketin toplam süresinin daha uzun olmasıdır. Bunun nedeni, artan hızlanmanın (ve yavaşlamanın), trapezoidal bir hareketin anlık hızlanmasından daha uzun sürmesidir. Bununla birlikte, trapezoidal bir hareket profili kullanılarak kazanılan zaman avantajı, yüksek düzeyde sarsıntının neden olduğu titreşimler nedeniyle daha uzun bir yerleşme süresi nedeniyle boşa çıkarılabilir. Sarsıntı mekanik bileşenler üzerinde yoğun bir baskı oluşturduğundan, temel olarak trapezoidal bir hareket kullanılsa bile, tipik olarak hızlanma ve yavaşlama aşamalarına bir miktar yumuşatma uygulanarak hareket profilini daha S şeklinde hale getirir.