Doğruluk ve tekrarlanabilirlik, kapasite, seyahat uzunluğu, kullanım, ortam ortamı, zamanlama, oryantasyon, oranlar.

Mnemonik aktüatör kullanarak doğruluk, kapasite, seyahat uzunluğu, kullanım, ortam ortamı, zamanlama, oryantasyon ve oranlar için doğrusal motor güdümlü bir aktüatörün nasıl doğru şekilde belirtileceği ve boyutlandırılacağı hakkında bazı ipuçları şunlardır.

Belirli bir uygulama için doğru aktüatörün seçilmesi kolay bir iş gibi görünebilir. Bununla birlikte, bazı mühendislerin ve sistem entegratörlerinin fark ettiğinden daha fazla güvenilir bir aktüatör seçmek için daha fazlası. Kötü performans gösteren aktüatörler genellikle temel spesifikasyon hatalarından kaynaklanır.

Güvenilir ve tekrarlanabilir doğrusal hareket elde etmek için amaç, dört alt sistemle yüksek kaliteli bir aktüatör kurulumu için özel gereksinimleri karşılamaktır:

1. Tüm aktüatör bileşenlerini fiziksel bir alanda doğru bir şekilde güvence altına alabilen ve aktüatörü işyerinde tutmanın bir yolunu sağlayabilen yapısal bir sistem

2. Bireysel bileşenlerin aktarma organlarından oluşan döner-doğrusal bir hareket dönüştürücü

3. Taşıyıcıyı minimum sürtünme ve maksimum yük kapasitesi ve ömrü ile düz bir çizgide doğru bir şekilde yönlendirecek doğrusal bir aşınma elemanı

4. İş parçasını, tutucu, kamerayı, optikleri veya diğer yükü güvenli bir şekilde tutan hareketli bir taşıma

1. Tasarım Hedefi:

Doğruluk ve tekrarlanabilirlik

Bir tasarım mühendisi, bir aktüatörün hareket için ne sunması gerektiğini tanımlamak için zaman ayırmadığı sürece, muhtemelen sistem için aşırı spesifikasyon veya fazla ödeme yapacaktır. Doğruluk ve tekrarlanabilirliğin nasıl farklılaştığı konusunda herhangi bir yanlış anlama varsa, bu özellikle doğrudur. Çoğu aktüatör uygulamasında, tekrarlanabilirlik mutlak doğruluktan daha önemlidir.

Tekrarlanabilirlik ya tek yönlü veya çift yönlü olabilir, bu nedenle bir sistemin aynı yönden veya her iki yönden yaklaştığında bir komut konumu alma yeteneğini ölçer. Doğruluğu etkileyen iki ana özellik seyahat ve konumlandırmadır. Mikron birimlerinde veya bir inçin binde biriminde doğruluk belirlemek yaygındır.

Örneğin, doğrusal bir aktüatörün üstünde oturan bir tutucu olan bir robot hayal edin. Aktüatör, robotu çeşitli pozisyonlara taşır, böylece tutucu kılıfları kavrayabilir ve paletlere yerleştirebilir. Bu hareket, robotu yerine taşımak için tekrarlanabilir ve oldukça doğru olmalıdır, ancak kesin doğruluk gerekli değildir. Genel bir kural olarak, tekrarlanabilirliği ± 50 um'ye konumlandırma, aktüatörleri içeren çoğu satır sonu ambalaj işleminde kabul edilebilir olandan daha fazla. Daha hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için doğrusal bir kodlayıcı eklemeyi düşünün.

2. Tasarım Hedefi:

Kapasite

Aktüatörün dayanması gereken yükleri, anları ve güçleri düşünün. Bunlar şunları içerir:

• Statik yük

• Dinamik yük

• Bükme Anı

• İtme

Kurulum ne olursa olsun, bir aktüatörün iç yapısının yük kapasitesi üzerinde doğrudan bir etkisi vardır. Bazı üreticiler ağır yükleri yüksek hızlarda işlemek için aktüatörler tasarlar ve inşa eder, diğerleri ise yüksek hızlarda hafif yükleri desteklemek için inşa edilmiştir. Uygulama ayrıntılarını bilmek doğru tasarımı seçmek için çok önemlidir. İpucu: Aktüatörleri karşılaştırırken, elma-elma karşılaştırması yapmak için yukarıda belirtilen spesifikasyon birimlerine (SI, ABD veya İmparatorluk birimleri) dikkat edin.

Endüstriyel hizmet aktüatörleri yüksek sertliğe sahiptir ve altı serbestlik derecesinden beşinde maksimum yük kapasitesini ele alır ve altıncı eksende düşük sürtünme hareketine izin verir.

3. Tasarım Hedefi:

Seyahat uzunluğu

Milimetre veya inç cinsinden ölçülen bir aktüatörün vuruşu, bir aktüatör hareket ettirmesi gereken mesafedir. Bununla birlikte, toplam hareket, sert durma mesafesi olarak da bilinen bir güvenlik vuruşunu içermelidir. İnme ve toplam uzunluk arasındaki farkı dikkatlice ayırt edin. İpucu: Bu adım sırasında, sistemin uyması gereken hacimsel zarf veya toplam ayak izini de tanımlayın.

4. Tasarım Hedefi:

Kullanım

Kullanım faktörü (görev döngüsü olarak da bilinir) dakikada döngü olarak ifade edilir. Yararlı yaşam, aktüatörün alması gereken saat, yıl, döngü veya doğrusal mesafe sayısıdır. Başka bir deyişle, bu spesifikasyon aktüatörün ne sıklıkla çalışacağını ve ne kadar sürmesi gerektiğini açıklar. Yaşam boyu gereksinimlere ek olarak uygulama ayrıntılarını (hareket profili, bisiklet süresi ve bekleme süresi dahil) düşünün. Tedarikçiye bakım programları hakkında da sorun; Bazı aktüatörler sadece 20.000 km'den sonra yeniden yağlama gerektirirken, diğerleri daha sık bakıma ihtiyaç duyarlar.

5. Tasarım Hedefi:

Ortam Ortamı

Aktüatörü çevreleyen çalışma koşulları toplu olarak ortam ortamını oluşturur:

• Çalışma sıcaklığı çaldı

• Bağıl nem aralığı

• Kirletici parçacıkların tipi ve miktarı

• aşındırıcı sıvıların veya kimyasalların varlığı

• Periyodik temizlik veya yıkama gereksinimleri

Bu faktörleri aklınızda bulundurun ve talepkar veya aşırı ortamların aktüatörün hareketli parçalarını nem, toz ve diğer kirleticilerden korumak için özel contalar ve körükler gerektirebileceğini unutmayın. Bunun bir endişe olduğu yerde, tedarikçiye bunların mevcut olup olmadığını sorun.

6. Tasarım Hedefi:

Zamanlama

Tasarım mühendisleri, sistem entegratörleri, OEM'ler ve son kullanıcılar, özellikle başlangıçta bir aktüatör belirlerken proje zaman çizelgelerini göz ardı eder. Diğer performans özellikleri yakından dikkat çekse de, zaman ve bütçe kısıtlamalarını göz önünde bulundurun. Genel proje son tarihlerini unutmayın, alıntılar, prototipler ve üretim programları talep etmeyin, çünkü bunları görmezden gelmek daha sonra zaman ve çaba harcayabilir. Mükemmel aktüatörü bulmaktan ve daha sonra projenin zamanına ve bütçe kısıtlamalarına uymadığını fark etmekten daha kötü bir şey yoktur.

7. Tasarım Hedefi:

Oryantasyon

Doğru aktüatörün seçilmesi, mevcut geometrik alanda nasıl monte edileceğine de bağlıdır. Bu, yük ve kuvvet yönünü belirler. Taşıma yatay bir yönde yüz yukarı mı yoksa yüz yüze mi olacak? Dikey yönelimler ve eğimli yerleşimler de sistem ayak izine ve uygulama geometrisine bağlı olarak mümkündür. Her yönelim, sonuçta aktüatörün belirli bir yük taşıma yeteneğini ifade eden kuvvet hesaplamalarını etkiler. Aktüatörleri katı bir şekilde bağlamak ve yanlış hizalama ve titreşimi azaltmak için çok eksenli sistemlerin özel parantez ve çapraz plakalara ihtiyaç duyduğunu unutmayın.

8. Tasarım Hedefi:

Oranlar

Bir uygulama için en iyi aktüatörü seçmek için hedef hareket profilini belirleyin. Bu, seyahat hızının yanı sıra gerekli hızlanma ve yavaşlama oranlarını da içerir. Bazı endüstriyel görev aktüatörleri 5 m/saniyeye seyahat hızlarında yüksek yükleri destekleyebilirken, diğerleri sınırlı hız ve yük kapasitesine sahiptir. Burada, aktüatörü eldeki görevle doğru bir şekilde eşleştirin.